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基于改进模糊评价法的无人艇碰撞风险计算

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1031-1037页

作者：赵贵祥王晨旭周健李云淼天津大学海洋科学与技术学院天津300110 中国船舶集团有限公司第七一六研究所江苏连云港222061

为了解决传统模糊评价模型在船舶风险评估中多仅适用远距离场景,以及缺乏考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Collision Avoidance at Sea,COLREGs)等问题,提出一种改进的模糊评价法,用于计算水面无人艇(unmanned ... 详细信息

为了解决传统模糊评价模型在船舶风险评估中多仅适用远距离场景,以及缺乏考虑《国际海上避碰规则》(International Regulations for Collision Avoidance at Sea,COLREGs)等问题,提出一种改进的模糊评价法,用于计算水面无人艇(unmanned surface vessel,USV)的碰撞危险度。该方法采用四元船舶领域确定模型中的安全距离,并通过行动域模型明确模型中碰撞威胁距离。同时,将两船是否构成紧迫危险局面引入到碰撞危险度的计算中。实验结果表明,改进后的方法能够适用于近距离水域的USV碰撞危险度计算,同时满足COLREGs的要求和航海避碰实际情况。

关键词：碰撞危险度模糊评价水面无人艇船舶领域动界

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改进双向快速搜索随机树的无人艇路径规划

系统工程与电子技术 2024年第4期46卷 1364-1371页

作者：赵贵祥周健李云淼王晨旭天津大学海洋科学与技术学院天津300110 江苏自动化研究所北京100036

针对双向快速搜索随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree, BI-RRT)算法在全局路径规划时存在搜索效率低、路径拐点较多等问题,提出一种改进BI-RRT的水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)全局路径规划算法。该算法... 详细信息

针对双向快速搜索随机树(bidirectional rapidly-exploring random tree, BI-RRT)算法在全局路径规划时存在搜索效率低、路径拐点较多等问题,提出一种改进BI-RRT的水面无人艇(unmanned surface vehicle, USV)全局路径规划算法。该算法采取了极度贪心的思想、高斯偏置随机点采样方法以及启发式的节点扩展策略,同时对节点扩展和搜索树连接进行角度约束,将生成的路径进行剪枝和3次B样条优化处理。结果表明,相对于改进前,改进的BI-RRT在平均时间、随机采样点和平均路径上分别减少了40.5%、65.0%和24.0%。改进后的算法时间、采样点和搜索树扩展大幅度减少,路径平滑度提高且路径更短。

关键词：路径规划水面无人艇双向快速搜索随机树高斯偏置随机点角度约束

葡萄霜霉菌株的收集及侵染12个葡萄品种后症状差异分析

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江苏农业科学 2024年第4期52卷 149-156页

作者：巩培杰康军包若煊王晨房经贵江苏省农业科学院植物保护研究所/江苏省食品质量安全重点实验室-省部共建国家重点实验室培育基地江苏南京210014 南京农业大学园艺学院江苏南京210095

葡萄霜霉病的广泛传播会对我国葡萄的产量及质量造成极大的危害。为了科学地防治葡萄霜霉病的传播,从江苏、浙江和上海等长三角省(市)的葡萄栽培区采集编号为BS的霜霉菌菌株样品进行鉴定,之后以12个葡萄品种为寄主材料进行致病力试验。... 详细信息

葡萄霜霉病的广泛传播会对我国葡萄的产量及质量造成极大的危害。为了科学地防治葡萄霜霉病的传播,从江苏、浙江和上海等长三角省(市)的葡萄栽培区采集编号为BS的霜霉菌菌株样品进行鉴定,之后以12个葡萄品种为寄主材料进行致病力试验。将霜霉菌株侵染葡萄后的表型划分为5类:易感病(A型)、感病(B型)、较感病(C型)、较抗病(D型)、抗病(E型)。结果表明,17份菌株的致病力程度多在A型到C型之间,具有欧亚种背景的葡萄品种对所有菌株均较感病,其中以紫甜无核和黑比诺最为感病(A型);3种砧木葡萄对其中12份菌株较为抗病,叶片侵染部位有超敏反应的坏死斑点,其中以砧木Kober 5BB最抗病(E型);具有欧美杂交背景的品种抗病性居中,其中以夏黑和阳光玫瑰较为抗病(D型)。为了验证该分级系统的可行性,挑选了E型葡萄品种砧木Kober 5BB和A型葡萄品种紫甜无核进行进一步的致病力测试和霜霉孢子囊形态观察,发现试验结果一致。该研究为不同遗传背景的葡萄抗病杂交育种提供了一定的理论基础。

