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上海自然博物馆植物标本室模式标本的整理与分析

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华东师范大学学报(自然科学版) 2024年第4期 82-99页

作者：师瑞萍李必成文春青张云飞吴倩倩秦祥堃上海自然博物馆(上海科技馆分馆)藏品保护研究中心

为进一步厘清上海自然博物馆植物标本室模式标本的基本情况,促进标本的利用和共享,通过比对馆藏标本与植物标本资源共享平台和植物分类学期刊中模式标本的采集信息,整理出模式标本418份,隶属69科147属239种,其中新发现模式标本390份.本... 详细信息

为进一步厘清上海自然博物馆植物标本室模式标本的基本情况,促进标本的利用和共享,通过比对馆藏标本与植物标本资源共享平台和植物分类学期刊中模式标本的采集信息,整理出模式标本418份,隶属69科147属239种,其中新发现模式标本390份.本文还对馆藏模式标本的数量、类型、种类组成、优势类群、采集地、采集时间及采集人等进行了统计和分析.

关键词：上海自然博物馆植物标本室标本室植物模式标本

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胶囊聚合注意力机制求解车辆路径规划问题

Science China Mathematics 2024年

作者：师瑞阳牛凌峰戴彧虹中国科学院虚拟经济与数据科学研究中心中国科学院大数据挖掘与知识管理重点实验室中国科学院大学经济与管理学院中国科学院数学与系统科学研究院计算数学与科学工程计算研究所中国科学院大学数学科学学院

近年来,深度学习在求解车辆路径规划问题(vehicle routing problem, VRP)中展示出巨大潜力.注意力机制在其中发挥着重要作用,已成为提高求解质量的关键模块,但其加和聚合范式不足以充分捕捉VRP实例中丰富的信息.针对该问题,本文提出一... 详细信息

近年来,深度学习在求解车辆路径规划问题(vehicle routing problem, VRP)中展示出巨大潜力.注意力机制在其中发挥着重要作用,已成为提高求解质量的关键模块,但其加和聚合范式不足以充分捕捉VRP实例中丰富的信息.针对该问题,本文提出一种新的胶囊聚合注意力机制.它使用胶囊存储更多的信息,应用动态路由机制进行信息聚合,利用软门控胶囊选择器来区分不同胶囊的重要性,并修改解码过程中的上下文节点向量以反映状态变化.基于上述改进,本文设计了一种强化学习框架下求解VRP的新型图注意力网络,并通过大量数值实验证明了所提出方法的有效性.

关键词：车辆路径规划问题胶囊网络注意力机制

仿生爬壁机器人:研究基础、关键技术及发展预测

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科学通报 2024年第17期69卷 2380-2400页

作者：裴香丽刘书豪师瑞卓魏安民吴志伟戴振东南京航空航天大学机电学院仿生结构与材料防护研究所南京210016

爬壁机器人是移动机器人的重要分支,能代替人工在高危、狭小、恶劣等环境工作.研制仿生爬壁机器人从筛选具有优异攀爬能力的动物,研究其运动行为、机体结构、附着能力、感知控制的规律入手,凝练爬壁机器人设计准则,发展灵活、轻质、微... 详细信息

爬壁机器人是移动机器人的重要分支,能代替人工在高危、狭小、恶劣等环境工作.研制仿生爬壁机器人从筛选具有优异攀爬能力的动物,研究其运动行为、机体结构、附着能力、感知控制的规律入手,凝练爬壁机器人设计准则,发展灵活、轻质、微型、适应性广的移动机器人,为航空、航天、救援等提供必要的装备.这类研究受到基础科学、工程技术和产业应用等领域专家的广泛关注.本文梳理仿生爬壁机器人研究的现状,总结典型攀爬动物的运动行为、附着机制,归纳爬壁机器人的附着方式、移动机构和运动控制等方面的关键技术,分析仿生爬壁机器人附着和移动方式的特点,给出已有爬壁机器人的仿生度,并展望仿生爬壁机器人的核心问题和发展趋势,为未来仿生爬壁机器人的发展提供参考意见.

