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专家控制-改进S面算法在近水面航行器运动控制中的应用研究
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中国舰船研究 2024年 第2期19卷 81-89页
作者: 李超 师子锋 张承科 艾艳辉 佘湖清 宜昌测试技术研究所 湖北宜昌443003
[目的]旨在提高舵板响应速度和效率,以满足近水面航行器在静水及波浪干扰下的深度保持和姿态控制要求。[方法]在S面算法的基础上,提出一种具有更快收敛速度的改进S面控制算法,并与专家智能控制相结合,建立闭环专家控制-改进S面算法的混... 详细信息
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敷设抗冲覆盖层的双层圆柱壳抗冲性能研究
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中国舰船研究 2024年 第S1期19卷 62-73页
作者: 师子锋 伍世杰 殷彩玉 刘敬喜 赵应龙 华中科技大学船舶与海洋工程学院 湖北武汉430074 华中科技大学船舶和海洋水动力湖北省重点实验室 湖北武汉430074 宜昌测试技术研究所 湖北宜昌443003 海军工程大学振动与噪声研究所 湖北武汉430033 船舶振动噪声重点实验室 湖北武汉430033
[目的]旨在研究双壳体潜艇非接触水下爆炸下的抗冲性能,提出在壳体表面敷设抗冲覆盖层的防护方法,以内壳冲击响应为评价指标,研究不同敷设方式下的抗冲击效能。[方法]采用声−固耦合法,建立外流场−外壳体−舷间水−内壳体的非线性流−固耦... 详细信息
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基于乘员腰椎损伤指标的座椅垂直冲击波形包线研究
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机械强度 2024年 第1期46卷 77-86页
作者: 林策 李磊 李庆 湖北航宇嘉泰飞机设备有限公司 襄阳441000
结合某型号飞机的机身结构适坠性(乘员生存力包线)设计需求,首先开展了满足AC 25.562-1B规章要求的“地板⁃座椅⁃乘员”系统的标准14g垂直冲击试验,并基于Ls⁃Dyna有限元软件进行仿真,与试验对标;在完成仿真模型标定后,为了模拟垂直坠撞... 详细信息
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基于在线海流数据的自然能驱动无人艇能源最优路径规划
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第3期45卷 441-449页
作者: 李可 廖煜雷 刘骁 贾琪 李相杰 哈尔滨工程大学智能海洋航行器技术全国重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 海南三亚572000
为了有效地利用在线监测到的海流和风数据,减少能源消耗以提高自然能驱动无人艇的续航力,以“驭浪者”号自然能驱动无人艇为研究对象,提出一种基于在线海流数据的能源最优路径规划方法。通过“驭浪者”号实船试验得到的最小回转半径对... 详细信息
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科研合作网络演化机制研究:以光刻领域为例
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科学学研究 2024年
作者: 刘景康 陈虹枢 金茜茜 汪雪 北京理工大学管理与经济学院 北京理工大学计算机学院
在创新驱动的大背景下,复杂科学技术创新的组织与协调吸引了大量学者开展研究。深入理解科研机构间合作关系的动态演化机制是进一步组织与优化合作创新的基础问题之一。本研究以科研合作网络为研究对象,采用社会网络分析方法以及随机... 详细信息
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尼泊尔汉学的传统与演进
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国际汉学 2024年 第3期 38-45,156页
作者: 徐宝 北京语言大学一带一路研究院
本文通过对中尼两国有关尼泊尔汉学研究文献的深入分析,对中尼交流史以及尼泊尔汉学发展脉络展开详细论述,较为系统地介绍了尼泊尔汉学研究的历史传统与当代演进。得益于两国的历史渊源, 尼泊尔在早期双边关系以及佛教文化往来方面拥有... 详细信息
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基于GRU的密集连接时空图注意力网络的城市交通预测
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高技术通讯 2024年 第5期34卷 463-474页
作者: 郭海 许宏伟 浙江工业大学信息工程学院 杭州310014 浙江工业大学网络空间安全研究院 杭州310023
城市道路拓扑结构的复杂性、交通流量的实时变化以及多元的外部环境等因素给交通预测带来了极大的困难。现有方法对交通路网的时空特征挖掘性不足,缺乏对外部因素的考虑,为此本文提出了一种基于门控循环单元(GRU)的时空图注意力密集连... 详细信息
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金属有机框架基水凝胶复合材料修复软硬组织损伤的潜力和优势
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中国组织工程研究 2024年 第22期28卷 3583-3590页
作者: 王旭 赵伟 裴锡波 口腔疾病防治全国重点实验室 国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院修复科四川省成都市610041 四川大学高分科学与工程学院 四川省成都市610065
背景:由于单纯水凝胶材料存在机械性能差、药物释放不稳定及功能单一等问题,近年来,研究者通过在水凝胶中引入金属有机框架制备了多种金属有机框架基水凝胶复合材料,并在软硬组织修复领域展现出巨大的潜力。目的:以金属有机框架在金属... 详细信息
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共程Tolansky干涉圆环嵌套现象分析
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光学学报 2024年 第5期44卷 237-244页
作者: 欧阳烨 张宝武 朱玲 方振远 罗贤欢 孙怡 中国计量大学计量测试工程学院 浙江杭州310018
针对共程Tolansky干涉测量中出现的干涉圆环嵌套问题,基于多光束反射原理建立了分析模型,通过将MATLAB的仿真实验和实体双臂Tolansky干涉系统相结合的方式进行交叉验证,结果显示嵌套环确实是由光束在干涉分光镜和干涉反射镜之间来回反... 详细信息
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数字教材在流行病学教学中的应用及进展
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中华流行病学杂志 2024年 第4期45卷 597-601页
作者: 杨昕昱 王肖群 刘云涛 詹思延 王胜 北京大学公共卫生学院流行病与卫生统计学系 北京100191 北京大学儿童青少年卫生研究所 北京100191 北京大学教教学发展中心 北京100871 北京大学医学出版社 北京100191 重大疾病流行病学教育部重点实验室(北京大学) 北京100191 北京大学第三医院临床流行病学研究中心 北京100191
本文旨在调查国内外流行病学领域的数字教材在教学中的应用以及发展情况。研究采用网站和文献库检索,梳理了国内外流行病学数字教材的建设情况。目前我国流行病学数字教材主要采用纸质书附加二维码的形式,提供视频、习题等教学资源,但... 详细信息
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