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复杂协同攻击下一类非线性系统的分布式一致性滤波器设计

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控制与决策 2024年第1期39卷 189-195页

作者：高霞吴怀宇郑秀娟武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉430081

针对复杂协同攻击下一类非线性系统的状态估计问题,提出一种分布式一致性递推滤波算法.首先,将拒绝服务攻击(denial of service, DoS)和虚假数据注入攻击(false data injection, FDI)现象描述为两个随机Bernoulli序列,并利用统一的框架... 详细信息

针对复杂协同攻击下一类非线性系统的状态估计问题,提出一种分布式一致性递推滤波算法.首先,将拒绝服务攻击(denial of service, DoS)和虚假数据注入攻击(false data injection, FDI)现象描述为两个随机Bernoulli序列,并利用统一的框架建立包含DoS和FDI的复杂协同攻击模型;然后,基于一致性理论设计具有分布式结构的递推滤波器,计算最优滤波器增益,并推导该滤波器估计误差满足均方有界的充分必要条件;最后,利用室内机器人的定位问题进行验证,仿真结果验证了所提出滤波器算法的有效性.

关键词：一致性滤波器状态估计 FDI攻击 DoS攻击室内机器人定位

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基于相对离群因子的标签噪声过滤方法

自动化学报 2024年第1期50卷 154-168页

作者：侯森寓姜高霞王文剑山西大学计算机与信息技术学院太原030006 计算智能与中文信息处理教育部重点实验室太原030006

分类任务中含有类别型标签噪声是传统数据挖掘中的常见问题,目前还缺少针对性方法来专门检测类别型标签噪声.离群点检测技术能用于噪声的识别与过滤,但由于离群点与类别型标签噪声并不具有一致性,使得离群点检测算法无法精确检测分类数... 详细信息

分类任务中含有类别型标签噪声是传统数据挖掘中的常见问题,目前还缺少针对性方法来专门检测类别型标签噪声.离群点检测技术能用于噪声的识别与过滤,但由于离群点与类别型标签噪声并不具有一致性,使得离群点检测算法无法精确检测分类数据集中的标签噪声.针对这些问题,提出一种基于离群点检测技术、适用于过滤类别型标签噪声的方法--基于相对离群因子(Relative outlier factor,ROF)的集成过滤方法(Label noise ensemble filtering method based on rel-ative outlier factor,EROF).首先,通过相对离群因子对样本进行噪声概率估计;然后,再迭代联合多种离群点检测算法,实现集成过滤.实验结果表明,该方法在大多数含有标签噪声的数据集上,都能保持优秀的噪声识别能力,并显著提升各种分类模型的泛化能力.

关键词：分类标签噪声离群点检测相对离群因子噪声过滤

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数字经济对城市创业活跃度的影响研究--创业环境的调节作用

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大连理工大学学报（社会科学版） 2024年第1期45卷 42-51页

作者：高霞李星杰内蒙古大学经济管理学院内蒙古呼和浩特010021

基于2015~2019年中国256个主要地级市的面板数据,运用双向固定效应模型实证分析数字经济对城市创业活跃度的赋能作用以及创业环境的调节作用。研究结果表明:数字经济能显著提升城市创业活跃度;整体来看,创业环境在数字经济对城市创业活... 详细信息

基于2015~2019年中国256个主要地级市的面板数据,运用双向固定效应模型实证分析数字经济对城市创业活跃度的赋能作用以及创业环境的调节作用。研究结果表明:数字经济能显著提升城市创业活跃度;整体来看,创业环境在数字经济对城市创业活跃度的赋能中未发挥显著的调节作用,然而,就创业环境的分指标而言,除政务环境外,公共服务、金融支持、市场环境和人力资本均在数字经济对城市创业活跃度的赋能中起到了显著的正向调节作用;区域异质性分析表明,西部城市数字经济对创业活跃度的赋能作用明显强于中东部城市。

关键词：数字经济城市创业活跃度创业环境政务环境

慢性失眠患者血清SIRT1和SIRT3水平的改变及与睡眠质量和认知功能的相关性研究

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慢性失眠患者血清SIRT1和SIRT3水平的改变及与睡眠质量和认知功能...

