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基于重力场深层感知模型的重力匹配导航适配区选取算法

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武汉大学学报(信息科学版) 2024年

作者：毛国丞武凛席梦寒刘石熊常亮鲍李峰王勇中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院中国科学院精密测量科学与技术创新研究院中国科学院大学

重力匹配导航的定位精度高度依赖于所航行区域的重力场分布。因此，选择合适的导航适配区对于确保重力匹配导航性能较为关键。为了确保重力匹配导航具有较高的定位精度，提出了一种基于重力场深层感知模型的重力匹配导航适配区选取算法... 详细信息

重力匹配导航的定位精度高度依赖于所航行区域的重力场分布。因此，选择合适的导航适配区对于确保重力匹配导航性能较为关键。为了确保重力匹配导航具有较高的定位精度，提出了一种基于重力场深层感知模型的重力匹配导航适配区选取算法，旨在提高重力匹配导航适配区选取的准确性。首先，使用灰度共生矩阵、局部二值模式和提出的归一化重力尺度，构建重力场特征集；然后，设计重力场深层感知模型，提出了层间传播机制用于训练该模型；最后，将重力场特征集的信息作为输入，提取出航线区域的特征值，并使用提取后的特征值选出重力匹配导航的适配区。选取高精度卫星测高全球海洋重力场模型，分别针对大西洋和太平洋海域的577个5°×5°子区域，每一个子区域选取100条航线进行不同条件下的重力匹配导航试验。试验结果显示：重力场深层感知模型与平均定位误差的斯皮尔曼相关系数的范围是0.61～0.91，肯德尔相关系数的范围是0.41～0.74。传统的多属性决策法与平均定位误差的斯皮尔曼相关系数的范围是0.22～0.70，肯德尔相关系数的范围是0.20～0.63。试验结果表明，提出的重力场深层感知模型提取的特征值与不同条件下重力匹配定位误差具有高度的相关性，因此，按照重力场深层感知模型特征提取值等级选取的区域，对应了相应等级的重力匹配导航定位精度，通过这样的方式提高了重力匹配导航适配区选取的准确性。

关键词：重力匹配导航适配区选取多层感知机重力场深层感知模型灰度共生矩阵局部二值模式

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走向深海,发展自立自强的海底大地测量基准

中国科学基金 2024年第1期38卷 182-192页

作者：鲍李峰席梦寒翟振和李琦孙和平中国科学院精密测量科学与技术创新研究院/大地测量与地球动力学国家重点实验室武汉430077 中国科学院大学北京100049 西安测绘研究所西安710054 西安测绘总站西安710054

海洋是重要的经济通道和安全屏障,需要建立实时、快速感知海洋环境变化的海底基准网。海底大地测量基准在海洋资源勘探、海洋科学研究和保障海洋安全方面具有巨大优势和重要作用。通过回顾国内外海底大地测量基准构建的发展情况,分析和... 详细信息

海洋是重要的经济通道和安全屏障,需要建立实时、快速感知海洋环境变化的海底基准网。海底大地测量基准在海洋资源勘探、海洋科学研究和保障海洋安全方面具有巨大优势和重要作用。通过回顾国内外海底大地测量基准构建的发展情况,分析和讨论了构建海底大地测量基准的主建思路和关键科学问题。阐述自主发展和构建海底重力基准的意义,并分析构建基准网需要重点突破的关键技术。在量子精密测量技术不断突破的基础上,提出利用量子测量技术改变现有观测技术缺陷的思考,有望加快建设海底大地测量基准网,为水下复杂环境提供陆海连续、安全可靠和高精度的时空服务。

关键词：海底大地测量基准水下动态测量技术量子精密测量技术

基质类型和絮体浓度对沉水植物苦草种子萌发的影响

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湖北农业科学 2024年第1期63卷 52-56页

作者：文冬华黄敏席寒赵俊豪陈俊格王和云湖北工业大学土木建筑与环境学院/河湖生态修复及藻类利用湖北重点实验室武汉430068

以苦草[Vallisneria natans(Lour.)Hara]种子为研究对象,分析了其在不同基质类型以及不同絮体浓度下的萌发速率、累计萌发率和最终萌发率。结果表明,基质类型对苦草种子的萌发有显著影响(P<0.05),以黄泥为基质的苦草种子最终萌发率最高,... 详细信息

