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无人机方向舵有限卡死时下滑过程分析

无人机方向舵有限卡死时下滑过程分析

2009中国仪器仪表与测控技术大会

作者：黄宇席剑辉王娜赵文成沈阳航空工业学院自动化学院

本文研究无人机方向舵卡死时下滑模型建立的方法与处理原则。首先阐述方向舵卡死后造成无人机气动外形改变引起的气动力与力矩的变化,给出故障无人机与气动外形改变相对应的气动参数计算表达式。在此基础上写出故障无人机的六自由度运... 详细信息

本文研究无人机方向舵卡死时下滑模型建立的方法与处理原则。首先阐述方向舵卡死后造成无人机气动外形改变引起的气动力与力矩的变化,给出故障无人机与气动外形改变相对应的气动参数计算表达式。在此基础上写出故障无人机的六自由度运动方程,并对初始迎角、升降舵偏转角等进行设定,以消除故障产生的扰动力/力矩影响。最后对故障无人机进行了小扰动线性化。通过仿真结果分析,说明了该模型的正确性。

关键词：方向舵有限卡死稳定下滑固有结构线性化

方向舵有限卡死下无人机螺旋运动的遏制与改出

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火力与指挥控制 2011年第4期36卷 53-56页

作者：陈淑琴于静席剑辉赵文成沈阳航空工业学院自动化学院沈阳110136

无人机在飞行过程中,由于方向舵卡死引起横向稳定性与航向稳定性改变,容易步入螺旋而导致尾旋坠机。首先对方向舵卡死后产生的力和力矩进行分析,将其视为一个常值干扰,建立起故障后无人机侧向运动方程。针对全动平尾与差动平尾两种情况... 详细信息

无人机在飞行过程中,由于方向舵卡死引起横向稳定性与航向稳定性改变,容易步入螺旋而导致尾旋坠机。首先对方向舵卡死后产生的力和力矩进行分析,将其视为一个常值干扰,建立起故障后无人机侧向运动方程。针对全动平尾与差动平尾两种情况,分别推导出遏制与改出螺旋运动所需要其他舵面的补偿量;最后确定了方向舵卡死的"有限"范围关系式,通过算例分析说明所得关系式的有效性,为方向舵有限卡死无人机安全飞行的容错控制奠定了基础。

关键词：无人机方向舵常值扰动有限卡死螺旋运动

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基于多自由度机械手的茶艺流程演示系统

自动化应用 2016年第11期 1-2页

作者：余桥李志远师海良席剑辉沈阳航空航天大学自动化学院沈阳110136

基于多自由度机械手设计开发一种茶艺流程演示系统,通过对机械臂的精确控制来完成标准的沏茶过程,包括取茶、拿杯、倒水等。基于单片机设计时序实现较高精度的机械手定向、定位控制。

关键词：机械手茶艺流程单片机控制

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刀具声发射信号混沌特征提取及趋势分析

沈阳航空工业学院学报 2010年第4期27卷 74-78页

作者：韩文兰席剑辉沈阳航空航天大学自动化学院辽宁沈阳110136

旨在建立一种基于多混沌特征演化分析的刀具磨损状态监测方法,通过计算刀具声发射信号的混沌特性参数分析其磨损趋势。建立首先基于混沌理论分析和描述刀具不同磨损阶段声发射信号的混沌特性,包括:定性描述,即重构相空间的奇异吸引子轨... 详细信息

旨在建立一种基于多混沌特征演化分析的刀具磨损状态监测方法,通过计算刀具声发射信号的混沌特性参数分析其磨损趋势。建立首先基于混沌理论分析和描述刀具不同磨损阶段声发射信号的混沌特性,包括:定性描述,即重构相空间的奇异吸引子轨迹和庞加莱截面;定量描述,计算不同时间段声发射信号的关联维数、最大Lyapunov指数等。其次,采用最小二乘回归方法对所计算的混沌参数进行趋势分析。结果表明,声发射信号具有混沌特性,而且关联维数和最大Lyapunov指数演化趋势与刀具的磨损状态具有一定的关联,从而为刀具磨损状态的在线监测和预测提供了新思路。

关键词：声发射混沌特性相空间重构刀具磨损

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嫩江中上游年最大流量的多时间尺度分析

嫩江中上游年最大流量的多时间尺度分析

齐齐哈尔市首届学术年会

作者：孙砳石席剑辉袁湘玲

＜正＞1 引言传统的谱分析方法建立在Fourier变换的基础之上,由于其不能根据高、低频信号的特点,自适应地调整时-频窗,不能满足时-频局部分析的要求。小波分析是20世纪80年代初发展起来的一种信号时-频局部化分析新方法。通过伸缩和平... 详细信息

