检索结果-南通市图书馆

基于OPC技术的多总线轻工自动监控系统的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工业控制计算机 2010年第9期23卷 41-42页

作者：沈洁师五喜李胜光天津工业大学电气工程与自动化学院天津300160

论述了轻工自动线由原来的单一总线升级扩展为多总线的具体过程,并借助于OPC技术,实现了多总线的互联及上位的集中监控。

关键词： Interbus Profibus 监控系统 OPC

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

几种常见的表面粗糙度仪

仪器仪表用户 2009年第3期16卷 122-123页

作者：吴建昌师五喜天津工业大学天津300160

表面粗糙度对加工件的性能有着很大的影响。由于机械、电子、及光学工业的飞速发展,对精密机械加工表面的质量及结构小型化的要求日益提高,使得表面粗糙度测量显现出来越来越重要的地位。本文介绍了几种常见的表面粗糙度测量仪的工作原... 详细信息

表面粗糙度对加工件的性能有着很大的影响。由于机械、电子、及光学工业的飞速发展,对精密机械加工表面的质量及结构小型化的要求日益提高,使得表面粗糙度测量显现出来越来越重要的地位。本文介绍了几种常见的表面粗糙度测量仪的工作原理和性能,并对其发展趋势作出展望。

关键词：粗糙度仪触针式摆臂式发展趋势

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊逻辑的机器人非标定视觉路径规划

仪器仪表用户 2012年第6期19卷 22-24页

作者：马英新师五喜天津工业大学电气工程与自动化学院天津300380

本文提出了一种基于模糊控制的对含不确定性的移动机器人的非标定视觉伺服路径规划控制方法。本方案将摄像机固定于移动机器人工作区域内,运用摄像机针孔模型设计了一种新的非标定机器人视觉伺服路径跟踪系统,在此系统下运用模糊控制理... 详细信息

本文提出了一种基于模糊控制的对含不确定性的移动机器人的非标定视觉伺服路径规划控制方法。本方案将摄像机固定于移动机器人工作区域内,运用摄像机针孔模型设计了一种新的非标定机器人视觉伺服路径跟踪系统,在此系统下运用模糊控制理论设计了模糊控制器,在视觉伺服系统参数未标定的前提下完成了对含不确定性参数的移动机器人视觉伺服路径规划。仿真实验证实控制效果良好。

关键词：移动机器人非标定视觉伺服路径规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复合肥生产过程计算机控制系统

仪器仪表用户 2012年第3期19卷 8-11页

作者：高杰飞师五喜天津工业大学天津300387

本课题是国家科技部第一批产业技术创新战略联盟项目的子课题,也是天津市科技计划项目的子课题。文章中介绍了复合肥生产过程计算机控制系统,重点介绍智能流量比值控制系统方案设计和实施。本课题的创新点在于采用智能流量比值系数控制... 详细信息

本课题是国家科技部第一批产业技术创新战略联盟项目的子课题,也是天津市科技计划项目的子课题。文章中介绍了复合肥生产过程计算机控制系统,重点介绍智能流量比值控制系统方案设计和实施。本课题的创新点在于采用智能流量比值系数控制技术,智能多模态控制技术,智能PID控制技术,综合滞后补偿控制等技术,提高了控制精度及配料的准确性,在降低工人的劳动强度、提高产品质量的同时增加了生产的安全性,延长了设备的使用寿命,使复合肥生产过程中实现了无"三废"排放,创造了良好的经济和社会效益。

关键词：硫基复合肥智能流量比值系数控制智能PID控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

滤波装置中晶闸管移相触发电路的设计

仪器仪表用户 2014年第3期21卷 35-37页

作者：魏翔宇师五喜天津工业大学电气工程与自动化学院天津300387

针对滤波补偿装置中要求电容器投切速度快,无冲击电流、电压的问题,设计了一种基于晶闸管移相触发的电路。该电路实现了快速无冲击投切,设计简单,能很好地解决过零触发电路经常遇到的过零检测混乱而导致的误触发,以及触发需等待电容器放... 详细信息