关键词：葡萄病原寄主互作霜霉病超敏死亡致病力

优质护理在原发性脑干损伤患者康复中的应用与效果评价

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中国科技期刊数据库医药 2024年第3期 0061-0064页

作者：常伟王晨淼海军军医大学第三附属医院神经外科上海201805

探讨优质护理在原发性脑干损伤患者康复中的应用效果。方法本研究共纳入60例原发性脑干损伤患者,将其分为观察组(n=30)与对照组(n=30),对照组采用常规护理,观察组采用优质护理。结果观察组的住院时间短于对照组(P<0.05);观察组的并发... 详细信息

探讨优质护理在原发性脑干损伤患者康复中的应用效果。方法本研究共纳入60例原发性脑干损伤患者,将其分为观察组(n=30)与对照组(n=30),对照组采用常规护理,观察组采用优质护理。结果观察组的住院时间短于对照组(P<0.05);观察组的并发症发生率为4.26%,明显低于对照组的23.40%(P<0.05);观察组的护理满意度为93.62%,明显高于对照组的72.34%(P<0.05)。结论优质护理在原发性脑干损伤患者康复中的应用效果良好,能够避免患者一直面临着需要住院的困扰,减少了并发症出现加大患者康复难度的可能性,患者对临床护理服务更加认可、青睐,这是一种科学、应用价值大、比较全面的护理手段。

关键词：优质护理原发性脑干损伤康复

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“两个结合”涵育大学生文化自信自强

思想理论教育导刊 2024年第1期 152-159页

作者：王晨河南农业大学马克思主义学院

文化兴国运兴,文化强民族强。“两个结合”在实现中华民族伟大复兴过程中具有指引思想方向、增强政治认同、促进社会进步、明确育人目标的功能优势。在“两个结合”下涵育大学生文化自信自强关键在于抓好着力点,坚持马克思主义在意识形... 详细信息

文化兴国运兴,文化强民族强。“两个结合”在实现中华民族伟大复兴过程中具有指引思想方向、增强政治认同、促进社会进步、明确育人目标的功能优势。在“两个结合”下涵育大学生文化自信自强关键在于抓好着力点,坚持马克思主义在意识形态领域的指导地位、坚持中华优秀传统文化的创造性转化与创新性发展、广泛践行社会主义核心价值观、增强中华文明传播力和影响力。充分发挥高校教育主阵地作用,加强网络文化建设,用好“大思政课”,强化大学生文化主体性,以此夯实文化育人根基,塑造良好文化育人氛围,扩宽文化育人途径,增强文化育人实效,以达到增强大学生文化自信自强的根本目的。

关键词： “两个结合” 涵育大学生文化自信自强

美国高等教育发展的社会史阐释——《美国学院与大学史》译序

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清华大学教育研究 2024年第4期045卷 158-160页

作者：王晨北京师范大学教育历史与文化研究院

虽然弗里德里克·鲁道夫自己在《美国学院与大学史》书后“美国高等教育史学史”中将美国高等教育史的编撰起点追溯至1887年至1903年间由约翰·霍普金斯大学的赫伯特·巴克斯特·亚当斯指导编写的“美国教育史丛书”中的高等教育史著作...

虽然弗里德里克·鲁道夫自己在《美国学院与大学史》书后“美国高等教育史学史”中将美国高等教育史的编撰起点追溯至1887年至1903年间由约翰·霍普金斯大学的赫伯特·巴克斯特·亚当斯指导编写的“美国教育史丛书”中的高等教育史著作，如《威廉与玛丽学院》(1887)、《托马斯·杰斐逊与弗吉尼亚大学》(1888)、《联邦和州高等教育资助史》(1890)、《美国师范学校思想的兴起与发展》(1891)、《本杰明·富兰克林与宾夕法尼亚大学》(1893)，以及亚当斯的《美国学院与大学史研究》（1887）等；而且在此书出版前，也有查尔斯·瑟温的《美国高等教育史》（1906）、约翰·布鲁贝克和威利斯·鲁迪的《转型中的美国高等教育：1636-1956》(1958)等著作面世，但《美国学院与大学史》依然被公认为是一部具有开创性的全面考察美国高等教育史的阐释性著作，它也因此成为美国高等教育史学术热潮兴起的经典标志。

关键词：

来源：博看期刊

考虑约束扭转二次剪力流影响的箱梁畸变效应分析

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第4期54卷 937-943页

作者：王晨光张元海兰州交通大学土木工程学院兰州730070

为了揭示箱梁约束扭转和畸变之间的耦联关系,研究约束扭转对箱梁畸变效应的影响,根据约束扭转二次剪力流形成的畸变荷载,建立了考虑约束扭转的箱梁畸变控制微分方程.基于乌曼斯基第二理论,提出约束扭转剪力流是基于约束扭转引起的畸变... 详细信息

