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作者：阮占江帅标谢兴苗

湘、桂、黔三省区交界处“万座丹峰拥翠环”，尽显大自然神奇魅力。万佛山风景区作为全国最大的丹霞峰林地貌之一，融峰、林、洞、水于一体，集雄、险、峻、秀于一身，一步一景，被誉为“绿色万里长城”。湖南省通道侗族自治县人民法院... 详细信息

湘、桂、黔三省区交界处“万座丹峰拥翠环”，尽显大自然神奇魅力。万佛山风景区作为全国最大的丹霞峰林地貌之一，融峰、林、洞、水于一体，集雄、险、峻、秀于一身，一步一景，被誉为“绿色万里长城”。湖南省通道侗族自治县人民法院临口人民法庭就坐落于此。近年来，临口......

关键词：万佛山风景区旅游业安全保障义务司法职能

基于格雷马斯叙事学理论的剧情片《乡土成长》人物形象塑造研究

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基于格雷马斯叙事学理论的剧情片《乡土成长》人物形象塑造研究

作者：许晓帅长春工业大学

学位级别：硕士

在乡村振兴战略的时代背景下,中国电影创作者扎根乡土,聚焦田野,把电影“书写”在祖国的大地上,创作出一大批反映乡村振兴思想和实践的优秀作品,成为新时代剧情片创作的热点,受到社会的广泛关注。《乡土成长》以刘继伟的第一视角,带领... 详细信息

在乡村振兴战略的时代背景下,中国电影创作者扎根乡土,聚焦田野,把电影“书写”在祖国的大地上,创作出一大批反映乡村振兴思想和实践的优秀作品,成为新时代剧情片创作的热点,受到社会的广泛关注。《乡土成长》以刘继伟的第一视角,带领观众走进现代化农村振兴的征程,以普通驻村第一书记的身份感受乡村振兴过程中遇到的实际性问题以及体现出的乡土温情。本文根据格雷马斯叙事学进行剧作人物形象分析。格雷马斯叙事学其目的在于分析叙事语义矩阵中的各种要素及其关系,发掘叙事体中的表层结构与深层结构,梳理格雷马斯叙事学对于人物形象塑造的作用。本文采用理论与影视创作的二分法,结合分析剧情片《乡土成长》中的人物形象塑造,通过影视化表达的形式展现影片塑造人物过程。本文分为四章。第一部分是绪论,包含:研究背景与意义、研究现状、研究方法与创新点;第二章是相关概念界定,包含:乡村题材剧情片的界定、格雷马斯叙事学的定义及发展;第三章结合剧情片《乡土成长》分析格雷马斯叙事学表层结构下的人物形象塑造策略,主要分为行动元模式概括对立人物范畴和叙事序列划分角色行动过程两方面;第四章是《乡土成长》中深层结构下的角色关系挖掘,将语义结构联合体和符号矩阵模式展现清楚。

关键词：乡村题材格雷马斯叙事学人物形象塑造

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基于网络监督数据的细粒度图像分类方法研究

基于网络监督数据的细粒度图像分类方法研究

作者：吕雪帅山东师范大学

学位级别：硕士

得益于大规模且标注精确的数据集,深度学习技术在多种计算机视觉任务上已取得显著成就。在细粒度图像分类领域,任务的复杂性显著增加,要求不仅将图像分辨为基础类别,还需进一步将这些类别细分为更加具体的子类别。这一过程对数据标注的... 详细信息