关键词：仿生爬壁机器人仿生附着机理移动方式控制方法

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审计质量对公司股权融资成本的影响

合作经济与科技 2024年第7期 131-133页

作者：师瑞敏西安石油大学经济管理学院陕西西安

本文以审计质量对创业板上市公司股权融资成本的影响为切入点,选取2019~2021年176家创业板上市公司相关数据,运用SPSS与Excel软件对其展开相关分析,结果表明:审计质量与创业板上市公司股权融资成本负相关。并根据研究结论,提出相关建议。

关键词：审计质量创业板股权融资成本

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上海大金山岛苔藓植物物种多样性

华东师范大学学报(自然科学版) 2024年第4期 71-81页

作者：师瑞萍郑鹏吴琪王怡然丁晓璐高雪笛王幼芳王健上海自然博物馆(上海科技馆分馆)藏品保护研究中心丽江师范高等专科学校应用技术学院华东师范大学生命科学学院上海中医药大学曙光临床医学院崇明生态研究院

为了及时更新大金山岛苔藓植物名录,为其就地保护研究提供科学依据,在对上海大金山岛5次野外调查的基础上,报道了大金山岛苔藓植物20科38属67种,与该岛历史数据相比,新增23种苔藓植物,包括上海新记录13种,首次发现叶附生苔类植物(拟疣鳞... 详细信息

为了及时更新大金山岛苔藓植物名录,为其就地保护研究提供科学依据,在对上海大金山岛5次野外调查的基础上,报道了大金山岛苔藓植物20科38属67种,与该岛历史数据相比,新增23种苔藓植物,包括上海新记录13种,首次发现叶附生苔类植物(拟疣鳞苔Cololejeunea raduliloba Steph.)在大金山岛的分布.结合气候变化及苔藓植物生理生态特性对大金山岛苔藓植物物种组成变化进行了讨论,提出了及时更新一个地区的名录对多样性就地保护的重要性.

关键词：物种名录新记录叶附生苔类植物气候变化

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面向园区自洽能源系统的综合优化调度研究

华北电力大学学报(自然科学版) 2024年

作者：邢雪亮贾利民胡俊杰师瑞峰国家能源交通融合发展研究院(华北电力大学) 华北电力大学电气与电子工程学院轨道交通控制与安全国家重点实验室(北京交通大学) 华北电力大学控制与计算机工程学院

随着冷热电联供、分布式发电和混合储能在各类综合能源系统中的应用日益增加，其协同优化调度策略的制定成为进一步改善其能源效率与排放的关键。本文基于多能互补、多源供给和异质能流耦合特性构建具有能源自洽特征的园区自洽能源系统... 详细信息

随着冷热电联供、分布式发电和混合储能在各类综合能源系统中的应用日益增加，其协同优化调度策略的制定成为进一步改善其能源效率与排放的关键。本文基于多能互补、多源供给和异质能流耦合特性构建具有能源自洽特征的园区自洽能源系统；针对上述能源系统，从运行成本、过程排放和外给能源等方面建立包含经济、低碳和自洽的多目标优化模型；基于上述模型，提出包括问题等价、变约束映射、目标归一化和决策向量的PCOD优化方法，将原问题模型与经典智能算法进行等价衔接。实验结果表明：与经典调度算法和标准启发式算法相比，所提方法能够在保证实时多能流平衡下，有效降低运行成本、碳排放量和外给能源，分别最多为12.24%，13.48%和32.18%，实现园区自洽能源系统的经济低碳自洽多维运行效益最优。

关键词：综合能源系统能源自洽优化调度多目标优化启发式算法

财政资金违规使用与审计整改研究——基于党的十八大以来审计署审计结果公告

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中国内部审计 2024年第2期 72-80页

作者：师瑞敏吴勋西安石油大学经济管理学院 710065

以党的十八大后审计署公开发布的审计公告为样本,分析财政资金违规使用与整改情况可发现以下问题:财政资金审计范围逐渐扩大,审计内容重点关注民生保障与政府工作,兼顾经济运行与环境保护,审计方法由合规审计向绩效审计过渡;财政资金违... 详细信息

