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二自由度行波型超声波电机的驱动和运动姿态控制

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电工技术学报 2008年第2期23卷 25-30,36页

作者：傅平郭吉丰沈润杰帅光举鹿存跃闽江学院物理学与电子信息工程系福州350108 浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江万马集团电子有限公司杭州311300

球形二自由度行波型超声波电机是一种多自由度超声波电机,文中介绍了一种二自由度行波型超声波电机简要的结构和机理,并介绍其驱动控制电源的设计,然后提出了一种新颖的电机姿态测量机构,最后研制基于相位差PI控制策略的电机驱动和运动... 详细信息

球形二自由度行波型超声波电机是一种多自由度超声波电机,文中介绍了一种二自由度行波型超声波电机简要的结构和机理,并介绍其驱动控制电源的设计,然后提出了一种新颖的电机姿态测量机构,最后研制基于相位差PI控制策略的电机驱动和运动姿态控制系统。实验表明,球形二自由度超声波电机驱动和运动姿态控制是可行和正确的,而且具有较高的定位精度。本文为二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础。

关键词：行波型超声波电机多自由度球电机相位差控制位置测量运动姿态控制

二自由度行波型超声波电机定子的数学模型与实验研究

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振动与冲击 2013年第14期32卷 16-22页

作者：傅平沈润杰帅光举郭吉丰胡锡幸闽江学院物理学与电子信息工程系福州350121 浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江万马集团电子有限公司杭州311300

二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机。本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构进行了分析,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析和共振频率... 详细信息

二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机。本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构进行了分析,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析和共振频率计算,提出了外缘大倾角内缘线接触的行波定子。然后建立定子的接触模型,对其机械性能进行分析。测试结果表明,修正的数学模型更加符合电机的实际运行特性。所研制样机的球转子直径为45 mm,定子直径为30 mm,实现的堵转力矩为120 mNm,空转转速12 r/min。该工作为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高奠定了基础。

关键词：行波型超声波电机二自由度球电机运行机理结构设计

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二自由度行波型超声波电机的研制

宇航学报 2009年第1期30卷 367-372,377页

作者：傅平沈润杰帅光举郭吉丰闽江学院物理学与电子信息工程系福州350108 浙江大学电气工程学院杭州310027 断江万马集团电子有限公司杭州311300

二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点。从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现、驱... 详细信息

二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点。从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构以及调谐问题进行了分析和介绍,具体提出了对心对中调节机构、外缘大倾角内缘线接触的行波定子、以及微调定子外缘倾角的调谐方法。研制样机的球转子直径为45mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为119mNm,空转转速12r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致,为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高和控制等奠定了一定基础。

关键词：行波型超声波电机二自由度球电机运行机理结构设计

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二自由度行波型超声波电机的研制

二自由度行波型超声波电机的研制

第九届全国振动理论及应用学术会议

作者：傅平沈润杰帅光举郭吉丰闽江学院物理学与电子信息工程系浙江大学电气工程学院浙江万马集团电子有限公司

二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点。本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现... 详细信息

二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点。本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构以及调谐问题进行了分析和介绍,具体提出了对心对中调节机构、外缘大倾角内缘线接触的行波定子,以及微调定子外缘倾角的调谐方法。研制样机的球转子直径为45mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为119mN·m,空转转速12r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致,本文工作为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高和控制等奠定了一定基础。

关键词：行波型超声波电机二自由度球电机,运行机理结构设计

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二自由度行波型超声波电机的研制

二自由度行波型超声波电机的研制

第九届全国振动理论及应用学术会议暨中国振动工程学会成立20周年庆祝大会

作者：傅平沈润杰帅光举郭吉丰闽江学院物理学与电子信息工程系浙江大学电气工程学院浙江万马集团电子有限公司

二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点。本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构以及调谐问题进行了分析和介绍,具体提出了对心对中调节机构、外缘大倾角内缘线接触的行波定子、以及微调定子外缘倾角的调谐方法。研制样机的球转子直径为45mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为119mNm,空转转速12r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致,本文工作为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高和控制等奠定了一定基础。

关键词：行波型超声波电机二自由度球电机,运行机理结构设计

来源： cnki会议评论

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电商平台经济优势及垄断治理研究

商场现代化 2025年第2期 58-61页

作者：朱齐举广州商学院经济学院

电商平台经济发展迅猛且有互联网头部特征,容易形成垄断和寡头。电商平台使用现代通信、人工智能和大数据等多种技术,使得垄断具有隐蔽性和复杂性,同时电商平台垄断和传统垄断有一定差异,导致垄断治理有一定难度。本文以微观经济学视角... 详细信息

电商平台经济发展迅猛且有互联网头部特征,容易形成垄断和寡头。电商平台使用现代通信、人工智能和大数据等多种技术,使得垄断具有隐蔽性和复杂性,同时电商平台垄断和传统垄断有一定差异,导致垄断治理有一定难度。本文以微观经济学视角,分析电商平台价格均衡问题,阐述电商平台垄断形成的机理及分类,提出电商平台垄断治理建议。

关键词：电商平台经济新质生产力平台垄断全国统一大市场

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盐酸青藤碱抑制急性T淋巴细胞白血病CEM细胞株的作用及转录组学分析

