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基于ORB-SLAM3视觉与惯导融合的煤矿机器人定位算法研究
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煤炭科学技术 2024年
作者: 陈伟 田子建 张帆 刘毅 中国矿业大学计算机科学与技术学院 中国矿业大学(北京)人工智能学院 煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验
针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀,使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷,严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果,导致定位性能急剧下降。提出一种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。... 详细信息
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亲锂Ag-3D-Cu电极的设计及电化学性质
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储能科学与技术 2024年
作者: 梁毅 韦韬 广 黄德权 桂林航天工业学院
锂金属负极具有高理论比容量和低电极电势,是高能量密度二次电池最理想的负极材料。然而锂金属负极循环过程中存在的锂枝晶生长及体积膨胀,限制了锂金属电池的商业化应用。本文针对锂金属电池在循环中的锂枝晶生长及体积变化等问题,... 详细信息
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运动伺服系统PID调节器参数自寻优控制的应用方法
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今日制造与升级 2022年 第1期 49-51页
作者: 巫广达 深圳市凯泰时代科技有限公司 广东深圳518100
以数字PID调节器为主要对象,着重探讨其参数的自寻优控制方法。介绍数字PID调节器原理,探讨其在运动伺服系统中的应用要点。提出误差绝对值与时间积的积分,并根据设计目标针对性地编写软件。在软件的支撑作用下,以期借助单纯形加速法寻... 详细信息
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面向纺织印染的新一代数字制造系统
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纺织学报 2024年 第6期45卷 173-185页
作者: 袁沐坤 广 刘坚 李健 王志广 苑明哲 郭清 中国科学院沈阳自动化研究所 辽宁沈阳110016 广州工业智能研究院 广东广州511458 中国科学院大学 北京100049
针对纺织印染业数据感知、信息融合、知识推理、业务交互、人机协同等网络化、智能化产业升级需求,提出纺织印染新一代数字制造系统框架,结合业务生产全流程建立数据中台实现跨系统融合的综合智能决策;面向全生产决策领域构建决策支持... 详细信息
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基于OPCUA的多机器人通信研究
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今日自动化 2022年 第2期 129-131页
作者: 巫广达 深圳市凯泰时代科技有限公司 广东深圳518100
OPC技术可提供工业标准接口规范,用于Windows管理软件与现场设备的集成。但OPC技术在平台应用中存在诸多难点,例如底层车间数据向高层传输的难度较大、安全性欠佳等。为此,在技术研究逐步深入之下,衍生出OPCUA技术,其可以突破既有技术... 详细信息
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“生成式人工智能+教育”的伪主体间性及其风险
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现代大学教育 2024年 第4期40卷 27-37页
作者: 西南大学外国语学院 重庆400715
以ChatGPT为代表的生成式人工智能正在助推教育的数字化转型。具有语言交流功用、能够进行交互的生成式人工智能因具有拟主体、类人化等特点,而被乐观地认为可以作为主体参与到教育活动中,乃至颠覆“人—机”的主客关系。但是,实际上,... 详细信息
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PVP在提高基体与银抗菌涂层间结合力的应用及其抗菌性能的研究
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桂林航天工业学院学报 2024年 第3期29卷 390-395页
作者: 广 桂林航天工业学院科技处 广西桂林541004
通过等离子体处理硅橡胶,在其表面引入—OH、—COOH—O—O—等含氧活性基团,然后在其表面接枝PVP,再进行化学镀,使其含有的氮原子提供的空的电子轨道与银离子发生螯合,形成化学键进而改善抗菌涂层与基体之间的结合强度,并进一步研究了... 详细信息
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静止坐标系下无电网电压传感器虚拟同步机控制策略
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太阳能学报 2024年 第8期45卷 174-181页
作者: 张斌 韦甘 王鑫 张相军 杨华 张学广 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨150000 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 南京211103
针对采用虚拟磁链算法的无电网电压传感器存在的直流偏移等问题,提出基于一阶低通滤波器和高通滤波器串联结构的改进磁链观测器,利用改进的磁链观测器得出虚拟磁链,提高了观测的精度。在得到虚拟磁链的基础上,针对不同电网频率运行条件... 详细信息
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舱段主动隔振系统作动器配置优化
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振动与冲击 2024年 第1期43卷 91-98页
作者: 谢溪凌 张志谊 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240 上海交通大学振动、冲击、噪声研究所 上海200240
针对舱段主动隔振系统中作动器配置优化问题,给出一种优化模型和方法,通过数值计算进行方法验证。首先建立了多通道舱段主动隔振系统的动力学模型,然后将作动器配置优化转换为约束0-1非线性规划问题,以系统监测点响应为优化目标函数,作... 详细信息
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多孔碳陶瓷化改进反应熔渗法制备陶瓷基复合材料研究进展
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无机材料学报 2024年 第6期39卷 623-633页
作者: 赵日 汤素芳 中国科学院金属研究所 前沿材料研究部沈阳110016
连续纤维增强陶瓷基复合材料具有高强韧、耐氧化的特性,现已成为航空航天领域重要的高温结构候选材料。反应熔渗法可实现陶瓷基复合材料的大规模、短周期和低成本制备,是目前最具有商业化前景的技术之一。然而,传统反应熔渗法制得陶瓷... 详细信息
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