以党的十八大后审计署公开发布的审计公告为样本,分析财政资金违规使用与整改情况可发现以下问题:财政资金审计范围逐渐扩大,审计内容重点关注民生保障与政府工作,兼顾经济运行与环境保护,审计方法由合规审计向绩效审计过渡;财政资金违规使用主要集中在预算编制、预算执行与资产管理阶段,预算下达不细化不及时、未经上级批报随意调整预算使用途径、资产管理制度欠缺、管理方法落后等问题仍“屡审屡犯”;财政资金违规使用审计整改力度有待加大、标准不统一、效率较低。基于此,本文围绕加大财政资金违规使用的整改力度、增强财政资金违规使用整改状况的跟踪审计、提高财政资金整改的时效性与规范性等方面提出改进建议。

关键词：财政资金违规使用审计整改

基于激光扫描技术的灰库三维形貌重建系统的设计与试验

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应用激光 2024年第4期44卷 155-163页

作者：孙凌宇秦红亮师瑞卓范佳卿河北工业大学机械工程学院天津300401 上海发电设备成套设计研究院有限公司上海200240

灰库的主要作用是收集并短期储存锅炉设备产生的飞灰,需要定期对灰库内部环境进行检测。针对灰库内部粉尘较多、可视条件较差的作业环境,提出一种基于激光扫描技术的灰库三维形貌重建系统。采用自主研发的倒置式三维激光扫描装置对灰库... 详细信息

灰库的主要作用是收集并短期储存锅炉设备产生的飞灰,需要定期对灰库内部环境进行检测。针对灰库内部粉尘较多、可视条件较差的作业环境,提出一种基于激光扫描技术的灰库三维形貌重建系统。采用自主研发的倒置式三维激光扫描装置对灰库进行扫描获取原始点云,再对原始点云数据进行处理,最后对处理后的点云数据应用三维重建算法实现灰库三维形貌重建。使用该系统对火电厂某灰库进行验证试验,结果证明,该系统可以准确检测灰库内壁黏结情况与库底积灰状态。

关键词：灰库激光扫描数据处理三维重建

电场方向对一维断裂纳米通道连接处水桥结构的影响

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物理学报 2024年第9期73卷 70-77页

作者：孟现文中国矿业大学材料与物理学院徐州221116

电场影响纳米通道内的水分子的电偶极矩取向,进而影响纳米通道内的水分子的传输.为了有效发掘水分子在纳米通道内的传输特点,必须研究更复杂的纳米通道结构.最新一种构造复杂纳米通道的方式是构造断裂纳米通道.在研究断裂纳米通道内的... 详细信息

电场影响纳米通道内的水分子的电偶极矩取向,进而影响纳米通道内的水分子的传输.为了有效发掘水分子在纳米通道内的传输特点,必须研究更复杂的纳米通道结构.最新一种构造复杂纳米通道的方式是构造断裂纳米通道.在研究断裂纳米通道内的水分子的动力学特点时,通常是在零电场或单一电场方向下进行的,电场方向对断裂纳米通道内的水分子的影响机理尚不明确,这制约了部分场控分子器件的设计.为了探究该问题,本文采用分子动力学模拟方法,系统研究了电场方向从0°变化到180°的过程中,电场方向对完整纳米通道以及断裂长度分别为0.2和0.4 nm的断裂纳米通道内的水分子的占据数、传输、水桥、电偶极矩偏向等性质的影响.结果表明,在1 V/nm的电场强度作用下,这三种纳米通道内的水分子的占据数、传输等差别主要集中在电场方向与管轴夹角为90°时,此时完整纳米通道内能形成稳定的水链,断裂长度为0.2 nm的纳米通道的连接处能形成不稳定的水桥,而断裂长度为0.4 nm的纳米通道的连接处不能形成水桥.此外,模拟发现当电场极化方向与管轴夹角为90°时,增大电场的强度,断裂纳米通道连接处的水桥更容易断裂.

关键词：电场断裂纳米通道方向