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三维测量中面结构光视点简化与机械臂路径优化方法

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计算机集成制造系统 2024年第12期30卷 4259-4269页

作者：徐建宁王立忠梁晋唐正宗巫志辉王森西安交通大学机械工程学院精密微纳制造技术全国重点实验室陕西西安710049 新疆大学机械工程学院新疆乌鲁木齐830046 新拓三维技术(深圳)有限公司创新实验室广东深圳518060

为提高机械臂搭载面结构光自动扫描的效率,对视点简化和扫描路径优化方法进行研究。首先针对扫描视点冗余的问题,将扫描过程抽象为集合覆盖问题,并将问题转化为超图模型,以基于超图的改进随机局部搜索算法,在保证扫描完整性的前提下简... 详细信息

为提高机械臂搭载面结构光自动扫描的效率,对视点简化和扫描路径优化方法进行研究。首先针对扫描视点冗余的问题,将扫描过程抽象为集合覆盖问题,并将问题转化为超图模型,以基于超图的改进随机局部搜索算法,在保证扫描完整性的前提下简化视点;其次针对视点路径不合理的问题,考虑视点对应机械臂多种构形选择,以切比雪夫距离作为优化目标建立路径模型,并抽象为广义旅行商问题,通过协同局部搜索的改进模拟退火算法优化扫描路径,得到最优扫描路径。通过仿真和实验验证了算法在视点简化和路径优化上的有效性。

关键词：自动化三维测量集合覆盖问题路径优化广义旅行商问题

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肉用犊牛哺乳期的饲养和管理

饲料博览 2021年第1期31卷 71-72页

作者：巫志辉绥中县农业综合行政执法队城郊乡动监所辽宁绥中125200

哺乳期的肉用犊牛正处于重要的生长发育时期,此时抵抗能力比较差,很容易被细菌和病毒所感染而患病。在犊牛胃部还没有形成菌群,消化能力不是很强。所以,采用母乳喂养的方式补充营养是非常必要的。随着犊牛年龄的增长,犊牛的身体器官越... 详细信息

哺乳期的肉用犊牛正处于重要的生长发育时期,此时抵抗能力比较差,很容易被细菌和病毒所感染而患病。在犊牛胃部还没有形成菌群,消化能力不是很强。所以,采用母乳喂养的方式补充营养是非常必要的。随着犊牛年龄的增长,犊牛的身体器官越来越完善,相应的功能也随之提高。在此基础上研究犊牛哺乳期的饲养管理工作是非常必要的。犊牛哺乳期是出生后两个月以内,需要母牛喂养的阶段。

关键词：生长发育时期补充营养消化能力身体器官肉用犊牛哺乳期母乳喂养母牛

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秋季家兔呼吸道疾病的防控措施

畜牧兽医科技信息 2021年第1期37卷 196-197页

作者：巫志辉绥中县农业综合行政执法队城郊乡动监所辽宁绥中125200

秋季家兔的繁殖率比较高,但是由于气候因素的影响,家兔比较容易感染呼吸道疾病。家兔感染该疾病的因素比较多,而且不同年龄、不同品种的兔子都有可能发生,不利于家兔的健康生长和繁殖,给养殖户造成了较大损失,如若没有进行及时防控,严... 详细信息

秋季家兔的繁殖率比较高,但是由于气候因素的影响,家兔比较容易感染呼吸道疾病。家兔感染该疾病的因素比较多,而且不同年龄、不同品种的兔子都有可能发生,不利于家兔的健康生长和繁殖,给养殖户造成了较大损失,如若没有进行及时防控,严重情况下还会导致家兔死亡。养殖户需要了解秋季家兔呼吸疾病的发生原因,结合实际情况采取有效的防控措施,以此降低疾病的发生率。

关键词：呼吸道疾病气候因素防控措施养殖户呼吸疾病繁殖率生长和繁殖家兔

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羊疥螨病的临床症状、诊断及其综合防治

饲料博览 2021年第2期31卷 108-109页

作者：巫志辉绥中县农业综合行政执法队城郊乡动监所辽宁绥中125200

羊疥螨病是由于羊体表或者皮内寄生疥螨和痒螨而引起的一种慢性皮肤病。羊发病后会出现剧烈瘙痒的症状,羊皮肤表面出现红点、结痂或者龟裂等现象,及早进行疾病控制能够降低对羊只产生的影响,如果没有加强重视,导致疾病进入后期阶段,则... 详细信息

羊疥螨病是由于羊体表或者皮内寄生疥螨和痒螨而引起的一种慢性皮肤病。羊发病后会出现剧烈瘙痒的症状,羊皮肤表面出现红点、结痂或者龟裂等现象,及早进行疾病控制能够降低对羊只产生的影响,如果没有加强重视,导致疾病进入后期阶段,则会影响羊只的生长发育,不利于母羊生产,而且容易继发其他疾病。羊在发病的后期阶段死亡率比较高,必须加强对该病综合防治工作的重视。

关键词：慢性皮肤病疾病控制疥螨痒螨羊疥螨病后期阶段临床症状综合防治

面向机械零件三角网格模型自动配准中增强特征的分割方法

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中国光学（中英文） 2024年第5期17卷 1112-1124页

作者：巫志辉王立忠梁晋龚春园朱峰常志文徐建宁西安交通大学机械工程学院精密微纳制造技术全国重点实验室陕西西安710049

三角网格模型配准是工业自动化检测软件中的重要一环,其配准精度对检测机械零件的形位公差有重要影响。针对三角网格模型的自动配准精度低、鲁棒性差的问题,本文提出一种面向机械零件三角网格模型自动配准中增强特征的分割方法。首先,... 详细信息

三角网格模型配准是工业自动化检测软件中的重要一环,其配准精度对检测机械零件的形位公差有重要影响。针对三角网格模型的自动配准精度低、鲁棒性差的问题,本文提出一种面向机械零件三角网格模型自动配准中增强特征的分割方法。首先,确定三角网格模型特征分割的K值,通过拉普拉斯矩阵确定种子点进行迭代初始化。其次,本文采用合适的区域形状代理和代价函数以加速该过程,并通过多源迭代聚类得到特征分割结果。最终,在三角网格模型特征分割结果的基础上进行基于奇异值分解法的粗配准,之后再根据EM-ICP进行精配准。与传统的特征描述子粗配准结合ICP精配准的方法进行对比,结果表明,本文方法的配准误差下降了25.2%,自动配准时间缩短了62.6%,有效地提高了三角网格模型自动配准的精度和效率。

关键词：三角网格模型特征分割种子点选取分割后处理自动配准

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