作者：刘高霞安徽医科大学

学位级别：硕士

基于平行黏结模型的含瓦斯水合物煤体宏细观力学性质研究

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煤炭学报 2024年第S1期49卷 314-326页

作者：王楠楠高霞张吉哲张保勇吴强黑龙江科技大学建筑工程学院山东大学齐鲁交通学院黑龙江科技大学安全工程学院

为了研究围压和饱和度对含瓦斯水合物煤体宏细观力学特性的影响规律，对它进行三轴压缩试验离散元模拟。首先，利用颗粒流程序PFC3D构建3种不同饱和度的含瓦斯水合物煤试样数值模型，其中水合物的胶结作用通过平行黏结模型进行模拟。其... 详细信息

为了研究围压和饱和度对含瓦斯水合物煤体宏细观力学特性的影响规律，对它进行三轴压缩试验离散元模拟。首先，利用颗粒流程序PFC3D构建3种不同饱和度的含瓦斯水合物煤试样数值模型，其中水合物的胶结作用通过平行黏结模型进行模拟。其次，通过与室内三轴试验结果进行比较，标定能够反映其力学特性的细观参数。试验结果和模拟结果的应力-应变曲线趋势基本吻合，破坏强度、强度参数误差率均在10%以内，从而验证所建模型的可靠性。进而，对不同围压下含瓦斯水合物煤体三轴试验进行离散元模拟，从应力-应变曲线以及速度场、接触力链、配位数及孔隙率角度分别分析其宏细观力学特征。结果表明：离散元模拟结果与室内试验结果吻合较好，整体上能够较好模拟试样的应变硬化特征。从速度场变化规律可以发现，低饱和度下试样剪胀程度较高，高围压下试样剪缩程度较高。不同饱和度、围压条件下，破坏强度处的主力链传递方向没有明显区别。随着围压和饱和度的增大，接触力增大，接触力链个数增加；配位数整体呈增大趋势，孔隙率整体呈减小趋势，使得试样强度增强；摩擦是维持试样细观力学体系稳定的重要因素。研究结果从细观尺度上揭示饱和度和围压对含瓦斯水合物煤体强度变形破坏等宏观力学特性的影响机制，为含瓦斯水合物煤体三轴试验离散元模拟建模提供理论参考以及为利用水合物技术预防煤与瓦斯突出提供依据。

关键词：含瓦斯水合物煤体围压饱和度离散元细观力学

不同围压与饱和度下含瓦斯水合物煤体能量变化规律

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煤田地质与勘探 2024年第4期52卷 21-34页

作者：祝威高霞张保勇吴强黑龙江科技大学安全工程学院黑龙江哈尔滨150022 黑龙江科技大学建筑工程学院黑龙江哈尔滨150022

突出煤层瓦斯水合固化是一项新型降低瓦斯压力增强煤体强度的防突技术,不同围压、饱和度下含瓦斯水合物煤体破坏特性及能量耗散规律尚不明确,无法为现场深部煤与瓦斯突出等动力灾害预防提供理论依据。基于三轴压缩试验获取的偏应力-应... 详细信息

