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预设时间性能约束下高超声速飞行器的自适应容错控制

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燕山大学学报 2024年第1期48卷 62-76页

作者：杜雨欣王芳温林枝燕山大学理学院河北秦皇岛066004

考虑输出误差约束、不确定和执行器故障影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出自适应容错反步控制策略。首先,设计指数型预设时间性能函数,保证输出误差在预设时间内满足约束要求。其次,通过自适应律解决不确定项和升降舵故障。利... 详细信息

考虑输出误差约束、不确定和执行器故障影响下的高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出自适应容错反步控制策略。首先,设计指数型预设时间性能函数,保证输出误差在预设时间内满足约束要求。其次,通过自适应律解决不确定项和升降舵故障。利用跟踪微分器解决“计算爆炸”问题,避免反步控制中对虚拟控制输入的高阶求导。最后,基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性,并通过仿真验证所提控制策略的有效性。

关键词：高超声速飞行器输出误差约束故障预设时间性能函数跟踪微分器反步控制

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年龄结构相似、重叠需求与进出口贸易

财贸经济 2024年第10期45卷 151-168页

作者：刘斌屈一军王枝凡对外经济贸易大学中国WT0研究院 100029 对外经济贸易大学政府管理学院 100029 中国人民大学商学院 100872

近年来,各国人口年龄结构发生了深刻的变化。人口年龄结构是否会影响进出口贸易?本文基于《中国统计年鉴》(1999-2020年)和联合国数据库中的家庭消费支出构成数据,从重叠需求视角出发,探究人口年龄结构相似度对进出口贸易总额的影响及... 详细信息

近年来,各国人口年龄结构发生了深刻的变化。人口年龄结构是否会影响进出口贸易?本文基于《中国统计年鉴》(1999-2020年)和联合国数据库中的家庭消费支出构成数据,从重叠需求视角出发,探究人口年龄结构相似度对进出口贸易总额的影响及其作用机制。研究发现,人口年龄结构相似度的提高会引致进出口贸易总额的增加。机制分析表明,人口年龄结构相似度的提高通过引致需求结构相似度的提升来促进进出口贸易总额的扩大。进一步异质性分析表明,人口年龄结构相似度的提高对年龄敏感性强的行业、收入相近国家间和文化相近国家间进出口贸易的促进作用更强。在各国人口年龄结构快速变化和“逆全球化”叠加背景下,本文为中国当前对外贸易政策制定提供了新的思路和参考。

关键词：人口年龄结构重叠需求进出口贸易

多孔导电凝胶PAM/CNTs-PEG在锌-空气电池中的应用

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复合材料学报 2024年第2期41卷 787-794页

作者：李培枝杨海潮程晓亮陈志刚张康王晨陕西科技大学化学与化工学院西安710016 陕西科技大学功能助剂产业化研究院教育部重点实验室西安710021

为实现锌-空气电池工业化生产,优化其空气扩散电极性能,使其有利于气体的扩散,并形成更多的三相界面。导电水凝胶是由导电材料和交联聚合物网络组成,聚合物网络提供支架,而导电材料赋予水凝胶良好的导电性。多孔的结构可以给气体更多的... 详细信息

为实现锌-空气电池工业化生产,优化其空气扩散电极性能,使其有利于气体的扩散,并形成更多的三相界面。导电水凝胶是由导电材料和交联聚合物网络组成,聚合物网络提供支架,而导电材料赋予水凝胶良好的导电性。多孔的结构可以给气体更多的扩散通路,也有利于催化层的负载,形成更多的三相界面。本文采用聚丙烯酰胺基水凝胶,以聚乙二醇-2000(PEG2000)为制孔剂,合成多孔聚丙烯酰胺/碳纳米管-聚乙二醇(PAM/CNTs-PEG)导电水凝胶。将制备的PAM/CNTs-PEG导电水凝胶浸泡于乙醇溶液中,可形成不同数量的介孔。本文研究了不同浸泡时间对于多孔PAM/CNTs-PEG导电水凝胶在柔性锌空电池中的性能影响。实验结果表明:乙醇浸泡5 h的导电凝胶电化学性能最好。当电压从1 mA/cm^(2)时的1.23 V到5 mA/cm^(2)时的1.11 V,仅衰减了0.12 V。8.5 mA/cm^(2)时产生最大功率密度为77.35 mW/cm^(2),且放电时具有1104.85 mA·h/g的高克容量,远高于其他导电凝胶。且有较好的导电性和应变灵敏度,可应用于传感等领域。

