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基于激光SLAM的巡检机器人自动导航与避障技术研究

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数字农业与智能农机 2024年第9期 33-35页

作者：侯英勇陈嘉茹王树臣李尚民邹修国杜彬杰江苏华丽智能科技股份有限公司江苏常州213100 徐州工程学院电气与控制工程学院江苏徐州221018 江苏省家禽科学研究所江苏扬州225125 南京农业大学人工智能学院江苏南京210031

随着现代农业的发展,农场管理(尤其是在养鸡场的巡检任务中)的自动化需求日益增长。为利用激光SLAM技术实现巡检机器人在鸡舍环境中的实时定位和导航,首先对激光SLAM技术的原理和应用进行了介绍,设计并实现了基于激光传感器和SLAM算法... 详细信息

随着现代农业的发展,农场管理(尤其是在养鸡场的巡检任务中)的自动化需求日益增长。为利用激光SLAM技术实现巡检机器人在鸡舍环境中的实时定位和导航,首先对激光SLAM技术的原理和应用进行了介绍,设计并实现了基于激光传感器和SLAM算法的自动导航系统,其能够精确地定位机器人并构建环境地图;其次,对巡检机器人在复杂鸡舍环境中的避障策略进行了探讨,包括障碍物检测、路径规划和动态避障等方面;最后,通过实验验证了所提出技术的有效性和实用性,证明了基于激光SLAM的巡检机器人自动导航与避障技术在提升养鸡场管理效率和智能化水平方面的重要作用。研究结论为自动化的农场管理提供了有益的参考和借鉴,具有一定的理论和实践意义。

关键词：巡检机器人 A*算法自主导航路径规划 DWA算法

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中医治未病思想及其现代应用探讨

长春中医药大学学报 2024年第6期40卷 600-603页

作者：郝一丹张兴海张钰王喜臣长春中医药大学马克思主义学院长春130117 长春中医药大学医药信息学院长春130117

中医治未病思想指导人们的养生保健及治疗,自提出以来一直被广泛应用。具有未病先防、欲病救萌、既病防变、瘥后防复的思想内涵。对人们的身体及心理健康都有很重要的指导意义。在现代社会,治未病思想旨在提高人们的健康观念、倡导新时... 详细信息

中医治未病思想指导人们的养生保健及治疗,自提出以来一直被广泛应用。具有未病先防、欲病救萌、既病防变、瘥后防复的思想内涵。对人们的身体及心理健康都有很重要的指导意义。在现代社会,治未病思想旨在提高人们的健康观念、倡导新时代健康生活方式。广泛应用于亚健康状态的调节、慢性病的管理等方面,具有重要的现代应用价值。

关键词：治未病养生保健健康中国慢病管理

数字化转型对成本管理的影响路径研究——基于价值链视角的案例分析

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中国管理会计 2024年第4期 22-33页

作者：赵秀芝买合布巴·吐尔逊塔义韩慧博对外经济贸易大学

随着数字化转型的逐步深入,数字化已经逐渐融入大型企业价值链条的各个环节,成为推动企业高质量发展的重要手段。本文基于价值链成本管理的视角,结合徐工集团工程机械股份有限公司(以下简称“徐工机械”)数字化转型的案例,梳理了数字化... 详细信息

随着数字化转型的逐步深入,数字化已经逐渐融入大型企业价值链条的各个环节,成为推动企业高质量发展的重要手段。本文基于价值链成本管理的视角,结合徐工集团工程机械股份有限公司(以下简称“徐工机械”)数字化转型的案例,梳理了数字化转型对价值链成本管理的影响路径。本文认为,数字化通过数据实时采集、数据模拟、数据协同共享、数据挖掘与预测等方式全面提升全价值链的成本管理能力,并利用对成本管理的持续影响,提升企业的数据利用能力,推动企业价值链的持续优化。

关键词：数字化转型成本管理价值链管理

匠心锻造平安百年品质工程——记四川成绵苍巴高速公路有限责任公司党委书记、董事长王世法

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中国公路 2024年第9期 38-41页

作者：四川成绵苍巴高速公路有限责任公司四川成绵苍巴高速公路有限责任公司

蜀道擦肩，银河争渡。站在日新月异的时代，仰望星辰大海，有人不忘初心，步履不停践使命，有人怀揣梦想，跨越天堑筑通途。从一名普通的工程技术人员到正高级工程师，从一名行业新兵到公司主要负责人。20多年来，王世法身经百战，历经...

