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空地影像匹配与增量式位姿重建方法研究

空地影像匹配与增量式位姿重建方法研究

作者：巩雪萍武汉大学

学位级别：硕士

在摄影测量中,航空影像能够获取地面物体的顶部和部分侧面信息,地面近景影像则可以获得更为清楚的侧面纹理信息,两种数据源之间具有许多的重叠和互补性。充分结合多种数据源信息在三维重建、目标识别、变化检测等实际生产领域得到越来... 详细信息

在摄影测量中,航空影像能够获取地面物体的顶部和部分侧面信息,地面近景影像则可以获得更为清楚的侧面纹理信息,两种数据源之间具有许多的重叠和互补性。充分结合多种数据源信息在三维重建、目标识别、变化检测等实际生产领域得到越来越多的共识,但由于二者联合处理技术尚不完善,无法满足处理快速、场景完整等生产需求。本文针对空地影像联合处理的难点,从特征点提取、匹配、重建等方面挑选适用于两种数据处理的方法,并根据实际处理结果对算法加以改进,为实现快速准确且自动化的空地影像联合匹配与增量位姿重建提供一种思路。主要研究内容包括两部分:(1)在空地影像匹配中,结合两类像片的特点,提出一种双阈值调整建筑物立面SIFT特征点分布的方法,降低SIFT特征点提取过程中的对比度阈值,再通过数量阈值约束整体的特征点数目,保证重叠面积较小的空地影像之间能够有充足的待匹配点对,利用深度学习Geo Desc方法对特征点描述。空地影像之间存在尺度差异,因而产生较多的误匹配点对,为此提出根据尺度对应关系进行跨尺度匹配的算法,通过对精细像片的显式尺度变换,并在对应尺度上建立匹配,可以减少因尺度不同造成的噪点过多,导致RANSAC失效的问题,提高匹配正确率。(2)在对空地影像重建中,由于空地影像匹配难度大,难免会产生一些误匹配点对,存在一定的不稳定因素,全局式重建方法速度快,但极易受到粗差点影响,因此采用稳定的增量式重建方法。考虑到增量式重建耗时久的问题,根据每个物方点对应的像点在像片中的数量、分布情况以及包含的视图数,提出基于贪心策略的观测值优选方法。在不影响重建精度的情况下,自动地优选出代表全集的观测值子集,从而改善增量式重建速度过慢的问题。

关键词：航空影像地面近景影像跨尺度匹配增量式重建观测值优选

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全面腹部超声在急腹症诊断中的临床应用价值

影像研究与医学应用 2020年第17期4卷 158-159页

作者：赵涛丽巩雪萍汉中市铁路中心医院陕西汉中723000 陕西健康医疗集团四零五医院陕西汉中723300

目的:探究全面腹部超声在急腹症诊断中的应用效果。方法:将我院2018年6月—2020年5月收治的200例急腹症患者纳入本次研究对象,分别对患者先后实施选择性腹部超声检查和全面腹部超声检查,并以病理检查结果作为金标准,对比两种检查方式的... 详细信息

目的:探究全面腹部超声在急腹症诊断中的应用效果。方法:将我院2018年6月—2020年5月收治的200例急腹症患者纳入本次研究对象,分别对患者先后实施选择性腹部超声检查和全面腹部超声检查,并以病理检查结果作为金标准,对比两种检查方式的诊断符合情况及检查消耗时间、诊断消耗时间。结果:全面腹部超声的诊断符合率高于选择性腹部超声,选择性腹部超声检查消耗时间短于全面腹部超声,选择性腹部超声诊断消耗时间长于全面腹部超声(P<0.05)。结论:全面腹部超声检查虽然检查所消耗的时间比较长,但通过对患者腹腔的全面检查,不仅缩短了诊断所需要的时间,更重要的是提高了诊断的符合率,对后续治疗提供了更为可靠的影像学依据,临床价值比较高。

关键词：全面腹部超声选择性腹部超声急腹症诊断

探讨中老年人群健康体检中甲状腺超声诊断的临床应用

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影像研究与医学应用 2020年第18期4卷 243-244页

作者：巩雪萍赵涛丽陕西健康医疗集团四零五医院陕西汉中723300 汉中市铁路中心医院陕西汉中723000

目的:探究甲状腺超声诊断应用中老年人群的健康体检中的效果。方法:选择2018年5月到2020年4月间在我院进行甲状腺超声检查的200例中老年体检者作为本次研究对象,观察、统计甲状腺异常检出情况,并以病理检查结果作为金标准分析超声诊断... 详细信息