突出煤层瓦斯水合固化是一项新型降低瓦斯压力增强煤体强度的防突技术,不同围压、饱和度下含瓦斯水合物煤体破坏特性及能量耗散规律尚不明确,无法为现场深部煤与瓦斯突出等动力灾害预防提供理论依据。基于三轴压缩试验获取的偏应力-应变曲线,计算并分析不同围压(12、16、20MPa)、饱和度(20%、50%、80%)下含瓦斯水合物煤体三轴压缩过程中能量变化规律。研究表明:(1)含瓦斯水合物煤体三轴压缩过程中总能量、弹性能及耗散能均随着轴向应变增加而增大,外界做功在弹性阶段和屈服阶段前期主要转化为弹性能,在屈服阶段后期和强化阶段主要转化为耗散能。(2)当围压从12 MPa增加到20 MPa、饱和度从20%增加到80%,其临界破坏点总能量不断增大,增幅分别为120.30%和81.60%,储能极限与临界破坏点耗散能也随围压增加而增大,增幅分别为174.89%和110.73%,含瓦斯水合物煤体在高围压和高饱和度下吸收能量的能力、抵抗变形破坏的能力及损伤所消耗的能量的量均高于低围压,越不容易破坏。(3)能耗比随着轴向应变增加匀速增大,饱和度50%和80%时,临界轴向应变随围压的增加而增大,但随着饱和度增大临界轴向应变对围压的敏感性降低。(4)围压16、20MPa下,储能极限随着储能系数的增加而增大,储能系数与储能极限同等具有表征含瓦斯水合物煤体储存弹性能的能力。(5)煤体中水合物生成能够有效降低瓦斯压力,提高煤体峰值强度、临界破坏点总能量、储能极限及临界破坏点耗散能,整体提升幅度21.11%~42.11%,有利于提升煤体抵抗外力破坏的能力。研究成果揭示了含瓦斯水合物煤体受载损伤能量变化规律,可为深部煤与瓦斯突出等动力灾害的防治提供一定的理论指导。

关键词：煤与瓦斯突出含瓦斯水合物煤体三轴压缩试验能量特征

中班幼儿在户外游戏中深度学习的行动研究 ——以游戏故事为载体

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中班幼儿在户外游戏中深度学习的行动研究 ——以游戏故事为载体

作者：王高霞河北大学

学位级别：硕士

深度学习的概念是随着时代的变化而不断变化的,且根据研究领域的不同内涵也有所差异,一开始来源于人工智能领域,后来被学者引入到教育领域。而我国引入深度学习的概念比较晚,最早是在2005年,黎家厚教授将深度学习这一概念引入我国,继而... 详细信息

深度学习的概念是随着时代的变化而不断变化的,且根据研究领域的不同内涵也有所差异,一开始来源于人工智能领域,后来被学者引入到教育领域。而我国引入深度学习的概念比较晚,最早是在2005年,黎家厚教授将深度学习这一概念引入我国,继而开启了国内教育对深度学习的研究,到目前为止还是研究热词。后来于在2016年的中国幼儿教育研究大会上,冯晓霞教授首次将“深度学习”一词引入幼儿教育领域,自此引起了幼儿教育研究的热潮。深度学习与浅层学习有区别,它是一种基于理解的学习,幼儿深度学习的关键就是幼儿高阶思维的发展,主要以幼儿的积极主动地投入游戏中,并且主动发现问题,解决问题为目的,在这个过程中幼儿各方面能力得到提升。户外游戏作为幼儿最喜爱的游戏活动之一,与幼儿的深度学习有着密切的关系。幼儿园中的户外游戏场地是幼儿实现深度学习的主要场所之一,但据研究者调查发现在实际的户外游戏中幼儿的深度学习很少能够发生。因此本研究旨在调查E幼儿园中班幼儿在户外游戏中深度学习的现状,并分析其影响因素,通过在户外游戏中提高幼儿深度学习能力的三轮干预措施,以期能够分析出培养幼儿深度学习能力的相关建议。本研究的前期现状调查主要以邯郸市E幼儿园的中班幼儿为研究对象,通过观察发现在户外游戏中,幼儿的深度学习方面存在的问题有以下几个方面:第一,在学习参与上的表现主要有:幼儿的游戏坚持性较差、游戏过程中注意力不太集中、游戏目的不是很明确;第二,在学习过程与结果上的表现主要有:幼儿的问题解决能力比较低、且平时游戏中的批判性思考较弱、还有联系与迁移能力比较差;第三,在人际领域上的表现主要有:幼儿同伴之间的协商能力较差、且合作能力比较弱。研究者通过访谈幼儿园的中班教师发现,影响该园中班幼儿在户外游戏中深度学习的原因主要有:第一,在园所制度方面:幼儿的户外游戏时间不是很充足、且有时候师幼比例偏低、游戏材料缺乏挑战性和创造性、教师很少有相关的培训和教研活动;第二,幼儿园教师本身并不精通深度学习理论,大部分教师组织和管理户外游戏的能力较差、教师在户外游戏中对幼儿的高控现象较严重;第三,在幼儿自身方面主要有:自身相关认知经验的较欠缺、相关的生活经验比较缺乏。因此为提高幼儿在户外游戏中深度学习的水平,研究者在E幼儿园中班五个班级中,每班选取12名幼儿为研究对象,其中包括在各方面表现行为高、中、低三个层次的幼儿,一共选取了60名幼儿,在对研究对象进行三个星期左右的观察后,针对幼儿在户外游戏中深度学习的现状和存在的问题,研究者与其他4名一线带班教师组建了行动研究小组,主要采用行动研究法对中班户外游戏开展了为期七周的行动干预。并通过整理相关材料和分析视频资料等,研究者主要得出了三点结论:园所的支持是教师促进幼儿深度学习的有效保证、幼儿园教师对于幼儿深度学习内涵的认识是重要前提、幼儿园教师对于幼儿行为的有效观察与指导是关键因素。

