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祖先的故事

2019年

作者： (英)理查德·道金斯，(英)黄可仁

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汇雅图书（南通市图书馆）

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基于HTN的巡视器动态规划方法

系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 631-639页

作者：师明高宇辉张弓北京航天飞行控制中心北京100094 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094

为提升深空探测任务中巡视器动态规划处理效率,从航天工程实践经验出发,结合分层任务网络(hierarchical task network,HTN)理论研究成果,提出巡视器领域知识建模方法以及动态规划流程。针对经典动作规划系统不能处理时态约束关系的问题... 详细信息

为提升深空探测任务中巡视器动态规划处理效率,从航天工程实践经验出发,结合分层任务网络(hierarchical task network,HTN)理论研究成果,提出巡视器领域知识建模方法以及动态规划流程。针对经典动作规划系统不能处理时态约束关系的问题,在建模中引入受限状态事件的表示方法。针对动态规划中的时态约束关系,拓展Allen区间代数的定义,提出事件、全局时间点和虚拟事件的时序逻辑判断方法。针对动态规划中存在的状态空间一致性问题,提出虚拟指令继承原有状态空间的方法。研究结果完善了HTN在航天领域的知识建模方法,解决了经典动作规划缺少时间信息约束的缺陷。所提出的虚拟事件、虚拟指令解决动态规划状态判定方法,可有效提高深空探测任务中巡视器遥操作的工作效能和地面中心进行事件处理的灵活性。

关键词：分层任务网络动态规划虚拟指令遥操作

乙酸胍表面处理提高纯红光钙钛矿发光二极管性能

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发光学报 2024年第4期45卷 637-643页

作者：师明明江季张兴旺中国科学院半导体研究所半导体材料科学重点实验室北京100083 中国科学院大学材料科学与光电技术学院北京100049

金属卤化物钙钛矿材料由于具有优异的光电性质可被用于制作发光二极管,近年来备受关注。钙钛矿表面和钙钛矿/传输层的界面处存在大量的缺陷,严重影响器件的性能和稳定性,而对表/界面进行有效的钝化处理是减少界面缺陷、提升器件性能的... 详细信息

金属卤化物钙钛矿材料由于具有优异的光电性质可被用于制作发光二极管,近年来备受关注。钙钛矿表面和钙钛矿/传输层的界面处存在大量的缺陷,严重影响器件的性能和稳定性,而对表/界面进行有效的钝化处理是减少界面缺陷、提升器件性能的可行途径。本文报道了一种在萃取剂中添加乙酸胍的表面处理策略,可有效地减少钙钛矿层表面缺陷,改善薄膜形貌,进而将钙钛矿薄膜的荧光量子产率从64%提升到79%。基于乙酸胍表面处理的钙钛矿薄膜制备的发光二极管,最大效率可达11.66%,最大亮度达1285 cd·m^(-2),明显优于未处理的参考器件(6.69%,689 cd·m^(-2)),同时也展现出更好的稳定性。该研究提供了一种有效的钙钛矿表面处理策略,可以提高钙钛矿发光二极管的性能和稳定性。

关键词：钙钛矿发光二极管表面处理准二维缺陷钝化

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嵌入式应用系统软件设计技术研究

计算机工程与应用 2002年第7期38卷 127-129,180页

作者：师明珠国防科技大学计算机学院长沙410073

该文主要介绍基于嵌入式操作系统,开发实时多任务应用系统软件的方法和关键技术。详细阐述了在嵌入式实时多任务应用系统软件设计过程中,怎样将一个应用划分为多个任务,如何在硬件环境中合理地组织它们等必须考虑的若干问题。对嵌入式... 详细信息

该文主要介绍基于嵌入式操作系统,开发实时多任务应用系统软件的方法和关键技术。详细阐述了在嵌入式实时多任务应用系统软件设计过程中,怎样将一个应用划分为多个任务,如何在硬件环境中合理地组织它们等必须考虑的若干问题。对嵌入式系统软件设计有很大的借鉴意义。

关键词：嵌入式操作系统任务划分分层结构软件设计应用系统计算机

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热处理车间简易现场总线型监控系统

金属热处理 2003年第4期28卷 64-65页

作者：汤浩师明辉长沙矿山研究院钻具厂湖南长沙410012

由于热处理车间现场对仪表显示及控制精度要求越来越高 ,因此选用AI人工智能工业调节器 (简称AI仪表 )对热处理炉控制仪表进行改造 ,保留电子电位差计作为现场记录 ,供操作工参考 ,而通过AI仪表的通讯功能构成基于现场总线系统的集中监... 详细信息

由于热处理车间现场对仪表显示及控制精度要求越来越高 ,因此选用AI人工智能工业调节器 (简称AI仪表 )对热处理炉控制仪表进行改造 ,保留电子电位差计作为现场记录 ,供操作工参考 ,而通过AI仪表的通讯功能构成基于现场总线系统的集中监控及记录系统。1　硬件系统1 1　硬件构成计算机一台 ,RS2 32 /RS4 85转换器一只 ,超五类屏蔽双绞线一箱 ,AI仪表 14台。1 2　硬件连接硬件系统连接示意图如图 1所示。图 1　硬件系统连接示意图Fig.1　Schemeofhardwaresystemconfiguration1 3　仪表选型AI仪表采用了模块化设计 ,可选择不同的功能模块来满足

关键词：热处理车间现场总线监控系统人工智能 AI仪表热处理炉

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韩语会话通疯狂韩语

丛书名：叫醒耳朵

2009年

作者：（韩）申师明

本书罗列出了其中的很大一部分。就让您从这本简单、实用的口语词典开始，走上您的韩语口语的辉煌之路吧！全书共8章，共选入3000多个句型。每章一个大主题，每个主题下又设定若干种状况。从日常生活、商业贸易到海外旅行，涵盖了各种... 详细信息

