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管件弯曲回弹及精确下料研究

管件弯曲回弹及精确下料研究

作者：巫帅珍西南科技大学

学位级别：硕士

万吨级船舶应用的管件长度约为10000米,弯管的加工量约占管件总加工量的60%,管件加工质量和效率对造船周期有极大的影响。回弹和精确下料问题的研究对于提高管件弯曲质量、减少材料浪费、发展先焊后弯工艺、提高弯管生产效率乃至缩短整... 详细信息

万吨级船舶应用的管件长度约为10000米,弯管的加工量约占管件总加工量的60%,管件加工质量和效率对造船周期有极大的影响。回弹和精确下料问题的研究对于提高管件弯曲质量、减少材料浪费、发展先焊后弯工艺、提高弯管生产效率乃至缩短整个船舶生产周期有着重要作用。本文主要研究内容如下:(1)回弹的理论研究:结合纯弯曲模型分析了管件横截面弹塑性区域变化,忽略了弹性变形区弯矩Me,用幂函数硬化模型描述整个横截面的应力应变关系,建立了考虑管件壁厚的回弹角度、回弹后曲率半径预测模型。分析了材料力学性能、管件尺寸参数、弯曲尺寸参数对回弹的影响。(2)回弹有限元分析:模具等工艺参数对管件弯曲回弹有较大影响,难以通过理论计算进行研究。通过正交试验设计,应用有限元软件DYNAFORM建立了不同工艺参数下薄壁管数控弯曲模型,模拟了管件弯曲成形和回弹过程,对回弹角度进行了极差分析和方差分析。分析了各因素对回弹的影响,提出了减小回弹的工艺优化方案。(3)精确下料研究:通过对管件弯曲过程中横截面受力情况分析,推导了管件弯曲应变中性层曲率半径计算公式,建立了考虑壁厚变化的多弯段管件精确下料计算模型。

关键词：管件弯曲回弹精确下料 DYNAFORM

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工业余热拆卸废旧电路板

环境工程学报 2017年第3期11卷 1865-1870页

作者：赵冬梅王雅萍巫帅珍贾传伟西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621010

电路板插槽元器件、通孔元器件、大元器件和小元器件的拆卸是废旧电路板资源化的第一步。前三者的拆卸率对后续的电路板粉碎有较大影响,是决定拆卸效果的重要参数。为探究工业余热拆卸废旧电路板方法中通气温度、加热时间和喷吹次数对... 详细信息

电路板插槽元器件、通孔元器件、大元器件和小元器件的拆卸是废旧电路板资源化的第一步。前三者的拆卸率对后续的电路板粉碎有较大影响,是决定拆卸效果的重要参数。为探究工业余热拆卸废旧电路板方法中通气温度、加热时间和喷吹次数对元器件拆卸率的影响,找出最优的拆卸参数组合,进行了废旧电路板拆卸的正交实验。对元器件拆卸率、关键元器件总拆卸率的极差分析和方差分析表明,通气温度和加热时间的增大有利于元器件拆卸率增大;增加喷吹次数,有利于大元器件和小元器件的拆卸,但过多次数喷吹将造成插槽、通孔元器件引脚弯曲,拆卸率减小;通气温度、加热时间对元器件拆卸的影响不具显著性,喷吹次数仅对大元器件拆卸有显著性影响。综合分析关键元器件的拆卸率:通气温度350℃、加热时间5 min和喷吹6次是最优的拆卸参数组合,关键元器件总拆卸率达到98.6%。

关键词：废旧电路板自动拆卸工业余热正交实验

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绕弯成形工艺参数对薄壁管回弹的影响分析

机械设计与制造 2015年第11期 208-210,214页

作者：巫帅珍王雅萍朱目成罗月迎西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

为探究绕弯工艺参数对薄壁管弯曲回弹的影响,通过正交试验设计,应用有限元软件DYNAFORM建立了不同工艺参数下薄壁管绕弯三维模型,模拟了弯曲成形及卸除载荷后的回弹过程,对回弹角度进行了极差分析和方差分析。分析表明:防皱模间隙、镶... 详细信息

为探究绕弯工艺参数对薄壁管弯曲回弹的影响,通过正交试验设计,应用有限元软件DYNAFORM建立了不同工艺参数下薄壁管绕弯三维模型,模拟了弯曲成形及卸除载荷后的回弹过程,对回弹角度进行了极差分析和方差分析。分析表明:防皱模间隙、镶块间隙、弯模间隙、芯棒前伸量对回弹影响相对较大,各模具与管件的摩擦对回弹影响较小;回弹随防皱模间隙、镶块间隙、芯棒前伸量的增大而减小,随弯模与管件间隙的增大而增大;所有工艺参数对回弹的影响不具有显著性。减小弯模与管件间隙,增大防皱模、镶块、压模与管件间隙及芯棒前伸量将有助于减小薄壁管回弹。