针对滤波补偿装置中要求电容器投切速度快,无冲击电流、电压的问题,设计了一种基于晶闸管移相触发的电路。该电路实现了快速无冲击投切,设计简单,能很好地解决过零触发电路经常遇到的过零检测混乱而导致的误触发,以及触发需等待电容器放电,有一定延迟的问题。通过现场实验测试分析说明,此移相触发电路的良好实用性。

关键词：滤波补偿装置移相触发三相同步信号 FACTS

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

柔性关节微操作机器人自适应模糊预测控制

动力学与控制学报 2003年第1期1卷 84-89页

作者：师五喜霍伟吴宏鑫 1.北京航空航天大学第七研究室北京100083 2.北京控制工程研究所科技委北京100080

对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测控制器,再构造直接自适应模糊控制器逼近广义预测控制器,并用机器人视觉误差信息对控制器参数和广义误差... 详细信息

对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测控制器,再构造直接自适应模糊控制器逼近广义预测控制器,并用机器人视觉误差信息对控制器参数和广义误差向量估计值中的未知向量进行自适应调整,以增强对建模误差的鲁棒性,并证明了所设计的控制器可使微操作机器人跟踪时变参考轨迹时的广义误差估计值收敛到原点的小邻域内,以达到控制要求,仿真结果验证了此方法的有效性.

关键词：微操作机器人广义预测控制自适应模糊控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于安卓平台的血压检测系统

单片机与嵌入式系统应用 2013年第11期13卷 67-69,73页

作者：刘哲源王丽师五喜天津工业大学电气工程与自动化学院天津300387

设计了一种基于安卓系统的血压检测系统。该系统采用C/S和B/S的混合架构模型,融合安卓系统的USBHost、AChartEngine技术于一体,其中客户端运行在智能移动终端上。该系统可实现医患之间的远程医疗,且使用方便,界面简洁大方,具有很强的实... 详细信息

设计了一种基于安卓系统的血压检测系统。该系统采用C/S和B/S的混合架构模型,融合安卓系统的USBHost、AChartEngine技术于一体,其中客户端运行在智能移动终端上。该系统可实现医患之间的远程医疗,且使用方便,界面简洁大方,具有很强的实用性,为未来家庭医疗检测系统的发展奠定了一定基础。

关键词： AChartEngine Android WIFI 示波法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工业三层控制网络的研究与探索

工业控制计算机 2010年第8期23卷 7-8,11页

作者：李胜光师五喜郭利进天津工业大学电气工程与自动化学院天津300160

系统地论述了计算机技术、网络技术和现场总线技术的发展现状,并指出现场总线发展过程中存在的一些问题以及以太网进入工业现场的主要技术瓶颈,结合现阶段国内外的研究,阐述了一些有效的解决方案,同时分析未来工业三层控制网络的层次架构。

关键词： FCS 虚拟层次化实时性标准化三层网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PSCAD的十二脉变频器谐波分析

仪器仪表用户 2013年第6期20卷 48-51页

作者：韩得刚师五喜天津工业大学电气工程与自动化学院天津300387

本文根据变频器的基本原理,利用电力系统暂态软件PSCAD搭建起十二脉冲变频器的仿真模型,对变频器模型的的各个结构和变频器产生的谐波含量进行了理论分析和研究;利用电能质量测试仪3196实地测量天津某钢铁企业中频炉变频器网侧整流部分... 详细信息

本文根据变频器的基本原理,利用电力系统暂态软件PSCAD搭建起十二脉冲变频器的仿真模型,对变频器模型的的各个结构和变频器产生的谐波含量进行了理论分析和研究;利用电能质量测试仪3196实地测量天津某钢铁企业中频炉变频器网侧整流部分的谐波含量,得到实测数据并与所建仿真模型相应处谐波数据进行比较,验证仿真模型的有效性。

关键词： PSCAD仿真十二脉变频器谐波分析实测数据