目的:探究甲状腺超声诊断应用中老年人群的健康体检中的效果。方法:选择2018年5月到2020年4月间在我院进行甲状腺超声检查的200例中老年体检者作为本次研究对象,观察、统计甲状腺异常检出情况,并以病理检查结果作为金标准分析超声诊断的诊断准确情况。结果:甲状腺异常检出率为44.50%,且随随年龄增长呈上升趋势。甲状腺弥漫性病变检出率为11.24%、诊断准确率为90.00%,甲状腺占位性病变检出率为88.76%、诊断准确率为96.20%;超声检查结果与病理检查结果无明显差异(P>0.05)。结论:甲状腺超声检查用于中老年人群的健康体检中可比较准确地筛查出甲状腺疾病,建议临床广泛开展。

关键词：中老年人群健康体检甲状腺超声诊断效果

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关于鸟的记忆与印象

三角洲 2007年第2期 60-60页

作者：巩雪萍

“秋天来了,树叶黄了,一群大雁往南飞,一会儿排成‘人’字,一会儿排成‘一’字……”学习这篇课文的时候正值深秋,那时我读小学一年级。从那

关键词：记忆与印象樱桃树

生长因子与气道重塑——生长因子在支气管哮喘气道重塑过程中作用的新进展

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中华哮喘杂志（电子版） 2010年第5期4卷 293-296页

作者：巩雪芳薄建萍山西医科大学第二临床医学院呼吸科太原030001

支气管哮喘(简称哮喘)是由多种细胞和细胞组分参与的气道慢性炎症性疾病。气道重塑在哮喘早期即可出现,并随着病情进展而加重,参与了哮喘的整个慢性炎症过程,哮喘症状的持续存在、严重程度及气道高反应性均与气道重塑密切相关。因此,理... 详细信息

支气管哮喘(简称哮喘)是由多种细胞和细胞组分参与的气道慢性炎症性疾病。气道重塑在哮喘早期即可出现,并随着病情进展而加重,参与了哮喘的整个慢性炎症过程,哮喘症状的持续存在、严重程度及气道高反应性均与气道重塑密切相关。因此,理解气道重塑如何促进哮喘进展就成为了更好治疗和管理疾病的关键。生长因子是一类调节细胞生长、分化的多肽类物质,与生长发育、分化、肿瘤等均有密切关系。近年研究显示多种生长因子参与哮喘气道重塑过程。

关键词：生长因子气道重塑支气管哮喘

碱性成纤维细胞生长因子在大鼠哮喘气道重塑模型中的表达及地塞米松的干预作用

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当代医学 2010年第4期16卷 142-144页

作者：巩雪芳薄建萍陈俊艳山西医科大学第二临床医学院 030001

目的观察碱性成纤维细胞生长因子(basic fibroblast growth factor,bFGF)在大鼠哮喘气道重塑模型血清中的表达变化,探讨其与哮喘气道重塑程度的相关性及地塞米松干预的影响。方法Wistar大鼠40只,随机分为早期干预组(E组)、晚期干预组(L... 详细信息

目的观察碱性成纤维细胞生长因子(basic fibroblast growth factor,bFGF)在大鼠哮喘气道重塑模型血清中的表达变化,探讨其与哮喘气道重塑程度的相关性及地塞米松干预的影响。方法Wistar大鼠40只,随机分为早期干预组(E组)、晚期干预组(L组)、不干预组(N组)及对照组(C组);E组、L组和N组每只大鼠分别采用腹腔注射10%卵白蛋白(ovalbumin,OVA)抗原混悬液两次和1%卵白蛋白(ovalbumin,OVA)超声雾化吸入8周致敏并激发哮喘,制备哮喘气道重塑模型。其中,从雾化第1天和第15天始,E组和L组分别在每次雾化前1h,每只先腹腔注射地塞米松0.5mg/kg。C组用生理盐水代替。肺组织切片HE染色,计算机图像分析气道形态学参数,衡量气道重塑程度;ELISA法测血清中bFGF含量。数据用SPSS16.0统计软件处理。结果E组、L组、N组均有不同程度气道重塑,E组气道重塑程度(支气管壁厚度、平滑肌厚度)明显较L组、N组为轻(P<0.05),E组bFGF含量亦较L组、N组为轻(P<0.05),bFGF含量与气道重塑程度(支气管壁厚度、平滑肌厚度)相关(P<0.001)。结论bFGF与哮喘气道重塑程度相关,在哮喘气道重塑中可能起重要作用。早期应用地塞米松治疗可部分逆转哮喘气道重塑。