以苦草[Vallisneria natans(Lour.)Hara]种子为研究对象,分析了其在不同基质类型以及不同絮体浓度下的萌发速率、累计萌发率和最终萌发率。结果表明,基质类型对苦草种子的萌发有显著影响(P<0.05),以黄泥为基质的苦草种子最终萌发率最高,为55.8%,以底泥+沙为基质的种子最终萌发率最低,为33.0%。添加絮体显著降低了苦草种子的最终萌发率(P<0.05),抑制效果最大的处理种子最终萌发率为29.4%,比未添加絮体的处理种子最终萌发率(49.2%)低19.8个百分点。在河湖生态修复中,高铁酸盐作为一种常用絮凝剂,可使水体中的污染物凝聚并从水体中分离去除,以达到净水目的,但高铁酸盐投加产生的絮体覆盖在苦草种子表面会影响其萌发。综合分析,黄泥相较于底泥和泥沙更适合苦草种子的萌发,而絮凝剂的使用可能对苦草种子的萌发产生不良影响。在实际应用中应综合考虑絮凝剂对水体透明度的提升作用和对沉水植物种子萌发产生的负面效果。

关键词：絮凝剂基质类型絮体浓度苦草[Vallisneria natans(Lour.)Hara] 萌发率

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正常重力平均值处地心纬度与偏心率的关系式

大地测量与地球动力学 2021年第2期41卷 192-195页

作者：席梦寒欧阳永忠海军工程大学电气工程学院武汉市430033 南京信息工程大学遥感与测绘工程学院南京市210044

在计算机代数系统基础上,将正常重力公式进行级数展开,推导出正常重力平均值处地心纬度关于椭球第一偏心率的函数式,并考虑将公式推广至太阳系中的各行星,假定椭球第一偏心率为变量时推导出正常重力平均值处地心纬度关于椭球第一偏心率... 详细信息

在计算机代数系统基础上,将正常重力公式进行级数展开,推导出正常重力平均值处地心纬度关于椭球第一偏心率的函数式,并考虑将公式推广至太阳系中的各行星,假定椭球第一偏心率为变量时推导出正常重力平均值处地心纬度关于椭球第一偏心率的函数式。

关键词：惯性导航正常重力平均值地心纬度椭球第一偏心率

基于多频段重力扰动的惯性导航系统重力补偿方法研究

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测绘学报 2023年第8期52卷 1255-1267页

作者：张盼盼武凛鲍李峰李倩倩刘会席梦寒王勇中国科学院精密测量科学与技术创新研究院大地测量学与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430071 河南工程学院土木工程学院河南郑州451191

重力扰动补偿技术是进一步提升高精度惯性导航系统定位精度的一种重要手段。本文针对重力扰动对高精度惯性导航系统的影响,深入分析重力扰动影响惯性导航系统的误差特征与频率特征,通过将多频段重力扰动引入惯性导航解算,对采用多频段... 详细信息

重力扰动补偿技术是进一步提升高精度惯性导航系统定位精度的一种重要手段。本文针对重力扰动对高精度惯性导航系统的影响,深入分析重力扰动影响惯性导航系统的误差特征与频率特征,通过将多频段重力扰动引入惯性导航解算,对采用多频段重力扰动实现惯性导航系统重力补偿的方法进行了研究。研究表明,水平重力扰动在惯导输出中可造成舒勒振荡变化的导航误差,且误差振幅与重力扰动的大小成正比。北向或东向的重力扰动分量除了引起纬度/经度方向的速度和位置误差外,也可通过水平通道间的交叉耦合效应引起经纬度另一方向的速度和位置误差。特别对于低速运行的水下载体,水平重力扰动的高频信号对惯性导航系统的位置影响更为显著。为补偿水平重力扰动引起的惯性导航误差,提出基于重力场模型联合剩余地形模型技术确定多频段重力扰动的重力补偿方法,可有效恢复重力扰动的高频信号。通过开展船载和陆地车载动态试验,验证了该重力补偿方法的有效性,该补偿方法能减弱惯性导航的误差振荡趋势,经过补偿后的车载和船载双轴旋转调制惯性导航系统位置定位精度最大分别提高了约13.2%和17.9%。

