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未知多变量非线性系统自适应模糊预测控制
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控制理论与应用 2011年 第10期28卷 1399-1404页
作者： 师五喜 天津工业大学电气工程与自动化学院 天津300160
对一类未知多变量非线性系统提出了直接自适应模糊预测控制方法,此方法首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接用模糊逻辑系统组成的向量来设计预测控制器,并基于时变死区函数对控制器中的未知向量和广... 详细信息
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基于参考误差调节的间接自适应模糊控制
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控制与决策 2000年 第3期15卷 282-285页
作者： 师五喜 霍伟 北京航空航天大学第七研究室 100083
针对一类不确定非线性系统提出一种新的模糊自适应控制方法。用模糊逻辑系统逼近未知函数 ,并根据前一步参考误差来修正模糊逻辑系统的输入 ,以此对逼近误差进行补偿。该方法不但能保证闭环系统稳定 ,而且可使跟踪误差收敛于原点或原点... 详细信息
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广义预测控制中Diophantine方程的显式解
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自动化学报 2006年 第1期32卷 148-153页
作者： 师五喜 天津工业大学计算机技术与自动化学院 天津300160
利用被控对象的离散差分方程与其状态空间能观标准型之间的关系,推导出广义预测控制中Diophantine方程的显式解,从而避免了其递推求解,使广义预测控制的应用更加方便．
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带有误差补偿的非线性系统自适应模糊控制
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系统工程与电子技术 2007年 第9期29卷 1529-1531页
作者： 师五喜 天津工业大学计算机技术与自动化学院 天津300160
针对一类非线性系统提出了间接自适应模糊控制方法,该方法用模糊逻辑系统逼近未知函数,并设计误差补偿器来减少逼近误差对跟踪精度的影响。在设计等效控制时考虑其存在性,仿真证明该方法不但能使跟踪误差收敛到原点的小邻域内,而且通过... 详细信息
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基于跟踪误差调节的非线性自适应模糊预测控制
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控制与决策 2006年 第3期21卷 297-299,304页
作者： 师五喜 天津工业大学计算机技术与自动化学院 天津300160
将模糊逻辑系统引入预测控制,对一类非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制的方法.此方法首先建立被控对象的预测模型;然后基于此模型直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自适应调整... 详细信息
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广义预测控制中Diophantine矩阵多项式方程的显式解
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控制理论与应用 2007年 第2期24卷 261-263页
作者： 师五喜 天津工业大学 计算机技术与自动化学院 天津300160
直接利用被控对象的离散差分方程推导出多变量广义预测控制中Diophantine矩阵多项式方程的显式解,从而避免了其递推求解或迭代求解,使广义预测控制的应用更加方便．
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未知参数多变量线性系统自适应模糊广义预测控制
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控制与决策 2009年 第2期24卷 313-316,320页
作者： 师五喜 天津工业大学计算机技术与自动化学院 天津300160
对未知参数多变量线性系统提出了自适应模糊广义预测控制方法.该方法直接用模糊逻辑系统组成的向量设计广义预测控制器,并基于广义误差向量估计值对控制器中的未知向量和广义误差估计值中的未知矩阵进行自适应调整.该方法不但能保证闭... 详细信息
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自适应律修改的间接自适应模糊控制
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系统工程与电子技术 2005年 第10期27卷 1788-1790页
作者： 师五喜 天津工业大学计算机技术与自动化学院 天津300160
针对一类不确定非线性系统提出了一种间接自适应模糊控制方法,此方法对模糊逻辑系统中的未知参数设计了一种新的自适应学习律,证明了在此自适应律作用下,不但能使跟踪误差收敛于原点的小邻域内,而且通过适当增大设计参数的值,可使跟踪... 详细信息
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一类未知非线性离散系统的直接自适应模糊预测控制
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自动化学报 2004年 第5期30卷 664-670页
作者： 师五喜 霍伟 吴宏鑫 北京航空航天大学第七研究室 北京100083 北京控制工程研究所
将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器... 详细信息
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一种新的极点配置广义预测控制方法
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航空学报 2002年 第2期23卷 130-134页
作者： 师五喜 霍伟 毕树生 宗光华 北京航空航天大学第七研究室 北京100083
提出一种新的极点配置广义预测控制方法 ,该方法在性能指标函数中引入控制增量的当前及过去值项来进行闭环系统极点配置 ,同时通过调节控制器中的设计参数可改进闭环系统动态性能 ,且能保证闭环系统无稳态输出误差。
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