关键词：薄壁管弯曲工艺参数回弹显著性分析

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玻璃固化远距离操作和维护

玻璃固化远距离操作和维护

中国核学会2019年学术年会

作者：巫帅珍陈晓丽周强中核四川环保工程有限责任公司

远距离操作是玻璃固化厂运行和维护期间的重点和难点。但就目前而言,没有资料对远距离操作内容、远距离操作难点及远距离操作相关的应急措施进行整理。为更好地开展玻璃固化厂调试期间远距离操作现场培训及调试工作,保证玻璃固化厂运行... 详细信息

远距离操作是玻璃固化厂运行和维护期间的重点和难点。但就目前而言,没有资料对远距离操作内容、远距离操作难点及远距离操作相关的应急措施进行整理。为更好地开展玻璃固化厂调试期间远距离操作现场培训及调试工作,保证玻璃固化厂运行及维护期间远距离操作相关工作的顺利进行。研究了玻璃固化厂运行和维护期间的远距离操作需求,对远距离操作进行了整理、归纳和分类;从可视性、可达性、可操作性、易操作性和人因因素五个方面对远距离操作中的难点进行了分析,并结合建立的三维模型进行了说明;最后分析了远距离操作中的应急措施。建立玻璃固化厂远距离操作详单,有利于系统性地开展调试及远距离操作人员培训工作;三维模型的应用有利于远距离操作人员更直观的了解设备,掌握操作技能;对远距离操作难点的分析将有助于提高远距离操作人员操作技能;应急分析将有助于远距离操作相关紧急事件的处理。

关键词：玻璃固化厂远距离操作三维模型热室设备

来源： cnki会议评论

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管件弯曲成形回弹预测模型研究

机械设计与制造 2015年第5期 58-61页

作者：巫帅珍王雅萍朱目成赵冬梅西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

为提高管件弯曲成形回弹预测精度,根据梁纯弯曲理论对管件横截面的应力应变进行分析,对整个横截面弯矩M而言弹性变形区域弯矩Me可忽略不计,用幂函数硬化模型描述整个横截面的关系,建立了管件回弹角度、回弹后曲率半径预测模型。回弹角... 详细信息

为提高管件弯曲成形回弹预测精度,根据梁纯弯曲理论对管件横截面的应力应变进行分析,对整个横截面弯矩M而言弹性变形区域弯矩Me可忽略不计,用幂函数硬化模型描述整个横截面的关系,建立了管件回弹角度、回弹后曲率半径预测模型。回弹角度随弹性模量E、管件外径D、材料硬化指数n的增大而减小;随着管件壁厚t、弯曲角度α、材料硬化系数K的增大而增大。部分试验值与理论值的比较表明,回弹预测值与试验值吻合较好,验证了理论分析的正确性与预测模型的有效性。

关键词：管件弯曲回弹预测 σ-ε关系纯弯曲理论

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薄壁管绕弯工艺参数对壁厚影响分析

机械设计与制造 2016年第6期 179-183页

作者：赵冬梅巫帅珍贾传伟罗月迎西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

为探究薄壁管绕弯加工中各工艺参数对管件壁厚的影响。结合正交试验设计,利用有限元软件DYNAFORM进行了管件绕弯过程仿真,对管件弯曲段外侧和内侧壁厚数据进行了极差分析和方差分析。芯棒伸出量和压模摩擦因素对管件弯曲段外侧减薄率有... 详细信息

为探究薄壁管绕弯加工中各工艺参数对管件壁厚的影响。结合正交试验设计,利用有限元软件DYNAFORM进行了管件绕弯过程仿真,对管件弯曲段外侧和内侧壁厚数据进行了极差分析和方差分析。芯棒伸出量和压模摩擦因素对管件弯曲段外侧减薄率有较大影响,其中芯棒伸出量对减薄率的影响具有显著性;防皱模与管件间隙、压模摩擦因素、压模与管件间隙、芯棒与管件间隙对弯曲段内侧增厚率影响较大,但所有工艺参数对内侧增厚率的影响均不具有显著性。优化参数后的试验表明:减小防皱模、压模、芯棒与管件的间隙及芯棒伸出量,适当增大压模及芯棒与管件的摩擦有助于薄壁管获得更高的壁厚质量。

