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履带式特种车辆精细化动力学建模与仿真

兵工学报 2024年第5期45卷 1384-1401页

作者：吴锐于会龙董昊天席军强北京理工大学机械与车辆学院北京100081

履带车辆动力学模型是车辆结构优化设计与控制算法开发、测试与标定的基础。基于商业软件所搭建模型的动力学方程及梯度信息对用户未知,极大地限制了结构参数与控制参数的优化效率。此外,现有商业软件求解效率低、实时性差,影响了控制... 详细信息

履带车辆动力学模型是车辆结构优化设计与控制算法开发、测试与标定的基础。基于商业软件所搭建模型的动力学方程及梯度信息对用户未知,极大地限制了结构参数与控制参数的优化效率。此外,现有商业软件求解效率低、实时性差,影响了控制算法开发进度。针对上述问题,基于多体动力学推导建立可同时满足纵横垂耦合运动仿真需求的履带车辆精细化动力学模型并进行仿真。建立考虑空间三维耦合运动的车体动力学模型以及精细到履带板的履带链动力学模型。通过计算履带板与各部件相互作用力,将车体模型、履带链模型以及地面相关联,最终构建190自由度的履带车辆动力学模型。在加速、刹车与转向等工况下与ATV(ADAMS Tracked Vehicle Toolkit)进行对比,结果表明自主开发的仿真模型纵横垂向运动仿真结果与商业软件高度一致,验证了新方法的准确性。

关键词：履带车辆多体动力学精细化建模履带链模型动力学建模仿真

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水陆两栖车辆水上航行研究综述

兵工学报 2024年

作者：王野陈慧岩席军强于会龙北京理工大学机械与车辆学院

两栖车辆是一种能够在水陆两种环境中行驶的机动平台，它在军事和民用领域都具有重要的应用价值和发展潜力。回顾了水陆两栖车辆的发展历程，对比分析了不同类型的两栖车辆的特点和发展趋势，从建模与仿真、高速两栖车辆设计、航行控制... 详细信息

两栖车辆是一种能够在水陆两种环境中行驶的机动平台，它在军事和民用领域都具有重要的应用价值和发展潜力。回顾了水陆两栖车辆的发展历程，对比分析了不同类型的两栖车辆的特点和发展趋势，从建模与仿真、高速两栖车辆设计、航行控制3个方面阐述了两栖车辆水上航行研究中的关键技术，结合水上无人技术的研究进展，探讨了两栖车辆实现水上航行无人化的难点和挑战，并对两栖车辆的未来研究方向进行了展望。

关键词：水陆两栖车辆航行快速性航行控制数值计算无人两栖车辆

基于实时力值跟踪及RCP的半主动悬架试验系统

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现代制造工程 2024年第9期 83-92页

作者：李文峰席军李坪洋许昌学院电气与机械工程学院许昌461000 烟台大学机电车辆工程学院烟台264005 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

为开展半主动智能车辆悬架控制策略方面的验证研究,提出一种可实现减振器实时力值跟踪监测和快速控制原型(Rapid Control Prototype,RCP)的汽车悬架实验平台。基于建立的1/4悬架动力学控制方程和传递函数,分析了悬架的输出特性;为模拟... 详细信息

为开展半主动智能车辆悬架控制策略方面的验证研究,提出一种可实现减振器实时力值跟踪监测和快速控制原型(Rapid Control Prototype,RCP)的汽车悬架实验平台。基于建立的1/4悬架动力学控制方程和传递函数,分析了悬架的输出特性;为模拟真实车辆悬架的动态输出特性和实时监测执行器的控制力输出特性,开发了可实现实时力值跟踪监测的麦弗逊式1/4汽车悬架实验平台。该实验平台一方面可以依托快速控制原型技术开展半主动悬架最佳控制算法的研究,另一方面还可以基于平台特有的执行器输出力实时跟踪监测功能,开展执行器不确定性半主动控制策略及执行器状态观测器可靠性检验等方面的研究;通过定电流开环实验检验半主动汽车悬架系统的有效性和可控性,通过闭环控制实验分别对半主动悬架系统在半主动智能控制策略验证和悬架执行器阻尼力跟踪估计方面的有效性。

关键词：车辆悬架振动控制快速控制原型力值跟踪监测半主动控制策略

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锚杆式挡墙施工技术在某工程应用实例

中国建筑金属结构 2024年第6期23卷 20-22页

作者：邓席军温州建设集团有限公司浙江温州325000

工程施工是建筑行业的重要一环,在国家经济发展和城市化进程的加速下,建筑工程行业发展势头迅猛,工程规模和项目复杂程度也在不断扩大和提高,为此对施工技术提出更高要求。为了保证在工程中遇到高边坡等不利地质情况下建筑物的安全性,... 详细信息

工程施工是建筑行业的重要一环,在国家经济发展和城市化进程的加速下,建筑工程行业发展势头迅猛,工程规模和项目复杂程度也在不断扩大和提高,为此对施工技术提出更高要求。为了保证在工程中遇到高边坡等不利地质情况下建筑物的安全性,本文首先通过介绍锚杆挡墙施工技术在温州某工程高边坡支护中的应用内容,分析了锚杆挡墙施工技术要点,提出锚杆挡墙施工技术在温州某工程的具体操作流程。其次,研究结果表明:锚杆式挡墙施工工艺具有灵活、安全可靠、变形适应能力强等特点。最后,锚杆式挡墙施工技术在温州某工程的实例应用中均未有坡面滑移、塌方以及滚石等问题发生,且在有效解决高边坡滚石坍塌安全问题的同时,也能切实减少工程施工对边坡的干扰影响,提升邻近高边坡的施工安全,具有明显的经济和社会效益,由此可见该施工技术对工程建设的效果显著,本文通过对锚杆式挡墙施工技术的深入探究,为同类建筑工程施工提供参考。