蜀道擦肩，银河争渡。站在日新月异的时代，仰望星辰大海，有人不忘初心，步履不停践使命，有人怀揣梦想，跨越天堑筑通途。从一名普通的工程技术人员到正高级工程师，从一名行业新兵到公司主要负责人。20多年来，王世法身经百战，历经风雨考验而初心不改。

关键词：

河套灌区生态排水沟净化农田排水污染物效应试验研究

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内蒙古科技与经济 2024年第3期 105-108,116页

作者：霍轶珍巴达日夫曾祥胡振郭富强李生勇徐红梅河套学院内蒙古巴彦淖尔015000 长江科学院湖北武汉430000 武汉湖振煜环境科技有限公司湖北武汉430000 内蒙古农业大学内蒙古呼和浩特010000 内蒙古阿尔格生命科学有限公司内蒙古乌兰察布011800

文章针对现阶段河套灌区农业面源污染日趋严重、河套灌区传统排水系统存在问题,在河套灌区进行了现场尺度生态排水沟示范段建设,并开展生态排水沟对农田排水营养性污染物拦截净化效果的试验研究,旨在通过试验研究为生态排水沟净化农田... 详细信息

文章针对现阶段河套灌区农业面源污染日趋严重、河套灌区传统排水系统存在问题,在河套灌区进行了现场尺度生态排水沟示范段建设,并开展生态排水沟对农田排水营养性污染物拦截净化效果的试验研究,旨在通过试验研究为生态排水沟净化农田排水提供理论依据。现场试验表明:生态排水沟对TN、TP及COD的净化效果总体上优于土质排水沟道,生态排水沟渠对氮、磷等营养性污染物有较好的净化作用,可减轻农田排水对周围环境受纳水体的污染负荷。植物对于TN的去除率为11.90%~16.22%,微生物基质对于TN的去除率为15.32%~17.41%;植物对于TP的去除率为8.94%~13.19%,微生物基质对于TP的去除率为13.57%~14.22%;植物对于COD的去除率为10.66%~21.31%,微生物基质对于COD的去除率为25.21%~36.72%。

关键词：河套灌区生态排水沟氮磷截留

我国沙漠温室快速繁育水稻在和田首次试种成功

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我国沙漠温室快速繁育水稻在和田首次试种成功

和田日报(汉)

作者：赵渤阿巴拜科日阿卜力克木张勇

地区融媒讯（记者赵渤阿巴拜科日阿卜力克木张勇）4月26日，由中国农业科学院都市农业研究所科研团队研发的沙漠温室快速繁育水稻在和田首次试种成功，这也标志着世界首例沙漠温室水稻快速繁育技术取得成功。据中国农业科学院都市... 详细信息

地区融媒讯（记者赵渤阿巴拜科日阿卜力克木张勇）4月26日，由中国农业科学院都市农业研究所科研团队研发的沙漠温室快速繁育水稻在和田首次试种成功，这也标志着世界首例沙漠温室水稻快速繁育技术取得成功。据中国农业科学院都市农业研究所首席科学家杨其长介绍，和田......

关键词：试种成功快速繁育都市农业

来源： cnki报纸评论

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基于云计算的高效低时延通信传输系统研究

通信电源技术 2024年第17期41卷 189-191页

作者：韩晓滢苏巴提·阿布都克热缑雨楠国网巴州供电公司新疆库尔勒841009

文章提出一种基于云计算的高效低时延通信传输系统,融合智能资源调度、边缘计算加速、安全加密认证技术,通过自适应调度和任务卸载实现负载均衡,降低时延,并保障通信安全。实验结果表明,该系统在提高通信效率、降低传输时延、保障数据... 详细信息

文章提出一种基于云计算的高效低时延通信传输系统,融合智能资源调度、边缘计算加速、安全加密认证技术,通过自适应调度和任务卸载实现负载均衡,降低时延,并保障通信安全。实验结果表明,该系统在提高通信效率、降低传输时延、保障数据安全等方面具有显著优势,应用效果较好。

关键词：云计算边缘计算资源调度

伴有IRF4重排大B细胞淋巴瘤的诊断与鉴别诊断

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中华病理学杂志 2024年第6期53卷 563-569页

