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控制系统的哈密顿实现

自动化学报 2000年第6期26卷 756-762页

作者：程代展席在荣中国科学院系统科学研究所北京100080

考虑了非线性系统的反馈哈密顿实现问题 ,主要讨论两类系统 :平面系统和输入通道由拉格朗日子空间张成的系统 .得到了一些公式和一个一般性的结果 ,该结果在某些情形下变为更直接可验证条件 .

关键词：哈密顿实现辛流形控制系统非线性系统

基于能量的受迫哈密顿系统的镇定及在电力系统中的应用(英文)

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控制理论与应用 2000年第6期17卷 789-802页

作者：程代展席在荣洪奕光秦化淑中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所系统控制实验室北京100080

有两个目的 .第一个目的是考虑电力系统的励磁镇定 .将该系统表示为具有耗散的受迫哈密顿系统的形式 ,随后基于能量构造了李雅普诺夫函数来考察受迫系统的稳定性 .第二个目的是提出广义哈密顿系统的模型 .广义哈密顿系统具有外部能量供... 详细信息

有两个目的 .第一个目的是考虑电力系统的励磁镇定 .将该系统表示为具有耗散的受迫哈密顿系统的形式 ,随后基于能量构造了李雅普诺夫函数来考察受迫系统的稳定性 .第二个目的是提出广义哈密顿系统的模型 .广义哈密顿系统具有外部能量供给、内部能量供给及能量消耗 .状态空间被描述成具有二次张量场的流形 ,得到了广义哈密顿系统与坐标无关的全局模型 .

关键词：电力系统励磁镇定受迫密顿系统张量场

基于校正函数的一类具三角结构的非线性系统的自适应控制

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应用数学学报 2001年第4期24卷 623-626页

作者：慕小武席在荣郑州大学系统科学与数学系郑州450052

该文的设计目的是基于Krstic' M等(1992)文中的校正函数方法来消除对同一参数用多个估计的缺陷,将系统的状态调节到零平衡点(x=0).

关键词：校正函数三角结构非线性系统自适应控制

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多机非线性系统分散汽门H_∞控制器

电力系统自动化 2002年第21期26卷 7-11,78页

作者：席在荣程代展中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所北京市100080

通过找出电力系统的广义哈密顿结构 ,设计出分散控制器 ,使得闭环系统为耗散的哈密顿系统。可以看到该控制律是线性的。因为没有对系统进行线性近似 ,所以又有别于在工作点附近进行线性近似后所设计的线性控制器。同时表明非线性系统通... 详细信息

通过找出电力系统的广义哈密顿结构 ,设计出分散控制器 ,使得闭环系统为耗散的哈密顿系统。可以看到该控制律是线性的。因为没有对系统进行线性近似 ,所以又有别于在工作点附近进行线性近似后所设计的线性控制器。同时表明非线性系统通过找到系统适当的内部结构 (文中为哈密顿结构 )可以得到比用微分几何等其他方法所得到的更简单的控制器形式。最后从 H∞

关键词：非线性系统 H∞控制器电力系统稳定性多机系统汽门控制 H∞控制分散控制哈密顿控制系统

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石墨烯量子点和量子比特

控制理论与应用 2017年第11期34卷 1437-1445页

作者：魏鹏葛晓贞李娜席在荣中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所北京100190 中国科学院大学北京100190

本文主要回顾了石墨烯量子点的制备以及基于石墨烯量子点自旋和电荷量子比特操作的研究进展,由于石墨烯材料相对较轻的原子重量使其具有较小的自旋轨道相互作用,另外含有核自旋的碳同位素13C在自然界中的含量大约只占1%,这使得超精细相... 详细信息

本文主要回顾了石墨烯量子点的制备以及基于石墨烯量子点自旋和电荷量子比特操作的研究进展,由于石墨烯材料相对较轻的原子重量使其具有较小的自旋轨道相互作用,另外含有核自旋的碳同位素13C在自然界中的含量大约只占1%,这使得超精细相互作用(即核自旋和电子自旋相互作用)较弱,所以石墨烯比其他材料具有较长的自旋退相干时间,在量子计算和量子信息中有非常好的应用前景.本文计算了5种静电约束制备的石墨烯量子点:1)扶手型单层石墨烯纳米条带,2)单层石墨烯圆盘,3)双层石墨烯圆盘,4)ABC堆积型三层石墨烯圆盘,5)ABA堆积型三层石墨烯圆盘.石墨烯量子点中自旋比特应用的关键是破坏谷简并,在1)中,主要是利用边界条件破坏谷简并,而2)–5)中是利用外磁场破坏谷简并.文章进一步介绍了自旋轨道相互作用和超精细相互作用对石墨烯量子点中自旋操作的影响.