＜正＞1 引言传统的谱分析方法建立在Fourier变换的基础之上,由于其不能根据高、低频信号的特点,自适应地调整时-频窗,不能满足时-频局部分析的要求。小波分析是20世纪80年代初发展起来的一种信号时-频局部化分析新方法。通过伸缩和平移基小波,实现了对函数或信号序列的多尺度细化分析,具有良好的时频局部化特点。目前在信号处理、大气科学等许多非线性科学领域被广泛应用[1、2]。将小波变换引入水文学

关键词：最大流量 Morlet小波变换多时间尺度

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全断面掘进技术及相关工程问题的探讨

沈阳航空工业学院学报 2010年第2期27卷 37-41,14页

作者：李化鹏席剑辉沈阳航空工业学院自动化学院辽宁沈阳110136 北方重工集团有限公司辽宁沈阳110000

围绕工程中全断面掘进(TBM)技术面临的主要问题,即施工中的导向控制、超前地质预报、岩(土)层变形分析及掘进性能数值仿真等,分析问题成因。对现有文献解决方案进行比较、分类和说明,并重点介绍其中关键技术的发展。

关键词： TBM 导向控制超前地质预报性能数值仿真

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基于机器视觉的航空导管检测方法

火力与指挥控制 2019年第9期44卷 114-117,124页

作者：白雪山席剑辉徐悦傅莉张修瑞沈阳飞机工业(集团)有限公司沈阳110850 沈阳航空航天大学自动化学院沈阳110136 沈阳航空航天大学航空航天工程学部沈阳110136 成都飞机工业(集团)有限公司成都610091

航空导管被广泛应用于油、水、气等非腐蚀性或腐蚀性介质的传输,因此,其端头接口型面的加工质量检测十分重要。采用线结构光视觉测量技术对航空导管端头的三维型面进行非接触式精确测量,设计检测系统实现航空导管端头三维建模及其误差... 详细信息

航空导管被广泛应用于油、水、气等非腐蚀性或腐蚀性介质的传输,因此,其端头接口型面的加工质量检测十分重要。采用线结构光视觉测量技术对航空导管端头的三维型面进行非接触式精确测量,设计检测系统实现航空导管端头三维建模及其误差分析。实验结果表明所建系统在满足检测精度的前提下,一次检测小于30 s,导管角度精度优于0.5°,提高了检测效率与精度。

关键词：激光视觉接触测量航空导管端头检测方法

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改进的神经网络预测多变量非线性时间序列

改进的神经网络预测多变量非线性时间序列

第二十四届中国控制会议

作者：韩敏范明明刘玉花席剑辉大连理工大学电子与信息工程学院大连理工大学电子与信息工程学院大连理工大学电子与信息工程学院大连理工大学电子与信息工程学院

本文采用神经网络与主成分分析（PCA）相结合的方法预测多变量非线性时间序列。主要思路是先用主成分分析方法找到相互独立的输入变量,再分别利用静态和动态神经网络对多维非线性时间序列建立模型,进行预测,最后用网络性能评价函数均方... 详细信息

本文采用神经网络与主成分分析（PCA）相结合的方法预测多变量非线性时间序列。主要思路是先用主成分分析方法找到相互独立的输入变量,再分别利用静态和动态神经网络对多维非线性时间序列建立模型,进行预测,最后用网络性能评价函数均方根误差和预测精度来评价网络性能。通过对实际的多维时间序列仿真,结果证明本文提出的神经网络结合主成分分析的方法预测多变量非线性时间序列是快速有效的。

关键词：神经网络非线性时间序列预测 PCA

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用神经网络分析建筑材料成分的构成

用神经网络分析建筑材料成分的构成

第二十届中国控制会议

作者：韩敏席剑辉王立久王金城大连理工大学电子与信息工程学院自动化系大连理工大学电子与信息工程学院自动化系大连理工大学土建学院大连理工大学电子与信息工程学院自动化系

本文旨在讨论如何用人工神经网络（ANN）的方法预测材料化合物的构成,介绍一种自组织学习的聚类算法,建立一个四层前馈神经网络。其中,输入信息通过两层隐层映射到输出层,且两层隐层之间为有选择的连接,连接准则由输出样本中包含的信息... 详细信息

本文旨在讨论如何用人工神经网络（ANN）的方法预测材料化合物的构成,介绍一种自组织学习的聚类算法,建立一个四层前馈神经网络。其中,输入信息通过两层隐层映射到输出层,且两层隐层之间为有选择的连接,连接准则由输出样本中包含的信息决定。并以CaO-Al2O3-SiO2系统为例进行仿真研究．仿真结果表明,通过学习,该网络可成功的包含材料化合物的构成信息,并具有较高的泛化能力．

关键词：神经网络 RBF 建筑材料 CaO-Al2O3-SiO2