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中国组织工程研究 2025年第31期29卷 6674-6680页

作者：康林之刘振帅魏佳旭常娜朱大诚江西中医药大学江西省南昌市330004 延安大学陕西省延安市716000

背景:盐酸青藤碱有抗多种肿瘤的作用,但目前尚不清楚盐酸青藤碱对急性T淋巴细胞白血病的作用。目的:探讨盐酸青藤碱对急性T淋巴细胞白血病CEM细胞的抑制作用。方法:应用不同浓度(0.5,1,2,4 mmol/L)盐酸青藤碱处理CEM细胞,CCK-8检测细胞... 详细信息

背景:盐酸青藤碱有抗多种肿瘤的作用,但目前尚不清楚盐酸青藤碱对急性T淋巴细胞白血病的作用。目的:探讨盐酸青藤碱对急性T淋巴细胞白血病CEM细胞的抑制作用。方法:应用不同浓度(0.5,1,2,4 mmol/L)盐酸青藤碱处理CEM细胞,CCK-8检测细胞增殖抑制率并计算IC50;倒置显微镜和吉姆萨染色观察CEM细胞形态变化;利用RNA-Seq测序分析差异基因表达并进行生物信息学分析。结合转录组测序结果,流式细胞术检测不同浓度(1,2,4 mmol/L)盐酸青藤碱作用后CEM细胞凋亡率;Western blot检测不同浓度(1,2,4 mmol/L)盐酸青藤碱作用后CEM细胞中Bcl-2、Bax、Caspase-9蛋白的表达。结果与结论:①盐酸青藤碱呈剂量和时间依赖性地抑制CEM细胞生长;②盐酸青藤碱干预后CEM细胞数量下降,核固缩;③RNA-seq测序筛出53个异常表达基因,基因本体分析主要富集在细胞过程、细胞解剖实体与粘连关系等,信号通路分析与肿瘤相关的是细胞凋亡;④盐酸青藤碱呈剂量依赖性地促进CEM细胞凋亡;⑤盐酸青藤碱上调CEM细胞中Bax、Caspase-9蛋白表达,下调Bcl-2蛋白表达。由此可见,盐酸青藤碱可诱导CEM细胞凋亡从而抑制细胞增殖,可能与其上调Bax和Caspase-9蛋白表达,以及下调Bcl-2蛋白表达有关。

关键词：盐酸青藤碱急性T淋巴细胞白血病 CEM细胞细胞凋亡 RNA-seq测序增殖抑制工程化细胞

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基于深度子空间学习和数据增强的滚动轴承故障诊断方法

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光电子·激光 2025年第1期36卷 69-76页

作者：张帅帅张超王肖锋天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室彼合彼方机器人(天津)有限公司天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心

主成分分析网络（principal component analysis network, PCANet）作为一种基于深度子空间学习框架的网络模型，在多个应用领域展现出卓越的性能。然而，在滚动轴承故障诊断方面，PCANet算法存在无法准确反映数据完整结构信息、鲁棒性... 详细信息

主成分分析网络（principal component analysis network, PCANet）作为一种基于深度子空间学习框架的网络模型，在多个应用领域展现出卓越的性能。然而，在滚动轴承故障诊断方面，PCANet算法存在无法准确反映数据完整结构信息、鲁棒性差以及泛化能力较弱等问题。本文针对这些问题，提出了一种基于PCANet算法和数据增强的滚动轴承故障诊断方法。该方法利用L2,1范数学习滚动轴承振动信号的频域稀疏结构，从而抑制噪声数据，提高模型鲁棒性。此外，通过数据增强处理，不同类别的训练样本之间的差异性也得到显著增加，从而提高了模型的泛化能力。最后，实验结果表明，该方法明显提高了PCANet模型的鲁棒性和泛化能力，能够准确识别不同类型的滚动轴承故障。

关键词：滚动轴承主成分分析网络(PCANet) 数据增强 L2,1范数故障诊断

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指向深度学习的高中英语阅读教学实践

高考 2025年第4期 88-90页

作者：程帅帅安徽省濉溪中学

在新高考背景下，高考对人才选拔侧重点发生了变化，改变了对学生知识掌握情况的考查，更加重视学生思维能力、知识运用能力的考查。在此大环境下，浅层高中英语阅读教学难以满足时代要求和学生发展需求。因此，教师要将深度学习融入高... 详细信息

在新高考背景下，高考对人才选拔侧重点发生了变化，改变了对学生知识掌握情况的考查，更加重视学生思维能力、知识运用能力的考查。在此大环境下，浅层高中英语阅读教学难以满足时代要求和学生发展需求。因此，教师要将深度学习融入高中英语阅读教学中，整合听、说等板块，推动学生整合英语知识，在学习过程中提升学生英语学习能力、思维能力等，促进学生综合能力提升。基于此，本文简要分析高中英语阅读教学落实深度学习的特点与内涵，从确定深度学习目标、设计深度学习情境、挖掘深度学习语篇三方面探究高中英语阅读教学落实深度学习策略。

关键词：深度学习高中英语阅读教学