关键词：锌-空气电池导电凝胶聚丙烯酰胺聚乙二醇制孔剂

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用于场景文本检测的非对称迭代细化预测网络

计算机工程与应用 2024年

作者：连哲殷雁君米增智敏徐巧枝内蒙古师范大学计算机科学技术学院

场景文本检测是图像处理领域的基础性研究工作，具有广泛的应用价值。DBNet作为该领域具有代表性的算法，重构文本实例的后处理过程过于简单，对纵横比显著变化的文本容易误检以及对小文本容易漏检。为解决以上问题，设计并提出用于场... 详细信息

场景文本检测是图像处理领域的基础性研究工作，具有广泛的应用价值。DBNet作为该领域具有代表性的算法，重构文本实例的后处理过程过于简单，对纵横比显著变化的文本容易误检以及对小文本容易漏检。为解决以上问题，设计并提出用于场景文本检测的非对称迭代细化预测网络AIRPNet。模型基于ResNet50特征提取网络，将常规卷积替换为可变形卷积以适应不规则文本特征，并调整block堆叠数使得各层携带的特征更加合理。采用RFP的递归思想更充分地融合多层特征，设计非对称迭代细化预测模块构建更为准确的概率图，可微分二值化后处理重构文本实例边界。针对非对称迭代细化预测模块，设计多种结构进行探究。为评估提出模型的有效性，在三个数据集上与最先进的主流模型进行对比，在ICDAR2015、MSRA-TD500和CTW1500数据集中，分别取得88.7%、88.4%和84.9%的F-measure，实现或接近SOTA性能。实验表明，提出模型能够捕获较为准确的概率图，从而构建较为完整的文本边界框。

关键词：文本检测递归金字塔非对称卷积迭代细化预测可微分二值化

文化传承视角下我国公共图书馆非物质文化遗产活化利用研究

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图书情报工作 2024年第15期68卷 104-116页

作者：赵蕊菡谢枝彤薛淑允郑州航空工业管理学院信息管理学院郑州450046

[目的/意义]非物质文化遗产是中华优秀传统文化的重要组成部分,是中华文明绵延传承的生动见证。深入探寻公共图书馆非遗工作的现状、问题与挑战,是践行图书馆传承文明初心、推动中华文化传承发展的重要方式。[方法/过程]采用网络调查法... 详细信息

[目的/意义]非物质文化遗产是中华优秀传统文化的重要组成部分,是中华文明绵延传承的生动见证。深入探寻公共图书馆非遗工作的现状、问题与挑战,是践行图书馆传承文明初心、推动中华文化传承发展的重要方式。[方法/过程]采用网络调查法,对在公共图书馆第7次评估定级中被评为一级图书馆的1302所图书馆开展的非遗工作进行调研,归纳总结图书馆非遗工作在空间、资源、服务和管理方面的实践经验和挑战。[结果/结论]从空间活化、资源活化、服务活化和管理活化4个方面,系统构建我国公共图书馆非遗活化利用工作的优化路径,以期系统推动我国公共图书馆非遗工作高质量发展,提升中华文化影响力。

关键词：文化传承非物质文化遗产公共图书馆活化利用

基于改进A-Star和LM-BZS算法的果园履带机器人路径规划

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农业机械学报 2024年

作者：张万枝赵威李玉华赵乐俊侯加林朱倩山东农业大学机械与电子工程学院山东省农业装备智能化工程实验室山东省园艺机械与装备重点实验室

针对目前果园机器人在全局路径规划过程中存在规划效率低、规划路径折线段多、折线角度大、作业不稳定等问题，以果园履带机器人为运动学模型，提出一种基于改进A*和低阶多段贝塞尔曲线拼接（Low-order Multi-segment Bezier curve Spli... 详细信息

