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基于离线学习的野外架空地线检测算法

光学学报 2018年第9期38卷 242-250页

作者：叶旭辉吴功平黄乐樊飞武汉大学动力与机械学院湖北武汉430072

野外复杂环境下地线检测是高压输电线路巡检机器人自主越障的关键技术之一,光照变化和地线表面新旧程度是影响架空地线检测准确率的关键因素。针对这一问题,提出一种基于离线学习的野外架空地线检测算法。离线训练阶段,首先采用自适应... 详细信息

野外复杂环境下地线检测是高压输电线路巡检机器人自主越障的关键技术之一,光照变化和地线表面新旧程度是影响架空地线检测准确率的关键因素。针对这一问题,提出一种基于离线学习的野外架空地线检测算法。离线训练阶段,首先采用自适应同态滤波器对输入样本进行光照补偿,然后提取样本的局部二值模式直方图特征,结合离线学习算法支持向量机训练得到二类分类器;在线检测阶段,首先对样本分块,分类得到候选地线样本块,然后采用随机采样一致性算法去除误检块,拟合得到地线在图像坐标系中的位置参数。在野外新旧程度不同的线路上进行的大量实验表明,该方法对光照变化有良好的适应性,能较准确地检测不同新旧程度的架空地线,为后续的地线空间定位与抓线控制奠定了基础。

关键词：机器视觉光照补偿架空地线检测离线学习巡检机器人

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火星探测无动力借力飞行轨道研究

宇航学报 2008年第6期29卷 1739-1746页

作者：张旭辉刘竹生北京宇航系统工程研究所北京100076 中国运载火箭技术研究院北京100076

对无动力情形的借金星引力辅助变轨进行了研究,并完成了火星探测轨道的设计;首先使用Jacobi积分得到了蒂塞朗准则,在利用速度矢量图对借力飞行轨道的特性进行分析后,得到了Williams提出的C3匹配法,证明了蒂塞朗准则和C3匹配的同一性;在... 详细信息

对无动力情形的借金星引力辅助变轨进行了研究,并完成了火星探测轨道的设计;首先使用Jacobi积分得到了蒂塞朗准则,在利用速度矢量图对借力飞行轨道的特性进行分析后,得到了Williams提出的C3匹配法,证明了蒂塞朗准则和C3匹配的同一性;在搜索借力飞行的可行性转移轨道中,采用C3匹配对借金星引力的火星探测轨道进行了仿真,并对结果进行了分析,最后使用蒂塞朗准则对C3匹配的仿真结果进行了检验。

关键词：引力辅助变轨火星探测轨道借力飞行转移轨道

黄原酸酯调控的氯乙烯的可逆-加成断裂链转移聚合

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化工学报 2018年第11期69卷 4848-4855页

作者：沈坚苗黄志辉包永忠化学工程联合国家重点实验室浙江大学化学工程与生物工程学院浙江杭州310027

以三种不同结构的黄原酸酯为调控剂,进行氯乙烯(VC)溶液和细乳液可逆加成-断裂链转移(RAFT)聚合,发现O-乙基黄原酸丙酸乙酯对VC聚合的调控效果良好,氯乙烯RAFT细乳液聚合速率明显大于溶液聚合,VC聚合12h转化率大于90%,但聚氯乙烯(PVC)... 详细信息

以三种不同结构的黄原酸酯为调控剂,进行氯乙烯(VC)溶液和细乳液可逆加成-断裂链转移(RAFT)聚合,发现O-乙基黄原酸丙酸乙酯对VC聚合的调控效果良好,氯乙烯RAFT细乳液聚合速率明显大于溶液聚合,VC聚合12h转化率大于90%,但聚氯乙烯(PVC)的分子量分布宽于溶液聚合产物。核磁共振和紫外可见吸收光谱分析证明合成的PVC具有黄原酸酯基端基结构,结构缺陷少。含黄原酸酯基PVC可进一步调控VC及醋酸乙烯酯聚合,进行扩链或得到嵌段共聚物。结合聚合动力学,说明黄原酸酯调控的氯乙烯聚合具有活性特征。

关键词：聚合物合成动力学氯乙烯可逆加成-断裂链转移聚合黄原酸酯

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华北东部早白垩世A型花岗岩与克拉通破坏

地球科学（中国地质大学学报） 2009年第1期34卷 137-147页

作者：孙金凤杨进辉中国科学院地质与地球物理研究所岩石圈演化国家重点实验室北京100029

A型花岗岩是非造山的、无水的碱性花岗岩,具有独特的矿物学、岩石学和地球化学特征,形成于造山后、板内非造山或者地幔热柱等伸展动力学背景,蕴涵着大陆地壳生长、岩石圈演化及区域构造发展等大陆动力学的重要信息.在华北东部广泛分布... 详细信息

A型花岗岩是非造山的、无水的碱性花岗岩,具有独特的矿物学、岩石学和地球化学特征,形成于造山后、板内非造山或者地幔热柱等伸展动力学背景,蕴涵着大陆地壳生长、岩石圈演化及区域构造发展等大陆动力学的重要信息.在华北东部广泛分布着一期中生代A型花岗岩及伴生的碱性岩,结合前人的研究成果以及笔者近年来的研究发现:它们主要侵位于早白垩世(130～110Ma),来源于上地壳、下地壳和地幔等多元源区,是不同成分的岩浆经过分离结晶、岩浆混合作用形成;综合区域地球动力学研究和A型花岗岩本身的地球化学特征,认为华北东部早白垩世A型花岗岩形成于地壳伸展背景之下,是岩石圈减薄和克拉通破坏的浅部地质响应,标志着华北东部岩石圈减薄和克拉通破坏作用的峰期.