关键词：锚杆式挡墙技术施工技术工程应用

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基于预制装配式混凝土结构的施工工艺

中国建筑金属结构 2024年第4期23卷 91-93页

作者：邓席军温州建设集团有限公司浙江温州325000

建筑行业在推动社会经济增长方面具有重要的作用。但是新常态下国家经济增速放缓,对于建筑企业提出了绿色环保、低碳高能效的新要求。为了解决这一问题,本文以温州市核心片区黄屿单元A-15地块项目为例,通过介绍工程施工组织设计方案,分... 详细信息

建筑行业在推动社会经济增长方面具有重要的作用。但是新常态下国家经济增速放缓,对于建筑企业提出了绿色环保、低碳高能效的新要求。为了解决这一问题,本文以温州市核心片区黄屿单元A-15地块项目为例,通过介绍工程施工组织设计方案,分析了预制装配式混凝土建筑结构的施工工艺,提出该项目的具体施工方案,研究结果表明:预制装配式混凝土建筑得到广泛普及,为建筑行业带来了新的发展生机。能够推动我国建筑行业的良性发展。

关键词：装配式建筑混凝土施工工艺

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磁流变纤维骨架阻尼增强型阻尼器研究

液压与气动 2024年第6期48卷 15-23页

作者：于涛王英健王猛石岩高培鑫席军烟台大学机电汽车工程学院山东烟台264005 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

为了增强磁流变脂的剪切性能,提高阻尼器的阻尼力输出,研究棉纤维对磁流变脂剪切增强效果。制备了不同棉纤维质量分数的磁流变脂试样,在流变仪上对其进行测试。结果表明,复合纤维磁流变脂的最大剪切应力随着纤维质量分数的增加而增加。... 详细信息

为了增强磁流变脂的剪切性能,提高阻尼器的阻尼力输出,研究棉纤维对磁流变脂剪切增强效果。制备了不同棉纤维质量分数的磁流变脂试样,在流变仪上对其进行测试。结果表明,复合纤维磁流变脂的最大剪切应力随着纤维质量分数的增加而增加。基于复合材料设计制造了一款剪切式磁流变阻尼器,该阻尼器具有磁流变材料用量少、密封要求低等优点。磁流变阻尼器的阻尼特性实验表明,在1.6 A电流下,棉纤维质量分数为1.5%的磁流变脂的最大阻尼力可达99.5 N,与无棉纤维添加的磁流变脂相比,提升了23.8%,这表明使用复合纤维磁流变脂的阻尼器具有更好地阻尼力输出。

关键词：磁流变阻尼器复合纤维磁流变脂棉纤维剪切增强阻尼特性

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这场公益诉讼背后有何深意？

这场公益诉讼背后有何深意？

河南法制报

作者：樊满江李治群张可席军旗史玉倩

你在上网的时候，是否常常不知不觉就被带节奏了？或者你刷到的很多评论极为相似？这很可能是有人在网上操纵“水军”，开展有偿“转评赞”或删帖等业务。日前，杭州互联网法院审理的一起网络侵权责任纠纷民事公益诉讼案引发社会关注，... 详细信息

你在上网的时候，是否常常不知不觉就被带节奏了？或者你刷到的很多评论极为相似？这很可能是有人在网上操纵“水军”，开展有偿“转评赞”或删帖等业务。日前，杭州互联网法院审理的一起网络侵权责任纠纷民事公益诉讼案引发社会关注，也揭露了“水军”隐藏在互联网下不为人知......

关键词：公益诉讼情节严重公众账号网络侵权责任

来源： cnki报纸评论

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关山林区国有林场的可持续发展思考

中国林业产业 2024年第5期 24-24,96页

作者：薛军军梁磊刘文强李保森杨建华席军强平凉市关山林业管理局

国有林场在我国林业产业中占据着举足轻重的地位，不仅是林业经济的重要支柱，更是国家生态建设的骨干力量。关山林区的国有林场经营策略经历了重要的转型，由过去重视传统经济收益的经营模式，转向注重生态构建、森林恢复及自然环境维...

国有林场在我国林业产业中占据着举足轻重的地位，不仅是林业经济的重要支柱，更是国家生态建设的骨干力量。关山林区的国有林场经营策略经历了重要的转型，由过去重视传统经济收益的经营模式，转向注重生态构建、森林恢复及自然环境维护的新型发展道路。这一转变符合我国林业产业的可持续发展方向，突出了国有林场在保障国家生态安全和推进绿色发展方面的战略职能。

关键词：

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关山林区森林资源保护与林业经济建设

中国林业产业 2024年第4期 29-29,32页

作者：梁磊薛军军刘文强李保森杨建华席军强平凉市关山林业管理局

随着全球对可持续发展议题的不断深入实践,社会各界人士对绿色生态的日益关注,森林资源作为地球上宝贵的自然资产,其保护和管理引起了社会各界的广泛重视。在这样的大背景下,确保森林资源的持续可持续利用,成为林业部门面临的一个重大... 详细信息

随着全球对可持续发展议题的不断深入实践,社会各界人士对绿色生态的日益关注,森林资源作为地球上宝贵的自然资产,其保护和管理引起了社会各界的广泛重视。在这样的大背景下,确保森林资源的持续可持续利用,成为林业部门面临的一个重大任务。为此,林业部门正在致力于通过科学的管理和精细的管控手段,实现森林资源的长期、稳定发展,确保这些自然资产能够为社会经济的发展贡献力量,同时保护生态环境。

关键词：森林资源可持续发展社会经济的发展林业部门绿色生态林业经济建设可持续利用保护和管理