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基于点云语义分割的猕猴桃冠层叶密度测量方法

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农机化研究 2025年第2期47卷 27-35页

作者：韩皓名石复习席新明西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100

提出了一种基于LiDAR的猕猴桃果园叶密度测量方法,旨在为猕猴桃果园冠层喷药提供更精确的指导。首先,使用激光雷达扫描10个密度不同的猕猴桃冠层建立点云数据集,利用RandLA-Net神经网络模型并通过6折交叉验证的方法对猕猴桃冠层的树叶... 详细信息

提出了一种基于LiDAR的猕猴桃果园叶密度测量方法,旨在为猕猴桃果园冠层喷药提供更精确的指导。首先,使用激光雷达扫描10个密度不同的猕猴桃冠层建立点云数据集,利用RandLA-Net神经网络模型并通过6折交叉验证的方法对猕猴桃冠层的树叶、树枝和T型架点云进行语义分割;然后,计算仅包含树叶信息的冠层点云表面积,通过与人工落叶后的实测冠层叶属性(叶面积、叶片数)进行回归分析比较,得到冠层叶点云表面积与真实冠层叶属性的关系;最后,将3 m×3 m的猕猴桃冠层区域划分为400个225 cm^(2)的小网格区域,用以生成冠层叶密度图。结果表明:RandLA-Net网络模型能够有效地对猕猴桃冠层的树枝、树叶与T型架点云进行分割,模型平均总体精度OA达到92%以上,平均交并比mIoU为81.4%,冠层实测叶面积与冠层叶点云表面积的回归分析中获得了较高的相关性R=0.78,回归方程为y=1.491x+8315。对于每个猕猴桃冠层点云数据,通过Alpha-shape算法计算网格区域的冠层体积和预测网格真实叶面积的方法生成冠层叶密度图。所开发的基于点云语义分割的猕猴桃冠层叶密度测量方法,各项指标均符合预期要求,可以为果园冠层喷药提供更精准的指导。

关键词：猕猴桃园冠层叶密度点云语义分割深度学习精准喷雾

无人服务技术对共享经济的影响——以无人台球厅为例分析

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中国集体经济 2025年第1期 181-184页

作者：邓翔今上海对外经贸大学

随着共享经济的快速发展,无人技术在各个行业的应用已经带来了重要影响。文章以无人台球厅为例,重点分析了无人服务技术对共享经济的影响。通过探讨应用于无人台球厅的新技术以及这些技术在保障无人台球厅安全运营方面的作用,本研究旨... 详细信息

随着共享经济的快速发展,无人技术在各个行业的应用已经带来了重要影响。文章以无人台球厅为例,重点分析了无人服务技术对共享经济的影响。通过探讨应用于无人台球厅的新技术以及这些技术在保障无人台球厅安全运营方面的作用,本研究旨在深入探讨共享经济与无人技术的交叉点。

关键词：共享经济无人服务技术人工智能

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AI快速发展对员工创新行为的影响

合作经济与科技 2025年第1期 96-98页

作者：席志东黑龙江大学经济与工商管理学院黑龙江哈尔滨

本文探讨AI快速发展对员工创新行为的影响。AI技术在多领域应用并取得显著成就,其发展趋势包括更强通用性、与其他技术融合、伦理法律规范完善、向边缘计算发展及人才需求增长。AI对员工创新行为有积极影响,但也存在消极影响。为应对这... 详细信息

本文探讨AI快速发展对员工创新行为的影响。AI技术在多领域应用并取得显著成就,其发展趋势包括更强通用性、与其他技术融合、伦理法律规范完善、向边缘计算发展及人才需求增长。AI对员工创新行为有积极影响,但也存在消极影响。为应对这些影响,员工应持续学习、培养软技能、建立个人品牌;组织应合理规划AI应用、建立创新激励机制、营造创新文化;社会应加强职业教育与培训、提供政策支持与引导、促进产学研合作。

关键词： AI 员工创新行为影响

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大邻域多约束无人机数据收集路径规划

计算机科学与探索 2025年第1期 158-168页

作者：潘淼鑫陈崇成福建师范大学计算机与网络空间安全学院数字福建大数据安全技术研究所福建省高校大数据分析与应用工程技术研究中心福州大学地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心