关键词：惯性导航系统 EIGEN-6C4 剩余地形模型多频段重力扰动重力扰动补偿

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正常重力场导出参数的计算新方法

海洋测绘 2020年第4期40卷 17-21页

作者：席梦寒海军工程大学导航工程系湖北武汉430033

针对以往计算正常重力场导出参数的方法中存在的公式复杂、计算过程繁琐等问题,利用水准椭球的基本参数,推导出第一偏心率平方的表达式,再利用第一偏心率,推导得到正常重力场导出参数的函数表达式。推导得到的正常重力场导出参数的函数... 详细信息

针对以往计算正常重力场导出参数的方法中存在的公式复杂、计算过程繁琐等问题,利用水准椭球的基本参数,推导出第一偏心率平方的表达式,再利用第一偏心率,推导得到正常重力场导出参数的函数表达式。推导得到的正常重力场导出参数的函数表达式,相较传统计算方法更加简洁,可以由椭球的基本参数直接求得,计算效率也得到了提高。一方面为正常重力场导出参数的推导过程提供新的思路;另一方面提高了计算正常重力场导出参数的计算效率。

关键词：正常重力场导出参数椭球第一偏心率水准椭球计算机代数系统偶阶带谐系数

中国社科院世界经济与政治研究所举办第五届暑期讲习班

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世界经济与政治 2021年第7期 161-161页

作者：席寒婷薛力中国社科院大学国际关系学院

2021年7月7—9日,中国社会科学院世界经济与政治研究所《世界经济与政治》编辑部、国际政治理论研究室与外交政策研究室联合举办的第五届暑期讲习班在北京举行。本次讲习班的主要授课内容包括学术论文写作方法与规范、国际关系类学术刊...

2021年7月7—9日,中国社会科学院世界经济与政治研究所《世界经济与政治》编辑部、国际政治理论研究室与外交政策研究室联合举办的第五届暑期讲习班在北京举行。本次讲习班的主要授课内容包括学术论文写作方法与规范、国际关系类学术刊物稿件选择方式与流程、中文时事评论文章的写作与投稿技巧以及名家谈研究方法与治学体会等。经过选拔,来自全国各地从事国际政治、国际关系和外交学等专业研究的数十位青年教师、博士生和硕士生参加了本次暑期讲习班。

关键词：

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道路沥青紫外老化及抗老化材料研究综述

材料导报 2024年第1期38卷 44-56页

作者：孔令云席晗重庆交通大学土木工程学院重庆400074 重庆交通大学交通土建工程材料国家地方联合工程实验室重庆400074

道路沥青材料在使用过程中由于长期受到太阳光紫外辐射作用会产生紫外老化现象,并且这种现象在紫外辐射强度高的地区更明显。紫外老化会使沥青的物理特性和化学组成发生改变,从而导致沥青黏塑性上升、低温和疲劳性能下降、使用裂缝增加... 详细信息

道路沥青材料在使用过程中由于长期受到太阳光紫外辐射作用会产生紫外老化现象,并且这种现象在紫外辐射强度高的地区更明显。紫外老化会使沥青的物理特性和化学组成发生改变,从而导致沥青黏塑性上升、低温和疲劳性能下降、使用裂缝增加,进而劣化路面的耐久性、影响沥青路面的运营品质和服役寿命。为了防止和延缓紫外老化的产生和发展,可在道路沥青中添加抗老化材料以增强其抵御紫外老化能力,同时延长沥青路面的使用寿命并降低其性能的衰变速率。本文阐述了基于自由基和胶体理论的紫外老化机理;从处理方式、光源与辐射强度选择等方面介绍了室内模拟老化试验条件;总结了紫外老化对沥青物理和流变性能、组分构成、微观形貌、特征峰和官能团等宏微观特性的影响;归纳了现行抗老化材料的优缺点和使用情况。分析表明后期可在老化机理深度、试验方法标准化、室外老化监测、微观数值模拟、抗紫外老化剂针对性和抑制紫外老化措施等方面开展进一步研究。

关键词：道路沥青紫外老化老化机理室内模拟老化沥青特性影响抗紫外老化材料

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关于汉语字词扩展必要性的思考

中国科学院院刊 2024年第1期39卷 188-190页

作者：席南华中国科学院数学与系统科学研究院北京100190

随着社会的发展,需要用语言表达的信息是巨量的。由于新的信息、技术和物品不断大量出现,表达和命名都不是一个简单的问题,需要大量合适的词汇,也需要新的字。针对这些问题,文章思考了汉语字词扩展的必要性。

关键词：汉语字词的扩展汉语的科技语言体系外来术语的汉语表达

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