关键词： A型花岗岩早白垩世华北克拉通去克拉通化作用

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高速钢焊接机用丝锥热处理裂纹分析

金属热处理 2003年第10期28卷 68-70页

作者：张庆辉王满社申军辉关中工具厂陕西凤翔721400

目前国内刀具行业普遍采用高速钢(W 6Mo5Cr4V2或W 9Mo3Cr4V)与结构钢 (4 5钢 )焊接方法制造带柄刀具。焊接刀具其优点是节约高速钢材料 ,降低了生产成本 ;缺点是工序复杂 ,且易产生焊接缺陷和淬火裂纹。我厂生产的M 12以上机用丝锥均采... 详细信息

目前国内刀具行业普遍采用高速钢(W 6Mo5Cr4V2或W 9Mo3Cr4V)与结构钢 (4 5钢 )焊接方法制造带柄刀具。焊接刀具其优点是节约高速钢材料 ,降低了生产成本 ;缺点是工序复杂 ,且易产生焊接缺陷和淬火裂纹。我厂生产的M 12以上机用丝锥均采用闪光焊接方法制造。加工路线为焊接、退火—粗加工—热处理—精加工—成品。粗加工后外形如图 1所示。热处理后硬度要求 :刃部 6 3HRC～ 6 6HRC ,柄部方尾30HRC～ 4 5HRC。机用丝锥热处理工艺 :刃部盐浴淬火 (M 6 8以上规格等温淬火 )—清洗—回火 (盐浴 )—清洗—方尾淬火、回火 (盐浴 )—喷砂。焊接机用丝锥热处理

关键词：高速钢焊接机用丝锥热处理裂纹

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一种多特征融合的加密流量快速分类方法

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第6期51卷 98-107页

作者：谭阳红罗琼辉钟豪湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙410082

网络流量识别是网络管理和安全服务的基础.随着互联网的不断扩展及其复杂性的增加,传统基于规则的识别方法或流行为特征的方法正在面临着巨大挑战.受自然语言处理(Nature Language Processing, NLP)启发,本文提出了一种多特征融合的加... 详细信息

网络流量识别是网络管理和安全服务的基础.随着互联网的不断扩展及其复杂性的增加,传统基于规则的识别方法或流行为特征的方法正在面临着巨大挑战.受自然语言处理(Nature Language Processing, NLP)启发,本文提出了一种多特征融合的加密流量快速分类方法 .该方法通过融合数据包和字节序列特征来完成网络流的特征表示,采用双元字节编码将所选特征扩展为双字节序列,增加了字节的上下文语义特征;通过与数据包特征处理相适应的池化方法来最大限度保留数据包的特征信息,从而使所提模型具有更强的抗噪能力和更精确的分类能力.本文方法分别在ISCX-2016和一个包含66个热门应用程序的私有数据集(ETD66)上进行验证,并与其他模型展开比较.结果表明:本文所提方法在ISCX-2016及ETD66上的测试精度和性能都明显优于其他流量分类模型,分别取得了98.2%和98.6%的识别准确率,从而证明了所提方法的特征提取能力和强泛化能力.

关键词：加密流量识别自然语言处理深度学习文本分类卷积神经网络

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再生混凝土框架梁柱中节点抗震性能试验研究

建筑结构学报 2011年第11期32卷 109-115页

作者：柳炳康陈丽华周安郑宇符栎辉合肥工业大学土木与水利工程学院安徽合肥230009

通过3个再生混凝土框架梁柱中节点试件在低周反复荷载下的加载试验,对其破坏形态、滞回性能、延性特征、刚度退化等进行了研究,为再生混凝土结构的工程应用提供试验依据和理论基础。研究结果表明:再生混凝土节点受力和破坏过程可分为初... 详细信息

通过3个再生混凝土框架梁柱中节点试件在低周反复荷载下的加载试验,对其破坏形态、滞回性能、延性特征、刚度退化等进行了研究,为再生混凝土结构的工程应用提供试验依据和理论基础。研究结果表明:再生混凝土节点受力和破坏过程可分为初裂阶段、通裂阶段、极限阶段、破坏阶段;节点核心区剪切破坏时,混凝土多沿再生骨料新老砂浆界面呈酥松状破坏,表现出明显脆性性质;增加箍筋数量,可以提高节点核心区的受剪承载力;在核心区发生剪切破坏前,梁根部纵筋能够充分发挥变形能力,滞回曲线较为丰满;施加轴向压力,可延缓节点裂缝的开展,抑制梁纵筋黏结滑移,有助于提高试件的抗震性能;再生混凝土试件具有一定的延性和耗能能力,通过合理的设计可以用在抗震设防地区。

关键词：框架中节点再生混凝土拟静力试验滞回曲线延性抗震性能

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人血粘弹性的研究

中国生物医学工程学报 1989年第2期8卷 96-101页

作者：陈槐卿钟贵辉李良薛振南华西医科大学生物医学工程研究室

采用Low Shear-30流变测定仪,改变人血红细胞压积(HCT),血浆浓度和正弦振荡剪切流频率,观察血液粘弹特性的变化。建立了经验方程,以表示HCT与粘性分量(η′),弹性分量(η″)的关系。

关键词：人血粘弹性

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国画技法起步教程山水篇