关键词：壁厚薄壁管弯曲工艺参数有限元分析

基于ORB-SLAM3视觉与惯导融合的煤矿机器人定位算法研究

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煤炭科学技术 2024年

作者：陈伟巫帅达田子建张帆刘毅中国矿业大学计算机科学与技术学院中国矿业大学(北京)人工智能学院煤矿智能化与机器人创新应用应急管理部重点实验

针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀，使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷，严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果，导致定位性能急剧下降。提出一种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。... 详细信息

针对煤矿井下空间狭窄、光线昏暗且严重不均匀，使矿井图像存在照度低、纹理稀疏、颜色失真等缺陷，严重影响了视觉SLAM特征点提取匹配结果，导致定位性能急剧下降。提出一种基于改进ORB-SLAM3算法的煤矿移动机器人单目视觉定位算法。首先对ORB-SLAM3定位算法进行改进，在前端特征点提取（ORB）算法的基础上引入了直方图均衡化、非极大值抑制法、自适应阈值法以及基于四叉树策略的特征点均匀化性质；然后在特征点匹配工作中，引入了基于图像金字塔的LK光流法，减少优化的迭代次数，在特征点匹配完成后加入RANSAC算法去除误匹配的特征点，提高特征点的匹配准确率。在后端通过三角测量的方法，得到像素的深度信息，将2D-2D位姿求解问题转化成3D-2D（pnp）位姿求解问题。根据视觉惯导紧耦合的原理，通过融合视觉残差和IMU残差构建整个定位系统的残差函数，并使用基于非线性优化的滑动窗口BA算法不断迭代优化残差函数，获取精确的移动机器人位姿估计。将改进后的算法在四个数据集下与ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法进行了充分的对比实验。研究表明：①相比于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法，提出定位系统的运动轨迹和真值轨迹最接近；②提出定位系统的APE各项指标均优于ORB-SLAM3算法以及VINS-Mono算法；③提出定位系统均方根误差为0.049m（四次实验平均值），相较于ORB-SLAM3均方根误差降低了31.1％（四次实验平均值）。

关键词：单目视觉惯性导航移动机器人视觉SLAM(即时定位与地图构建)定位 LK光流法

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玻璃固化熔炉远距离维护

机械工程师 2019年第6期 56-61,64页

作者：巫帅珍周强陈晓丽张晓霞中核四川环保工程有限责任公司四川广元628000 国防科工局核技术支持中心北京100080

针对德国进口的焦耳加热陶瓷熔炉的定期检查和组件更换,在研究熔炉远距离操作组件的基础上,分析了可远距离更换组件的安装和拆卸方法,并结合工艺运行指出了拆卸过程中的注意事项;最后对熔炉可远距离更换组件的设计特点进行了分析,为今... 详细信息

针对德国进口的焦耳加热陶瓷熔炉的定期检查和组件更换,在研究熔炉远距离操作组件的基础上,分析了可远距离更换组件的安装和拆卸方法,并结合工艺运行指出了拆卸过程中的注意事项;最后对熔炉可远距离更换组件的设计特点进行了分析,为今后同类型设计提供参考。

关键词：玻璃固化厂熔炉远距离操作维护

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玻璃固化熔炉出料管预疏通

机械工程师 2023年第10期 126-129页

作者：巫帅珍周强雷权鸣樊浩樊茂松中核四川环保工程有限责任公司四川广元628000

焦耳加热陶瓷熔炉是玻璃固化工艺的核心设备,炉内玻璃固化体通过底部出料方式浇注到产品容器内。为解决熔炉出料堵塞问题,检查了出料管内部情况,结合民用窑炉堵塞处理方法,搭建了试验平台。钻杆摆动对比试验表明,试验装置钻杆摆动略大,... 详细信息

焦耳加热陶瓷熔炉是玻璃固化工艺的核心设备,炉内玻璃固化体通过底部出料方式浇注到产品容器内。为解决熔炉出料堵塞问题,检查了出料管内部情况,结合民用窑炉堵塞处理方法,搭建了试验平台。钻杆摆动对比试验表明,试验装置钻杆摆动略大,预疏通装置更稳定;通过振动试验评估了试验装置稳定性。模拟疏通试验表明,该试验装置稳定可靠。采用研制的预疏通装置对出料管内的硬质堵塞物进行了清理,炉内料液成功流出,为解决出料堵塞问题积累了经验。

关键词：玻璃固化熔炉出料管疏通