关键词：气道重塑哮喘碱性成纤维细胞生长因子

地塞米松对支气管哮喘大鼠气道重塑及内皮素-1的影响

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当代医学 2009年第4期15卷 2-3页

作者：陈俊艳薄建萍巩雪芳山西医科大学第二临床医学院山西太原030001

目的观察哮喘大鼠血浆内皮素-1与气道重塑的关系及早晚期使用地塞米松的差异。方法40只大鼠随机分为对照组、模型组、早期干预组、晚期干预组,每组10只。以卵白蛋白致敏并吸入激发制备大鼠哮喘模型。模型组于第1、8天注射卵白蛋白(100g/... 详细信息

目的观察哮喘大鼠血浆内皮素-1与气道重塑的关系及早晚期使用地塞米松的差异。方法40只大鼠随机分为对照组、模型组、早期干预组、晚期干预组,每组10只。以卵白蛋白致敏并吸入激发制备大鼠哮喘模型。模型组于第1、8天注射卵白蛋白(100g/L),第15天始雾化卵白蛋白(10g/L),20min/d。早期干预组同模型组,但雾化卵白蛋白前1h腹腔注射地塞米松,晚期干预组雾化卵白蛋白2周后注射地塞米松,对照组雾化与注射均用生理盐水代替。连续雾化8周。采用特异性放射免疫技术测定大鼠血浆内皮素-1含量。各组大鼠肺组织切片苏木精-伊红染色,计算机彩色图像分析测量大鼠气道形态学参数。结果早期干预组血浆内皮素-1水平高于对照组且低于哮喘组和晚期干预组(P<0.05)。早期干预组平滑肌厚度、总管壁厚度均高于对照组,均明显低于哮喘及晚期干预组(P<0.01)。结论内皮素-1在哮喘气道重塑中有重要作用。地塞米松可抑制气道壁和平滑肌厚度,早期使用可以延缓但不能逆转气道重塑。

关键词：支气管哮喘气道重塑内皮素-1 地塞米松

生长因子与气道重塑——生长因子在支气管哮喘气道重塑过程中作用的新进展

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国际呼吸杂志 2010年第19期30卷 1202-1205页

作者：巩雪芳薄建萍山西医科大学第二临床医学院呼吸科太原030001

支气管哮喘（简称哮喘）是由多种细胞和细胞组分参与的气道慢性炎症性疾病。气道重塑在哮喘早期即可出现，并随着病情进展而加重，参与了哮喘的整个慢性炎症过程，哮喘症状的持续存在、严重程度及气道高反应性均与气道重塑密切相关。因... 详细信息

支气管哮喘（简称哮喘）是由多种细胞和细胞组分参与的气道慢性炎症性疾病。气道重塑在哮喘早期即可出现，并随着病情进展而加重，参与了哮喘的整个慢性炎症过程，哮喘症状的持续存在、严重程度及气道高反应性均与气道重塑密切相关。因此，理解气道重塑如何促进哮喘进展就成为了更好治疗和管理疾病的关键。生长因子是一类调节细胞生长、分化的多肽类物质，与生长发育、分化、肿瘤等均有密切关系。近年研究显示多种生长因子参与哮喘气道重塑过程。

关键词：生长因子气道重塑支气管哮喘

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二胎政策后产科住院产妇疾病谱的变化分析

中外女性健康研究 2021年第18期 196-198页

作者：岳崇玉张萌巩雪刘翠萍青岛大学附属医院山东青岛266000

目的探讨2012年至2015年和2016年至2018年二胎政策前后青岛大学附属医院产科住院患者的疾病谱变化在疾病防治中的意义。方法收集本院产科于2012年至2015年和2016年至2018年二胎政策前后收治的住院产妇的出院信息,对其住院病案进行回顾... 详细信息

目的探讨2012年至2015年和2016年至2018年二胎政策前后青岛大学附属医院产科住院患者的疾病谱变化在疾病防治中的意义。方法收集本院产科于2012年至2015年和2016年至2018年二胎政策前后收治的住院产妇的出院信息,对其住院病案进行回顾性分析,对其疾病谱进行统计描述。结果二胎政策后,瘢痕子宫、妊娠合并贫血、先兆早产、前置胎盘于产科疾病排序中仍居前四位,但其占比较二胎政策开放前明显升高,呈现上升趋势。结论提高产科质量、积极应对瘢痕子宫的处理应作为今后产科疾病预防治疗的重点。

关键词：二胎政策产科住院产妇疾病谱