关键词：游戏故事幼儿深度学习户外游戏

初中生完美主义、正念与学业拖延的关系及教育对策研究

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初中生完美主义、正念与学业拖延的关系及教育对策研究

作者：弓高霞陕西理工大学

学位级别：硕士

学业拖延是阻碍初中生学业发展的常见问题,它具有意向性、自愿性和情绪性,这种行为常伴有负性情绪并会导致个体学习效率下降。培养学生的思维逻辑、提升学生的注意品质对改变学业拖延行为具有重要作用。完美主义作为一种人格特质,会对... 详细信息

学业拖延是阻碍初中生学业发展的常见问题,它具有意向性、自愿性和情绪性,这种行为常伴有负性情绪并会导致个体学习效率下降。培养学生的思维逻辑、提升学生的注意品质对改变学业拖延行为具有重要作用。完美主义作为一种人格特质,会对学业拖延行为产生一定影响。具有积极完美主义的个体能够根据自己的规划合理安排任务,而具有消极完美主义的个体会由于担心自身完美形象受损,在行动上有所迟疑。所以,对自我以及学业任务的认知会影响拖延行为,而正念作为一种积极心理品质,能够促进学生觉察学习过程中的收获,形成对学业任务的正确认知,从而改变拖延行为。因此,本研究旨在探索初中生完美主义、正念与学业拖延的内在作用机制,为促进初中生学业发展提出具有针对性的教育对策。研究一为初中生完美主义、正念与学业拖延的关系研究,采用《中文版Frost多维度完美主义量表(FMPS)》、《正念注意觉知量表(MAAS)》和《中学生学业拖延问卷》,对汉中市4所初中的662名学生进行调查,探索三变量之间的关系以及内在作用机制。研究二为初中生学业拖延的质性研究,采用半结构化访谈法对15名初中学生进行调查,进一步从微观层面探索初中生完美主义、正念对学业拖延的影响作用,并了解学业拖延的其他影响因素及解决方法。研究结果显示:(1)初中生学业拖延与消极完美主义水平较低,正念与积极完美主义水平较高,三者均在人口学变量上存在差异;(2)初中生完美主义、正念与学业拖延两两之间存在显著相关关系;(3)正念在积极完美主义与学业拖延之间起部分中介作用,在消极完美主义与学业拖延之间具有遮掩效应;(4)质性研究结果表明,除完美主义与正念外,学业任务的难度、负面情绪、电子产品、探索欲和其他多种因素都会影响学业拖延。学生可以通过控制时间、列计划清单、即时学习、他人督促、在校完成任务和自我激励等手段来减少拖延。研究结果表明,目前初中生在个人、家庭等多方面共同作用下,能够采取行动减少学业拖延行为。积极的完美主义倾向与较高的正念水平有助于培养初中生积极心理品质,从而减少拖延行为。完美主义不仅能直接影响学业拖延行为,也能通过正念的作用对学业拖延行为产生影响。研究结果有利于教育者从人格、认知以及积极心理学视角了解初中生学业拖延行为的产生原因,并为改善初中生学业拖延行为提供一定参考。基于上述研究结论,本研究提出以下教育对策:(1)学生层面:提升思维逻辑,制定任务计划;形成自我宽恕,设置合理标准;体验实现型幸福,端正学习动机。(2)家庭层面:创造正念环境,进行正念教养;开展鼓励式教育,构建期望梯度。(3)学校层面:培养积极品质,加强正念训练;遵循最近发展区,关注个体差异。(4)社会层面:拓展评价渠道,提升学业效能感;完善支持系统,给予正向强化。