得益于大规模且标注精确的数据集,深度学习技术在多种计算机视觉任务上已取得显著成就。在细粒度图像分类领域,任务的复杂性显著增加,要求不仅将图像分辨为基础类别,还需进一步将这些类别细分为更加具体的子类别。这一过程对数据标注的专业性和准确性提出了更高的要求。然而,精确标注不仅费时费力,而且很难大规模实现,因此,许多研究者开始探索使用网络监督学习作为一种可行的替代方案。尽管网络监督方法提供了一个有吸引力的解决方案,但互联网上的图像及其标注的可靠性并不总能得到保证,这些带有噪声的标签极有可能导致深度神经网络的过度拟合,从而削弱了模型的性能。面对标签噪声问题,现有的研究大多采用样本选择策略,即在训练过程中优先选择损失较低的样本作为“干净”数据,进而更新模型。这种做法虽然在一定程度上有效,但也有可能导致一些重要但损失较高的“难”样本被遗漏,从而影响模型的泛化能力。此外,尽管通过引入噪声转移矩阵来纠正损失的方法在理论上是可行的,但实际操作中却复杂且容易过拟合。针对上述挑战,本文提出了一种新颖的基于协同训练的网络监督标签校正方法,并设计了一个三阶段的网络监督引导程序以精确建立图像与其标签之间的关系。本研究的主要贡献和创新点概括如下:(1)在考虑数据集可能同时包含分布内和分布外噪声的复杂情况下,本文提出了一种创新的基于协同训练框架的方法,专门用于识别噪声样本并执行细粒度图像分类任务。该框架巧妙地结合了“样本选择”与“损失校正”两种策略,从而能够有效地从含噪声的数据中学习细粒度图像特征,以完成分类任务。训练过程旨在识别并剔除分布外噪声样本,同时对分布内噪声样本进行重新标记。具体而言,首先对所有数据进行预热训练,并使用模型输出与给定标签计算交叉熵损失。随后,在预训练阶段结束时,通过记录并排序模型输出来筛选出分布外的噪声数据,以便在后续阶段只使用筛选后的数据。通过比较两个想通网络预测的一致性,进一步将数据集分为干净数据集和分布内噪声数据集。此外,该方法还提出了一种基于历史预测分布的重新标记策略,该策略通过累积预测结果来更新分布内噪声样本的标签,并将这些重新标记的样本与干净样本一起用于监督学习。(2)为了深入学习图像与给定标签及真实标签之间的关系,并且减少同时训练两个网络带来的巨大开销,本文进一步提出了一种三阶段网络监督方法,以指导图像与标签之间的关系学习。首先,通过对所有数据执行自监督预训练,然后训练一个早期停止分类器,基于每个样本到类中心的距离,将训练集初步划分为干净集和噪声集。接着,在半监督学习阶段,通过计算伪损失将噪声集进一步细分,丢弃那些无用的分布外噪声,而将可重用的分布内噪声重新标记后加入干净集。最后,在第三阶段,对这些重新组合的干净集样本进行监督学习,从而实现更准确的细粒度图像分类。

关键词：网络监督学习细粒度图像分类噪声标签数据增强

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基于风险规避的微电网优化控制技术研究

基于风险规避的微电网优化控制技术研究

作者：王贵帅北方工业大学

学位级别：硕士

微电网是联系分布式能源与大电网之间的重要枢纽,是建设新型能源体系进而实现“双碳”目标的重要途径,具有广泛的应用前景。微电网中能量的转换主要是通过控制电力电子变换器完成,用来提高分布式电源的利用率。然而,在微电网孤岛模式下... 详细信息

微电网是联系分布式能源与大电网之间的重要枢纽,是建设新型能源体系进而实现“双碳”目标的重要途径,具有广泛的应用前景。微电网中能量的转换主要是通过控制电力电子变换器完成,用来提高分布式电源的利用率。然而,在微电网孤岛模式下,变换器通常会受到分布式电源输入波动、外部负载突变扰动等多种不确定性因素的影响,导致系统难以获得期望的性能指标,存在着输出电压失稳风险,不利于微电网的安全稳定运行。因此,为了增强微电网中变换器的控制性能,研究并设计动、静态性能和鲁棒性优良的控制策略,保证输出电压的稳定,具有重要的研究意义。根据孤岛微电网系统电压、电流物理特性,建立DC-DC Buck变换器,DC-AC三相逆变器的状态空间模型。通过对一次控制中传统电压电流双闭环PI控制进行分析,发现在扰动出现的情况下,系统难以获得理想的动态响应速度,因此采用线性二次型(Linear Quadratic Regulator,LQR)最优控制提高系统的动态性能。针对直流微电网电源侧存在统计大方差性质的随机扰动,提出了基于风险规避LQR的控制策略。既包括标准LQR期望成本目标,同时又将风险方差项加入到约束项中。另一方面,针对直流微电网负荷侧负载变化等扰动,为了提升Buck变换器输出电压的性能,提出了一种基于LQR控制器与扰动观测器结合的控制方法。通过将负载投切和分布式电源功率波动等因素对系统性能的影响视为总扰动,设计扰动观测器实时估计总扰动的作用量,并将估计值补偿至系统输入端,以实现对扰动的抑制,增强了Buck变换器系统的鲁棒性。针对交流微电网中存在负载投切、三相不平衡负载接入等扰动,为了提高逆变器的输出性能,在LQR控制器的基础上,提出了一种基于残差生成器的扰动补偿控制策略。以状态观测器为基础,构造残差生成器,获取系统存在扰动时的残差信号。为了抑制扰动对系统的影响,利用模型匹配原理,设计扰动动态补偿控制器,增强了逆变器系统的鲁棒性,保证微电网系统的稳定运行。