为了揭示箱梁约束扭转和畸变之间的耦联关系,研究约束扭转对箱梁畸变效应的影响,根据约束扭转二次剪力流形成的畸变荷载,建立了考虑约束扭转的箱梁畸变控制微分方程.基于乌曼斯基第二理论,提出约束扭转剪力流是基于约束扭转引起的畸变效应修正后的总扭矩布雷特剪力流,并通过Ansys有限元模型和能量法计算结果对理论公式进行了验证.数值算例结果表明:2种不同约束扭转剪力流分解方法计算所得结果完全一致;不同计算点处的约束扭转剪应力与Ansys有限元法计算结果吻合良好;扭转畸变翘曲总正应力、畸变翘曲正应力均与按能量法计算所得结果吻合良好,误差不超过10%.计入约束扭转二次剪应力的影响能够更准确地计算箱梁畸变效应.

关键词：箱梁约束扭转畸变效应耦联分析

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战国楚简所见军舞材料覆覈

北京舞蹈学院学报 2024年第2期168卷 22-28页

作者：王晨清华大学人文学院出土文献研究与保护中心北京100084

上海博物馆藏战国楚简第四册《相邦之道》“四肢之艺”并非军舞之姿,而是农业之技艺的代指,学者据此视为军舞材料的立论并不可信。清华大学藏战国楚简第十一册《五纪》“散军之仪”是“散军舞”名义来源的依据,得到了《礼记·乐记》的... 详细信息

上海博物馆藏战国楚简第四册《相邦之道》“四肢之艺”并非军舞之姿,而是农业之技艺的代指,学者据此视为军舞材料的立论并不可信。清华大学藏战国楚简第十一册《五纪》“散军之仪”是“散军舞”名义来源的依据,得到了《礼记·乐记》的印证。但从历史背景、文献来源与思想意涵以及材料断限与文本层次三个层面考察《五纪》与《乐记》,后者面目清晰而前者较为复杂,应是熟悉兵学、礼学背景的好古之徒融合既往制度加工整理的拟古之作,故以《五纪》“散军舞”为据推论相关问题时应更为审慎。采取从严的标准来分析《五纪》,其所载“散军舞”包含在一个复杂的军舞体系中,应将其划分为祭祀、军舞、散军乐舞三个部分。从军舞的发展历程与形式上看,《乐记》与《五纪》“散军舞”属于军事乐舞仪典化进程中两种不同发展模式的产物。战国楚简中包含珍贵的军舞资料,但由于可资对读的传世文献阙如与竹简本身保存不佳,这些材料所能提供的信息实属有限,又往往因与其他材料混而为一而导致材料断限不明确,文本层次不清晰,甚至掺杂着某些似是而非的材料,故而先秦时段军舞研究工作需在认真辨析材料的前提下展开。

关键词：《相邦之道》《五纪》 “四肢之艺” “散军之仪” “散军舞”

制造业出口升级、要素空间配置与长三角区域协同发展

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软科学 2024年

作者：薛曜祖王晨山西财经大学资源环境学院山西财经大学资源型经济转型发展研究院

文章使用2011-2020年我国长三角地区41个地级市的面板数据，运用熵权Topsis法和耦合协调度模型测算了长三角区域协同发展水平（RSD），采用空间面板数据模型研究了制造业出口升级对区域协同发展的影响。进一步，从要素空间配置角度出发... 详细信息

文章使用2011-2020年我国长三角地区41个地级市的面板数据，运用熵权Topsis法和耦合协调度模型测算了长三角区域协同发展水平（RSD），采用空间面板数据模型研究了制造业出口升级对区域协同发展的影响。进一步，从要素空间配置角度出发，拓展分析了资本要素及人力要素的空间配置对制造业出口升级与长三角RSD的调节效应。研究结果表明：①样本期内，长三角地区RSD呈增长趋势。②Moran′s I检验结果表明，RSD表现出显著的正向空间自相关性。③空间面板滞后模型的估计结果显示，制造业出口升级显著促进了区域协同发展水平提升，并且具有空间溢出效应，有利于促进周边区域协同发展水平提升。④从要素空间配置视角出发，优化资本要素及人力要素的空间配置对制造业出口升级驱动长三角RSD具有正向的调节作用。文章结论对于当前深入推行制造强国战略赋能区域协同发展提供了启示。

关键词：制造业出口升级区域协同发展空间溢出要素空间配置