关键词：初中生完美主义正念学业拖延

加卸载条件下含瓦斯水合物煤体应变及渗透率试验研究

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煤炭学报 2024年第3期49卷 1414-1431页

作者：张保勇赵国建高霞吴强黑龙江科技大学安全工程学院黑龙江哈尔滨150022 黑龙江科技大学建筑工程学院黑龙江哈尔滨150022

为探究瓦斯水合固化及加卸载条件下含瓦斯水合物煤体应变及渗透率变化规律,采用自主设计的应力–渗流–化学耦合作用煤体三轴试验装置,测量瓦斯水合物生成前后煤体渗透率及升轴压卸围压条件下煤体(3种粒径:0.425~0.850(20~40目)、0.250~... 详细信息

为探究瓦斯水合固化及加卸载条件下含瓦斯水合物煤体应变及渗透率变化规律,采用自主设计的应力–渗流–化学耦合作用煤体三轴试验装置,测量瓦斯水合物生成前后煤体渗透率及升轴压卸围压条件下煤体(3种粒径:0.425~0.850(20~40目)、0.250~0.425(40~60目)、0.180~0.250 mm(60~80目);3种饱和度:40%、60%、80%)应变及渗透率,获取加卸载条件下应力–应变曲线确定煤体变形特征,分析瓦斯水合物生成、水合物饱和度及偏应力对煤体渗透率的影响规律,通过渗透率损失率、变形角公式对煤体渗透率影响程度、体积膨胀效应进行量化表征,基于渗透率模型初步探讨水合物分布模式对煤体渗透率的影响机制。研究表明:①饱和度对煤体渗透率变化规律影响较为复杂,总体而言,随着饱和度增加,渗透率降低百分比越大,堵塞程度越显著。瓦斯水合物生成后,煤体渗透率明显降低,降低幅度为58.3%~83.3%(20~40目)、61.5%~95.0%(40~60目)、81.8%~90.9%(60~80目),随着饱和度增加,煤体渗透率整体呈降低趋势,下降幅度为55.6%~86.1%。②煤体轴向应变随着时间增加呈现出稳定增大、缓慢增大和快速增大3个阶段,煤体渗透率与应变具有一定相关性,并随着偏应力增加呈二项式函数增大、先减小后增大、先增大后减小3种趋势,二项式函数可较好预测采掘应力扰动下瓦斯水合固化后煤体渗透率变化规律。③引入渗透率损失率,在相同水合物饱和度下,随着偏应力增加,煤体渗透率损失率整体呈增大趋势。④引入体积膨胀变形角,在相同偏应力差下,随着饱和度增加,煤体体积膨胀变形角由19.0°~63.9°降至0.2°~38.2°,说明水合物饱和度越低,煤体体积膨胀效应越显著。

关键词：煤与瓦斯突出含瓦斯水合物煤体加卸载应变渗透率