关键词：微电网变换器线性二次型最优控制风险规避扰动观测器残差生成器

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双有源桥变换器输出电压的鲁棒跟踪控制

双有源桥变换器输出电压的鲁棒跟踪控制

作者：刘远帅东北电力大学

学位级别：硕士

投入警力3.2万余人次转移群众1.5万余人次

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投入警力3.2万余人次转移群众1.5万余人次

法治日报

作者：阮占江帅标颜英华

近日，受台风“格美”影响，湖南省范围内特别是郴州、衡阳、湘潭、株洲等地不同程度遭遇强降雨，受灾情况较为严重。全省公安机关认真贯彻公安部和省委、省政府决策部署，坚持人民至上、生命至上，以最高站位、最快反应、最精力量，全... 详细信息

近日，受台风“格美”影响，湖南省范围内特别是郴州、衡阳、湘潭、株洲等地不同程度遭遇强降雨，受灾情况较为严重。全省公安机关认真贯彻公安部和省委、省政府决策部署，坚持人民至上、生命至上，以最高站位、最快反应、最精力量，全力投入救援抢险和治安交通秩序维护等工作......

关键词：抢险救援

湖南怀化“36法”回答基层人大工作三问 002

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湖南怀化“36法”回答基层人大工作三问

人民代表报

作者：阮占江帅标吴俞贤

近日，湖南省怀化市洪江市洗马乡人大组织人大代表集中学习《怀化市县乡人大工作36法》（以下简称《36法》）。《36法》是怀化市人大常委会深入开展地方人大工作方法专题调研，对市、县、乡三级人大的好经验好做法进行全面梳理总结而... 详细信息

近日，湖南省怀化市洪江市洗马乡人大组织人大代表集中学习《怀化市县乡人大工作36法》（以下简称《36法》）。《36法》是怀化市人大常委会深入开展地方人大工作方法专题调研，对市、县、乡三级人大的好经验好做法进行全面梳理总结而形成的积极成果。自2023年年底编撰完成至?

关键词：基层人大人大代表人大常委会怀化市专题调研湖南怀化

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基于有限/固定时间的机械臂柔顺控制研究

基于有限/固定时间的机械臂柔顺控制研究

作者：印帅盐城工学院

学位级别：硕士

近年来,机械臂在复杂环境中执行较为困难的接触式任务时,仅依赖单一的位置控制已无法满足机械臂的柔顺控制需求。因为当机械臂与外部环境接触时会产生接触力,接触力太大会影响机械臂的柔顺性和稳定性;而接触力过小则会导致机械臂无法顺... 详细信息

近年来,机械臂在复杂环境中执行较为困难的接触式任务时,仅依赖单一的位置控制已无法满足机械臂的柔顺控制需求。因为当机械臂与外部环境接触时会产生接触力,接触力太大会影响机械臂的柔顺性和稳定性;而接触力过小则会导致机械臂无法顺利完成预期任务。因此,机械臂需要在确保自身拥有足够柔顺性和稳定性的同时顺利完成任务,阻抗控制和轨迹跟踪控制则是实现这一目标的关键。轨迹跟踪控制可以让机械臂精确完成给定任务,而阻抗控制则可以根据接触力的大小对机械臂进行位置控制,使机械臂做出柔顺动作,从而提高机械臂的柔顺性。此外,复杂的工作环境中存在着各种干扰,在这些干扰的影响下,会使机械臂控制系统出现跟踪精度低、收敛速度慢等问题,这些问题的研究对机械臂柔顺控制的发展至关重要。因此,本文以柔顺控制策略中的阻抗控制为基础,结合有限/固定时间控制理论,对机械臂的轨迹跟踪进行研究,主要研究内容如下:(1)以双连杆工业机械臂为研究对象,建立基于改进型DH参数法的运动学模型,并对机械臂的正运动学和逆运动学进行了详细推导,使用MATLAB中的机器人工具箱(Robotic Toolbox)对机械臂进行了运动学建模,以检验用DH参数法建立的机械臂运动学模型的准确性,并验证了机械臂正运动学和逆运动学推导结果的正确性,最后分别采用数值法和Monte Carl法对机械臂工作空间进行可视化仿真分析,为后续柔顺控制研究提供基础。(2)针对机械臂在复杂环境中进行柔顺控制时存在未知扰动影响导致跟踪精度差、柔顺性低的问题,提出了基于实际有限时间的双幂次滑模阻抗控制方案。首先,建立带有未知干扰项的机械臂动力学模型,并将机械臂动力学进行空间转换。然后引入滑模控制,提高系统响应速度,并结合阻抗控制和双幂次函数设计了双幂次滑模阻抗来控制机械臂末端的运动轨迹,将接触力转化为位置控制,提高了机械臂系统的跟踪精度和柔顺性。接着设计了Lyapunov函数证明系统是实际有限时间稳定。通过仿真对比实例,对所设计的控制方案进行了仿真验证,结果证明了控制方案的有效性。(3)针对机械臂在受到关节摩擦等不确定因素影响下导致柔顺控制时跟踪误差高、系统收敛慢等问题,设计了一种基于模糊自适应滑模算法的固定时间机械臂阻抗控制方案,该控制方案首先建立了含有关节摩擦等不确定因素影响的机械臂动力学方程,并对关节摩擦力和其他不确定因素等非线性项进行补偿。通过模糊自适应控制对机械臂轨迹运动进行实时轨迹调整以提高控制精度。结合滑模控制,加快系统柔顺控制的响应时间和提高系统的鲁棒性,然后将阻抗控制、模糊自适应控制和滑模控制组成复合控制方案,并设计合适的Lyapunov函数,证明了系统是实际固定时间稳定。最后的仿真实例和对比实验表明,该柔顺控制策略能有效提高机械臂柔顺性以及鲁棒性。