作者：骆丹向臣希马东慎刘广珍范美婷王玉波赵静袁宇晴沈晴晴刘昕煜刘慧徐州医科大学病理学教研室、徐州医科大学附属医院病理科徐州221000

目的分析伴有IRF4重排大B细胞淋巴瘤的临床病理特征与鉴别诊断要点,提高对其认识,避免误诊。方法回顾性分析2015—2023年徐州医科大学附属医院诊断的IRF4重排阳性的B细胞淋巴瘤的临床病理特征、免疫表型以及荧光原位杂交(FISH)检测结果... 详细信息

目的分析伴有IRF4重排大B细胞淋巴瘤的临床病理特征与鉴别诊断要点,提高对其认识,避免误诊。方法回顾性分析2015—2023年徐州医科大学附属医院诊断的IRF4重排阳性的B细胞淋巴瘤的临床病理特征、免疫表型以及荧光原位杂交(FISH)检测结果,并进行文献复习。结果共收集6例IRF4重排阳性病例。例1~5患者,男性3例,女性2例。中位年龄19岁(11~34岁);4例头颈部病变,1例乳腺结节;均为临床Ann Arbor分期Ⅰ~Ⅱ期。2例呈完全弥漫性生长模式,1例呈完全滤泡样模式,2例弥漫与滤泡混合存在;5例瘤细胞体积中至大,中心母细胞样细胞为主,部分伴有不规则的中心细胞样细胞,2例伴有星空现象;免疫组织化学均表达bcl-6和MUM1,2例表达CD10,Ki-67阳性指数70%~90%;FISH检测5例均见IRF4重排,其中例1、3见IRF4/bcl-6双重排,均诊断为伴IRF4重排大B细胞淋巴瘤。例6,患者女,39岁,扁桃体肿块,临床Ann Arbor分期Ⅳ期;以弥漫性大B细胞淋巴瘤(DLBCL)为主,20%区域呈高级别滤泡性淋巴瘤形态;免疫组织化学CD10阴性,bcl-6/MUM1共阳性,Ki-67阳性指数约80%;FISH检测IRF4/bcl-2/bcl-6三者均发生重排,诊断为DLBCL伴滤泡性淋巴瘤(20%)。6例患者治疗后完全缓解,随访31~100个月,均无进展或者复发。结论伴有IRF4重排大B细胞淋巴瘤罕见,其病理特征与滤泡性淋巴瘤及DLBCL有重叠;IRF4重排虽是本病诊断的必要条件,但非特异性,需要与其他伴IRF4重排的侵袭性B细胞淋巴瘤鉴别。

关键词：基因重排淋巴瘤,B细胞基因,bcl-2

饲料中添加葵花盘粉对肉羊生产性能和羊肉品质的影响

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畜禽业 2024年第10期35卷 15-18页

作者：贾万臣刘皓栋李宝明王利甘肃畜牧工程职业技术学院甘肃武威733001 武威天牧草业发展有限公司甘肃武威733001

目的研究饲料中添加不同水平葵花盘粉对湖羊生产性能和肉品质的影响。方法试验选用40只3月龄左右湖羊公羊羔,随机分为4组,每组10只。各组精料中葵花盘粉添加水平分别为0%(CK组)、5%(Ⅰ组)、10%(Ⅱ组)、15%(Ⅲ组)。结果Ⅱ组羊的平均日增... 详细信息

目的研究饲料中添加不同水平葵花盘粉对湖羊生产性能和肉品质的影响。方法试验选用40只3月龄左右湖羊公羊羔,随机分为4组,每组10只。各组精料中葵花盘粉添加水平分别为0%(CK组)、5%(Ⅰ组)、10%(Ⅱ组)、15%(Ⅲ组)。结果Ⅱ组羊的平均日增质量显著高于CK组(p<0.05),Ⅰ组、Ⅲ组较CK组差异不显著;Ⅰ组、Ⅱ组与CK组相较,屠宰率、眼肌面积,净肉率、GR值差异不显著,Ⅲ组与CK组相较,眼肌面积减小,差异显著(p<0.05),屠宰率、净肉率、GR值差异不显著;Ⅰ组、Ⅱ组、Ⅲ组羊肉的PH 45 min、剪切力、滴水损失与CK组相较差异不显著,但Ⅲ组熟肉率与CK组相较降低,差异显著(p<0.05),其他各组间差异不显著。结论精料中添加适量的葵花盘粉,能够提高湖羊的平均日增质量,对屠宰性能和肉品质没有显著影响。

关键词：葵花盘粉肉羊增质量屠宰性能肉品质