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检索条件"作者=巴梁"
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考虑状态约束与执行器饱和的水下机器人轨迹跟踪控制
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1778-1786页
作者: 王宇 李一平 李良 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 沈阳110016 辽宁省水下机器人重点实验室 沈阳110016 中国科学院大学 北京100049
针对执行器饱和、模型参数不确定以及海流干扰等因素影响下的水下机器人,提出一种考虑状态约束以及执行器饱和的轨迹跟踪控制器.首先,构建水下机器人水平面轨迹跟踪误差方程;然后,对载体模型参数不确定性产生的模型误差以及海流干扰,设... 详细信息
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鱼腥草乙酸乙酯萃取部位的化学成分及抗植物病原菌活性研究
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天然产物研究与开发 2024年 第4期36卷 616-621页
作者: 张丽 孙建鹏 其斌 兰州城市学院化学工程学院 兰州730070
采用硅胶、大孔树脂、葡聚糖凝胶、MCI树脂、薄层色谱以及高效液相色谱等色谱分离方法,从鱼腥草(Houttuynia cordata)地上部分95%乙醇提取物的乙酸乙酯萃取部位分离得到10个化合物。运用质谱、核磁共振等波谱技术和文献对比法鉴定了其结... 详细信息
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基于换档全过程振动强度的变压器CM型有载分接开关机械故障诊断方法
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中国电机工程学报 2024年 第10期44卷 4145-4156,I0034页
作者: 玄鸿 王有元 古洪瑞 输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学电气工程学院) 重庆市沙坪坝区400044
变压器有载分接开关(on-load top changer,OLTC)的主要故障类型是机械故障,现有大多数研究仅诊断切换开关故障,难以辨识影响换档全过程的传动机构故障。为准确诊断切换开关与传动机构故障,该文提出一种基于换档全过程振动强度的OLTC机... 详细信息
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人工智能赋能反垄断监管的理据与实现
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南方金融 2024年 第6期 89-100页
作者: 李希 清华大学法学院 北京100084
人工智能的迅速发展在给反垄断监管带来挑战的同时,也促进其对反垄断监管的正向赋能。人工智能赋能反垄断监管的出现既有源自反垄断内部制度的局限,也有来自外部技术发展的推动。尽管人工智能赋能反垄断监管存在数据偏见、算法歧视和责... 详细信息
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从主体到公众:妮基·德·圣法勒艺术作品的疗愈功能探究
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美术观察 2024年 第6期 98-104页
作者: 若懿 中国艺术研究院研究生院
妮基·德·圣法勒是20世纪女性艺术家的杰出代表之一,她以丰富多元的创作形式和复杂多舛的生平经历而备受关注。本文以妮基作品的阶段性转变为主线,探究其创作之路由个体自我疗愈到公众疗愈的内在转向:她以极具破坏性的射击艺术与创伤... 详细信息
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无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪
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控制与决策 2024年 第2期39卷 633-640页
作者: 郭文 卜文 丁昕苗 山东工商学院计算机科学与技术学院 山东烟台264005 山东工商学院信息与电子工程学院 山东烟台264005
针对跟踪过程中因光照变化、快速运动及尺度变化等造成的角点定位精准度下降问题,受SiamCAR的跟踪框架启发提出一种无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪算法.首先,算法的主干网络采用ResNet-50并结合增强多层融合特征图进行特征提取,充分利... 详细信息
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中华民族共同体视域下西藏高校爱国主义教育实践路径研究
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西藏大学学报(社会科学版) 2024年 第1期39卷 230-236页
作者: 次仁 大强 西藏大学经济与管理学院 西藏拉萨850000 西藏大学财经学院 西藏拉萨850000
文章在中华民族共同体视域下挖掘西藏高校进行爱国主义教育的深层内涵特质,探索其发展方向和可行路径。由逻辑理路分析和现实图景白描,揭示新时代西藏高校爱国主义教育的内涵特质,即坚持“师生并肩、心向祖国”教育理念、坚持“人格情... 详细信息
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城市游径网络的非连续路段识别及空间活力推演
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华南理工大学学报(自然科学版) 2024年 第7期52卷 88-96页
作者: 赵渺希 锡燕 张小星 师浩辰 华南理工大学建筑学院 广东广州510640 华南理工大学亚热带建筑与城市科学全国重点实验室 广东广州510640 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司 广东广州510060
自组织游径网络的活力提升是城市更新规划的重要目标。由于老城区游径网络存在不连续性和断头路现象,居民游憩活动的舒适性受到了挑战,而游径网络的自组织性意味着自上而下的规划设计模式难以匹配市民需求。如何自下而上地推演游憩规划... 详细信息
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文化怀旧的诗意呈现:近年来我国电影中江南的空间性想象
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电影评介 2024年 第9期 54-60页
作者: 南宁师范大学音乐与舞蹈学院
江南,作为当今中国社会经济文化发展水平都处于领先地位的典型地域,一直是中国电影重要的聚焦空间。所谓“江南”,不仅是一个地域空间,也是一个文化空间。近年来,我国电影对江南空间的呈现也兼具自然地理和人文地理的视角,从地域江南到... 详细信息
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改进YOLOv5s的弱光水下生物目标检测算法
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北京航空航天大学学报 2024年 第2期50卷 499-507页
作者: 陈宇 董绍江 孙世政 闫凯波 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆400074
针对水下光学图像目标检测过程中由于水中光线衰弱严重、图像环境复杂和拍摄设备移动等造成的生物识别精度低的问题,提出了基于改进YOLOv5s的弱光水下生物目标实时检测算法YOLOv5s-underwater。针对弱光水下光线衰弱的问题,引入了限制... 详细信息
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