在公网受限的应急环境中，利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时，无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题（CEOP）。现有求解CEOP的算法是逐个... 详细信息

在公网受限的应急环境中，利用无人机辅助物联网能促进传感数据的及时传递。当考虑无线通信距离时，无人机作为移动收集器在有限续航时间内收集尽可能多的传感数据的路径规划可建模为足够近定向问题（CEOP）。现有求解CEOP的算法是逐个计算目标节点的访问顺序及其邻域内的采集点，这在节点邻域较大并覆盖周围多个节点时效率低下，这些方法也没有考虑数据传输时间和无人机遥控距离等约束。为此，建立了大邻域多约束无人机数据收集路径规划的数学模型，提出了基于贪婪随机自适应搜索过程（GRASP）的GRASP-LN算法进行求解。该算法不重复计算重合的采集点，而是维护路径每个航点采集的节点集合，无人机在每个航点悬停一段时间以收集集合内节点的数据。公开的CEOP数据集的实验结果表明，GRASP-LN比GSOA、VNS和GRASPopt具有更好的求解质量和更短的计算时间。与基线算法GRASPopt相比，GRASP-LN的路径奖励平均提高了5.86%，最大提高了14.91%，执行时间平均减少了69%，特别在节点邻域平均覆盖4.67个以上节点时，GRASP-LN的路径奖励和稳定性均优于GRASPopt。考虑数据传输时间和无人机遥控距离约束的实验验证了GRASP-LN算法对考虑这些约束的无人机数据收集路径规划问题的有效性。

关键词：无人机贪婪随机自适应搜索过程数据收集足够近定向问题路径规划物联网

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思想政治教育数字化的价值意蕴及实践进路

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第2期46卷 128-136页

作者：于祥成刘成合肥工业大学安徽合肥230009 武汉大学马克思主义学院湖北武汉430064

随着数字技术的广泛应用和教育数字化转型发展,数字化变革成为思想政治教育创新发展的必然选择。面对新的时代境遇,要全面把握思想政治教育数字化的内涵和特征,深刻认识思想政治教育数字化在推动思想政治教育认知重建、资源重组、话语... 详细信息

随着数字技术的广泛应用和教育数字化转型发展,数字化变革成为思想政治教育创新发展的必然选择。面对新的时代境遇,要全面把握思想政治教育数字化的内涵和特征,深刻认识思想政治教育数字化在推动思想政治教育认知重建、资源重组、话语重构、形态重塑等方面的重要价值。同时,要秉承数字理念,构建思想政治教育数字范式;搭建数字平台,优化思想政治教育数字服务;培育数字素养,提升思想政治教育数字技能;厚植“数字土壤”,形塑思想政治教育数字生态,积极探索思想政治教育数字化实践创新路径。

关键词：思想政治教育数字化数字技术实践进路

采用骨料架构-固化技术对开挖淤泥加固试验研究

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土木与环境工程学报（中英文） 2025年第1期47卷 100-109页

作者：邵吉成袁波白银银骆嘉成浙江华坤地质发展有限公司浙江温州325006 温州市地质资源与生态环境重点实验室浙江温州325006 浙江省第十一地质大队浙江温州325006 温州市渣土利用开发股份有限公司浙江温州325700

为了对淤泥和建筑垃圾进行处置,实现二者的共同资源化利用,在室内和现场分别对淤泥进行固化试验。将建筑垃圾作为骨料按淤泥质量比的15%添加到淤泥中,再向淤泥中加入淤泥固化剂,通过机械搅拌的方式将淤泥与建筑垃圾、固化剂混合均匀,然... 详细信息