关键词：机械臂柔顺控制有限/固定时间稳定性轨迹跟踪模糊自适应控制

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混沌图像加密与水印技术研究

混沌图像加密与水印技术研究

作者：吴炜帅杭州电子科技大学

学位级别：硕士

随着数字技术的快速发展,数字图像及数字产品的安全性和版权保护具有重要意义。混沌的初值敏感性和类随机性而使其不可预测,利用混沌作为一种新的密码进行图像加密和水印保护是一种有效方法。本文在改进离散混沌映射的基础上,基于混沌... 详细信息

随着数字技术的快速发展,数字图像及数字产品的安全性和版权保护具有重要意义。混沌的初值敏感性和类随机性而使其不可预测,利用混沌作为一种新的密码进行图像加密和水印保护是一种有效方法。本文在改进离散混沌映射的基础上,基于混沌理论对图像加密和水印技术进行了研究,主要研究内容如下:(1)传统的一维和二维映射具有混沌区域小,分布不均匀,Lyapunov指数小等问题。为解决这些问题,通过对Logistic和Tent映射的深入研究提出了一种新的一维混沌映射;同时,通过对Logistic映射、Sine映射和Henon映射的详细研究还提出了一种新的二维混沌映射。通过分岔图、Lyapunov指数和NIST SP800-22测试分析等方法,证明了新的一维和二维混沌映射分布均匀、Lyapunov指数增大且通过了NIST SP800-22测试,从而表明新映射有着更优越的混沌性能。(2)基于提出的改进型二维混沌映射,结合DNA编码技术提出了一种图像加密算法。该算法首先将图像像素点的二进制数据进行DNA编码处理,然后运用混沌序列和DNA运算来完成置乱和扩散过程,实现图像的加密。实验结果表明,该加密算法的密文信息熵接近8;在水平、垂直和对角线上的像素相关性接近于0;像素数变化率(Number of Pixels Change Rate,NPCR)和统一平均变化强度(Unified Average Changing Intensity,UACI)均接近理论计算值。说明该图像加密算法其明文和密文敏感性较高,能有效抵御差分攻击。(3)在上述研究的基础上,进一步将新提出的改进型一维混沌映射与离散小波变换(DWT)和奇异值分解(SVD)技术结合,提出了一种基于DWT-SVD的强鲁棒性水印算法。该算法采用改进型一维混沌映射首先对水印图像进行加密,以提高水印信息的安全性;然后通过对载体图像执行DWT获取其频域信息,并选择高频子带作为嵌入区域,以增强水印的鲁棒性;再对载体图像的高频子带和加密水印图像进行SVD处理,并将加密水印图像的奇异值嵌入到载体图像的奇异值中,完成水印信息的嵌入。通过对各种载体图像进行不可见性测试,得到的峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)始终超过43,结构相似性指数(Structural Similarity Index,SSIM)接近1。针对各种类型攻击进行鲁棒性测试,标准化交叉相关性(Normalized Cross Correlation,NC)始终超过0.9,比特误码率(Bit Error Rate,BER)均接近0。这说明本文水印算法在确保不可见性的前提下,有着非常强的鲁棒性。

关键词：混沌映射图像加密 DNA编码水印 DWT SVD

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湖南法院一年审理环资案5409件

湖南法院一年审理环资案5409件

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作者：阮占江帅标陶琛

本报讯记者阮占江帅标通讯员陶琛记者从湖南省高级人民法院6月3日召开的湖南环境资源司法保护状况通气会上获悉，一年来，全省法院共审理各类环境资源案件5409件，其中判处刑罚1536人，单处或并处罚金878人。为打造环境司法保护新... 详细信息

本报讯记者阮占江帅标通讯员陶琛记者从湖南省高级人民法院6月3日召开的湖南环境资源司法保护状况通气会上获悉，一年来，全省法院共审理各类环境资源案件5409件，其中判处刑罚1536人，单处或并处罚金878人。为打造环境司法保护新格局，凝聚多元共治保护合力，湖南法院积......

关键词：法院司法司法机关湖南