关键词：石墨烯量子点自旋量子比特电荷量子比特退相干

齐次非线性系统H_∞控制的输出反馈(英文)

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控制理论与应用 2000年第3期17卷 313-316页

作者：席在荣洪奕光程代展中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所北京100080

研究了齐次系统H∞ 控制的输出反馈问题 .首先给出齐次镇定与二次型Lyapunov函数之间的关系 .随后讨论了齐次系统H∞ 控制的输出反馈问题 .在适当条件下 ,给出了全局解 .然后考虑了具有高阶扰动项的齐次系统 ,对此系统也得到了与无扰动... 详细信息

研究了齐次系统H∞ 控制的输出反馈问题 .首先给出齐次镇定与二次型Lyapunov函数之间的关系 .随后讨论了齐次系统H∞ 控制的输出反馈问题 .在适当条件下 ,给出了全局解 .然后考虑了具有高阶扰动项的齐次系统 ,对此系统也得到了与无扰动项时的相似结论 .

关键词：非线性 H∞控制齐次系统输出反馈

基于Hamilton能量理论的发电机汽门与励磁非线性稳定控制器的设计

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中国电机工程学报 2002年第5期22卷 88-93页

作者：马进席在荣梅生伟卢强清华大学电机系北京100084

基于Hamilton能量理论,该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性... 详细信息

基于Hamilton能量理论,该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器,仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性;考虑到Hamilton能量函数实际上是动态系统的Lyapunov函数,因此,该文也给出了一种从能量角度设计电力系统非线性稳定控制器的新方法。

关键词： Hamilton能量理论发电机汽门励磁非线性稳定控制器设计

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原子核自旋陀螺仪的基本原理

系统科学与数学 2012年第10期32卷 1308-1317页

作者：刘丽君席在荣中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

介绍了一种基于K-^3He comagetometer原理的新型核自旋陀螺仪．这种陀螺仪精度提高的空间大，因此对它的研究具有重要意义．在comagnetometer中，系统状态演化的方程较为复杂，在简化的Bloch绘景下，给出了comagnetometer的输出信号与... 详细信息

介绍了一种基于K-^3He comagetometer原理的新型核自旋陀螺仪．这种陀螺仪精度提高的空间大，因此对它的研究具有重要意义．在comagnetometer中，系统状态演化的方程较为复杂，在简化的Bloch绘景下，给出了comagnetometer的输出信号与陀螺仪转动角度的关系．最后，将系统状态演化的方程推广到量子滤波方程，通过连续测量和量子反馈控制的方法，达到提高系统的稳定性和测量灵敏度的目的．

关键词： Comagnetometer 陀螺仪量子滤波方程量子反馈控制

原子自旋破坏碰撞弛豫对原子磁强计精度的影响

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系统科学与数学 2014年第11期34卷 1401-1410页

作者：刘丽君程书明席在荣齐波中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室北京100190

磁强计是测量磁场的重要工具.实现高精度的磁场测量,无论对基础科学研究还是实际工程应用都具有重要的意义.在实际测量过程中,磁强计容易受到各种因素的干扰,使得其测量精度受到限制.文章主要研究原子自旋破坏碰撞弛豫对原子磁强计精度... 详细信息

磁强计是测量磁场的重要工具.实现高精度的磁场测量,无论对基础科学研究还是实际工程应用都具有重要的意义.在实际测量过程中,磁强计容易受到各种因素的干扰,使得其测量精度受到限制.文章主要研究原子自旋破坏碰撞弛豫对原子磁强计精度的影响.首先,综合考虑测量的后效效应以及原子系综内部由于原子自旋破坏碰撞导致的退极化效应,得到一个改进的量子随机主方程模型.其次,以该模型为基础,利用卡尔曼滤波方法对连续变化的极弱磁场进行估计.利用数值模拟将得到的估计表现与忽略原子自旋破坏碰撞作用下的结果进行了比较.数值模拟结果表明,原子自旋破坏碰撞导致的退极化效应会对原子磁强计精度产生非常显著的影响.

关键词：原子磁强计原子自旋破坏碰撞量子随机主方程测量精度