ISBN: (纸本)9787306033277

本书罗列出了其中的很大一部分。就让您从这本简单、实用的口语词典开始，走上您的韩语口语的辉煌之路吧！全书共8章，共选入3000多个句型。每章一个大主题，每个主题下又设定若干种状况。从日常生活、商业贸易到海外旅行，涵盖了各种场合，介绍自然而然、脱口而出的韩语表达方式。为了帮助学习者正确理解语意和便于查阅词典，每个单元后面设置了该单元的核心词汇。读完全书必定可以做到脱口而出说韩语。

关键词：口语朝鲜语

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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双曲柄式少齿差行星齿轮传动技术

石油机械 1991年第1期19卷 31-35,39页

作者：师明善太原工业大学齿轮研究所

双曲柄式少齿差行星齿轮传动是一种兼有作为基本构件的曲柄和绕主轴线公转的曲柄,集2K-H型和K-H-V型少齿差行星减速器为一体的高性能行星齿轮传动形式。文章阐述了它的发展过程、结构特点、设计要点、独特的优越性及其应用前景,认为目... 详细信息

双曲柄式少齿差行星齿轮传动是一种兼有作为基本构件的曲柄和绕主轴线公转的曲柄,集2K-H型和K-H-V型少齿差行星减速器为一体的高性能行星齿轮传动形式。文章阐述了它的发展过程、结构特点、设计要点、独特的优越性及其应用前景,认为目前将渐开线和摆线针齿啮合一起用于这种传动中是十分有意义的。

关键词：双曲柄式行星齿轮传动

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中部地区FDI与经济增长关系的实证分析

统计与决策 2008年第16期24卷 103-105页

作者：曹裕师明谢良中南大学商学院长沙410083

文章通过1992～2005年的时间序列数据,实证研究了我国中部地区与经济增长的关系,认为:中部地区经济增长与FDI之间不存在长期稳定的均衡关系,中部地区经济增长与之间还没有形成一种相互促进的关系,中部地区经济增长的主要动力仍来自于国... 详细信息

文章通过1992～2005年的时间序列数据,实证研究了我国中部地区与经济增长的关系,认为:中部地区经济增长与FDI之间不存在长期稳定的均衡关系,中部地区经济增长与之间还没有形成一种相互促进的关系,中部地区经济增长的主要动力仍来自于国内投资,劳动力因素在中部地区经济增长中的作用趋于下降,人力资本因素的作用还不明显。

关键词：外商直接投资经济增长协整

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生物原油裂解制低碳烯烃的研究

生物原油裂解制低碳烯烃的研究

作者：师明天津大学

学位级别：硕士

随着环境问题和能源问题的日益严重,生物质能源的开发和利用越来越受到人们的关注。藻类水热液化制备生物原油是一种有前途的生物质能源生产方法。但是,该方法制备的生物原油含有较高的氮含量,不能直接用作燃料。文献中关于生物原油后... 详细信息

随着环境问题和能源问题的日益严重,生物质能源的开发和利用越来越受到人们的关注。藻类水热液化制备生物原油是一种有前途的生物质能源生产方法。但是,该方法制备的生物原油含有较高的氮含量,不能直接用作燃料。文献中关于生物原油后续处理的研究主要集中在对生物原油作进一步的水热处理,脱氮效果不理想。由于生物原油中的氮分布于众多有机分子中,因此,脱氮过程不可避免地需要破坏整个分子结构。裂解是破坏分子结构的有效方法之一。对裂解过程研究之前考察生物原油的组成是非常必要的。本论文依据典型的生物原油全组分分析和热重分析构建了其真组分实沸点曲线,采用商业流程模拟软件对生物原油进行精馏切割模拟计算,顺便考察各馏分中的氮分布。结果发现生物原油中柴油馏分段所占比重较大;氮元素在各馏分中的分布较均匀,因此无法用精馏手段达到富集或去除目的。之后,利用源于石油基燃料研究中的组分替代原理,选用生物原油中的特征化合物配制了一种生物原油的特征化合物混合替代油品,用于生物原油裂解过程产物分布实验研究。生物原油替代油品裂解实验在裂解-气相色谱-质谱联用仪上进行,考察不同温度对生物原油热裂解产物的影响。结果发现生物原油是一种良好的裂解制低碳烯烃的原料,在650-850 oC的温度范围内,生物原油热裂解实验可以得到35-48%的总烯烃收率。生物原油裂解过程还会产生一定量的一氧化碳、氮气、水蒸气等无机化合物和甲烷、乙烷、苯等有机化合物。这一结果为生物原油的应用提供了新途径。生物原油热裂解过程的研究虽然取得了较为满意的结果,但较高的裂解温度仍然具有较高的应用“门槛”。为了降低裂解温度和调控裂解产物,本论文以HZSM-5分子筛为催化剂,在相同的反应装置上进行生物原油催化裂解实验研究,考察不同温度、不同硅铝比的分子筛催化剂对生物原油裂解产物的影响。研究发现HZSM-5分子筛对生物原油裂解过程具有很好的催化作用。在400-700 oC的温度范围内,高硅铝比分子筛催化剂条件下,可以得到50-74%的总烯烃收率。在350-650 oC的温度范围内,低硅铝比分子筛催化剂条件下,可以得到23-54%的总烯烃收率。通过引入HZSM-5分子筛催化剂,生物原油催化裂解的裂解温度较普通热裂解降低了200 oC左右,总烯烃收率却提高了大约20%。

关键词：生物原油替代油品精馏裂解烯烃