针对目前果园机器人在全局路径规划过程中存在规划效率低、规划路径折线段多、折线角度大、作业不稳定等问题，以果园履带机器人为运动学模型，提出一种基于改进A*和低阶多段贝塞尔曲线拼接（Low-order Multi-segment Bezier curve Splicing，LM-BZS）算法的路径规划方法。首先，根据先验地图获取果园环境信息，将果树和障碍物视作不可通行区域，并结合机器人本体尺寸，对不可通行区域进行膨胀拟合处理；然后，利用改进A*算法搜索路径，对初步生成路径进行树行节点调整；最后，采用LM-BZS算法对调整后的路径点进行优化处理，生成符合果园履带机器人作业要求的行驶路径。仿真试验结果表明，相较于传统A*算法，本文所提出的改进算法在无障碍和有障碍环境中，路径规划时间分别减少76.75%、86.40%，评估节点数量分别减少36.68%、39.37%；经LM-BZS算法优化所得路径在无障碍环境中，相较于传统A*算法和高阶贝塞尔曲线算法，平均曲率分别降低45.81%、18.94%；在有障碍环境中平均曲率分别降低56.98%、27.81%。场地试验结果表明，果园履带机器人在对本文算法生成路径进行跟踪行驶时，在无障碍和有障碍环境中，最大横向误差分别为0.428、0.491m，平均横向误差分别为0.232、0.276m，平均航向偏差分别为11.06°、13.76°，符合果园履带机器人自主行驶条件。

关键词：果园履带机器人改进A 算法路径规划贝塞尔曲线路径优化

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王晞星从情志论治脑瘤经验

中医杂志 2024年第21期 2184-2188页

作者：王馨悦韩鸳鹍张兰枝李宜放杨晞山西省中医药研究院上海中医药大学山西省中医院

总结王晞星教授从情志论治脑瘤的经验。认为情志异常是影响脑瘤发生发展的关键因素，情志内伤导致五脏功能失常，蕴生痰、瘀、湿、毒等邪气聚于脑而发为脑瘤。治疗主张复调五脏之气，兼祛痰瘀湿毒，将脑瘤分为心脾两虚、肝郁脾虚、心肾... 详细信息

总结王晞星教授从情志论治脑瘤的经验。认为情志异常是影响脑瘤发生发展的关键因素，情志内伤导致五脏功能失常，蕴生痰、瘀、湿、毒等邪气聚于脑而发为脑瘤。治疗主张复调五脏之气，兼祛痰瘀湿毒，将脑瘤分为心脾两虚、肝郁脾虚、心肾不交、肝肾阴虚四种证型进行辨证论治，分别拟定归脾养神汤以健脾养心，归芍顺志汤以疏肝健脾，连桂通神汤以交通心肾，滋水清木化神汤以滋肾清肝。同时强调需关注患者情绪变化，适时予以心理疏导，以情胜病。

关键词：脑瘤情志五脏五志名医经验王晞星

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纤维对混凝土路面力学耐久性能的影响

交通世界 2024年第17期 23-26页

作者：刘姜枝山西省公路局吕梁分局山西吕梁033000

为增强高等级混凝土路面的力学耐久性能,采用聚丙烯纤维对混凝土性能进行改良,借助坍落度试验、立方体抗压强度试验、劈裂抗拉强度试验和抗渗试验,就聚丙烯纤维对混凝土的施工和易性、力学性能和耐久性能的影响进行了研究,并与钢纤维混... 详细信息

为增强高等级混凝土路面的力学耐久性能,采用聚丙烯纤维对混凝土性能进行改良,借助坍落度试验、立方体抗压强度试验、劈裂抗拉强度试验和抗渗试验,就聚丙烯纤维对混凝土的施工和易性、力学性能和耐久性能的影响进行了研究,并与钢纤维混凝土的性能进行对比。结果表明:聚丙烯纤维和钢纤维均对高等级混凝土路面的施工和易性产生负面影响,且纤维掺量越高,对新拌混凝土流动性影响越大;纤维对混凝土的抗压强度有一定影响,但抗拉强度会得到较大提升;聚丙烯纤维混凝土的渗水高度和渗透系数随纤维掺量的增加而逐渐降低,渗水性能得到大幅改善。

关键词：聚丙烯纤维混凝土力学强度耐久性能

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秀枝的诗

参花 2024年第2期 70-71页

作者：秀枝中国作家协会鲁迅文学院新时代诗歌高研班

萱草从一株草打开一片人生童年时期我记得黄花菜的名字母亲喜爱的一种花在春天,故乡的山坡闪烁明亮的眼睛挎着竹篮的母亲总会满载而归餐桌上喂饱我们的辘辘饥肠

关键词：