为了对淤泥和建筑垃圾进行处置,实现二者的共同资源化利用,在室内和现场分别对淤泥进行固化试验。将建筑垃圾作为骨料按淤泥质量比的15%添加到淤泥中,再向淤泥中加入淤泥固化剂,通过机械搅拌的方式将淤泥与建筑垃圾、固化剂混合均匀,然后对固化土进行养护。室内试验结果表明,当固化剂掺量为8%时,固化淤泥土强度较高,养护28 d后,室内无侧限抗压强度可达320 kPa;在现场试验中,静力触探试验和平板荷载试验表明,固化剂对淤泥的固化效果明显。将低剂量固化剂添加到淤泥中,固化淤泥土强度较低,骨料的架构作用不明显;当固化剂掺量为8%时,固化土的强度较高,骨料的架构作用有利于提升固化淤泥土的承载力,土体的承载力特征值可达325kPa,架构作用对固化淤泥土强度的提升率为71.05%,可实现淤泥和建筑垃圾的同步资源化利用。

关键词：淤泥固化骨料资源化利用架构作用承载力

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指向实践能力的高校地质专业教学模式革新

学周刊 2025年第1期1卷 5-8页

作者：张云钊党伟史今雄西安石油大学地球科学与工程学院陕西西安710065 长江大学地球科学学院湖北武汉430100

在知识经济时代背景下,教育不再仅仅是传授知识,更重要的是培养学生将所学知识应用于解决实际问题的能力,即实践能力。地质学作为一门实践性较强的学科,其教学更应注重理论与实践的深度融合,让学生在“做中学、学中做”,从而培养出既懂... 详细信息

在知识经济时代背景下,教育不再仅仅是传授知识,更重要的是培养学生将所学知识应用于解决实际问题的能力,即实践能力。地质学作为一门实践性较强的学科,其教学更应注重理论与实践的深度融合,让学生在“做中学、学中做”,从而培养出既懂理论又擅实践的新时代地质人才。基于此,文章旨在通过对高校地质专业在实践能力培养方面的现状进行深入剖析,揭示其存在的主要问题,并在此基础上提出一系列具有针对性的教学策略,以期为高校地质专业教学质量的提升提供有益的参考和借鉴。

关键词：实践能力高校地质专业教学策略

基于多层感知机模型的长三角水稻种植区净生态系统碳通量模拟

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高原气象 2025年第1期44卷 191-200页

作者：席闻阳何建军王智麟郭立峰李亚荣中国气象科学研究院灾害天气国家重点实验室/中国气象局大气化学重点开放实验室北京200081 海南大学海洋科学与工程学院海南海口570228 南京信息工程大学计算机与软件学院江苏南京210044 兰州大学大气科学学院甘肃兰州730000

中国长江三角洲地区(以下简称长三角地区)是典型的水稻种植区,其碳源汇对区域气候和环境具有重要影响。本文系统地分析了长三角地区净生态系统碳交换量(net ecosystem exchange,NEE)与各个气象因子之间的关系,发现NEE与太阳短波辐射的... 详细信息

中国长江三角洲地区(以下简称长三角地区)是典型的水稻种植区,其碳源汇对区域气候和环境具有重要影响。本文系统地分析了长三角地区净生态系统碳交换量(net ecosystem exchange,NEE)与各个气象因子之间的关系,发现NEE与太阳短波辐射的相关性最强,其次与湿度相关参量(饱和水汽压差、相对湿度)等呈现较强的相关性。同时,NEE与太阳辐射、气温、湿度因子、风速和摩擦速度的相关性呈现明显的昼夜变化。基于上述分析,本文利用NEE和气象观测数据构建了长三角水稻下垫面多层感知机(Multilayer perceptron,MLP)NEE模拟模型,评估了模型的模拟效果及其时空稳定性。构建的MLP模型能较好地拟合NEE,训练集模拟的NEE与观测值的相关系数达到0.88,均方根误差为5.34μmol·m^(-2)·s^(-1);MLP模型在模拟长三角水稻季NEE时表现良好,在东台和寿县站点的模拟NEE结果与观测值的相关系数均高于0.78,模型具有较好的时空稳定性;MLP模型模拟白天平均NEE的效果好于夜间平均NEE的效果。研究结果揭示了影响水稻碳循环的主要气象因子,为认识长三角水稻种植区碳循环时空分布特征提供支撑,对准确评估全球和区域碳通量具有重要意义。

关键词：机器学习 MLP模型 NEE 长江三角洲地区水稻种植区

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