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基于STM32的四旋翼自主投靶飞行器

软件 2018年第11期39卷 116-119页

作者：巩梦岩孟青程思强李梦中北大学山西朔州036000

本项目在各模块相互协作下,四旋翼飞行器可以按照规定航向以某一高度稳定飞行,精确降落,并进行拾取,投放铁片等各项任务。该飞行器由主控制板、飞行控制板、定点模块、电磁铁模块、超声波模块、电机模块等部分组成。采用意法半导体集团... 详细信息

本项目在各模块相互协作下,四旋翼飞行器可以按照规定航向以某一高度稳定飞行,精确降落,并进行拾取,投放铁片等各项任务。该飞行器由主控制板、飞行控制板、定点模块、电磁铁模块、超声波模块、电机模块等部分组成。采用意法半导体集团的STM32F103ZET6芯片作为主控制板,飞行控制板MCU为STM32F103RCT6,通过MPU6050(加速度计,陀螺仪),IST8310(磁力计),HC-SR04(超声波模块)获得姿态与高度数据进行PID运算后实现定高飞行。定点和循迹模块使用Openmv摄像头对黑点位置进行采样,经过数据处理后控制飞行器可以保持在目标黑点正上方从而完成定点和循迹任务。磁铁模块在MCU的控制下可以准确的完成拾取、投放铁片的任务。

关键词： STM32单片机飞行姿态自主悬停 PID算法

Lewis酸碱调控镧掺杂氧化锌催化CO_(2)转化制碳酸乙烯酯

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燃料化学学报（中英文） 2024年第3期52卷 305-312页

作者：杜昌元苏倩许振洋付梦倩贾松岩董丽沈阳化工大学化学工程学院辽宁沈阳110142 中国科学院过程工程研究所离子液体清洁过程北京市重点实验室北京100190

本研究以CO_(2)和乙二醇(EG)合成碳酸乙烯酯(EC)为目标,设计合成一系列La掺杂ZnO催化剂,可对ZnO表面Lewis酸碱性位点调控,并在无助剂条件下研究了催化剂活性。La-ZnO-1%-550℃具有最好的催化活性,在130℃、4 MPa CO_(2)、1 h条件下,EG... 详细信息

本研究以CO_(2)和乙二醇(EG)合成碳酸乙烯酯(EC)为目标,设计合成一系列La掺杂ZnO催化剂,可对ZnO表面Lewis酸碱性位点调控,并在无助剂条件下研究了催化剂活性。La-ZnO-1%-550℃具有最好的催化活性,在130℃、4 MPa CO_(2)、1 h条件下,EG的转化率为0.54%,EC的时空收率和选择性分别为7.326 mmol/(h·g)和99%,并具有良好的稳定性。结合对催化剂的晶体结构、形貌和表面酸碱性等分析,结果显示,La均匀分布在ZnO中空纳米片中,经过550℃煅烧的La掺杂ZnO的表面具有最多的Lewis酸碱性位点,催化剂的催化活性随中强Lewis酸碱性位点增多而升高。

关键词： CO_(2) ZnO 碳酸乙烯酯 Lewis酸碱催化

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锥形双螺杆加工含能材料熔融过程数值模拟

塑料 2024年第1期53卷 163-171页

作者：岳梦岩张军李明娟宋秀铎薛平重庆化工职业学院重庆401228 西安近代化学研究所陕西西安710065 北京化工大学机电工程学院北京100029

螺杆挤出机是连续加工含能材料的一种重要设备,药料经过挤出机的加热和剪切作用能顺利熔融并进一步塑化。通过网格无关分析得出网格数量大于126万后,GCI(网格收敛指数)小于3%且最大压力变化幅度较小,确定采用网格数为1261205的网格进行... 详细信息

螺杆挤出机是连续加工含能材料的一种重要设备,药料经过挤出机的加热和剪切作用能顺利熔融并进一步塑化。通过网格无关分析得出网格数量大于126万后,GCI(网格收敛指数)小于3%且最大压力变化幅度较小,确定采用网格数为1261205的网格进行模拟。首次使用FLUENT中的Solidification&Melting模型对锥形双螺杆挤出机加工含能材料的熔融过程进行模拟,得到熔融段熔体分数、流动速度和温度等参数;基于质量守恒定律模拟分析锥形双螺杆挤出机中药料熔融过程的压力变化。在此基础上,通过改变螺杆转速、机筒温度和螺杆温度,分析了工艺参数对熔融过程的影响;通过改变螺杆的槽深、导程和法向螺棱宽度,分析螺杆结构对熔融过程的影响。

关键词：含能材料熔融锥形双螺杆工艺参数螺杆结构模拟

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新课程新高考背景下的高中化学单元教学设计

读写算 2024年第4期 125-127页

作者：张熠岩钟成功巩亚楠黑龙江省哈尔滨市第三中学校

在新课程新高考的教育背景之下，高中化学单元教学在设计的过程当中应当以学生为根本，从而找到提高化学学科教育水平的良好模式。相关教师也要在进行高中化学的知识教育过程当中有效锻炼学生的思维能力，提高学生的化学核心素养，找到... 详细信息

在新课程新高考的教育背景之下，高中化学单元教学在设计的过程当中应当以学生为根本，从而找到提高化学学科教育水平的良好模式。相关教师也要在进行高中化学的知识教育过程当中有效锻炼学生的思维能力，提高学生的化学核心素养，找到吸引学生进行化学知识深度探索的良好方法，从而让化学单元教学的设计能够更具科学性和合理性，也为学生的形成完整化学知识结构体系奠定基础。

关键词：新课程新高考背景高中化学单元教学设计

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五种微塑料对防腐剂羟苯甲酯的吸附行为分析

中国无机分析化学 2024年第8期14卷 1022-1035页

作者：巩一潮孙启智李林谭志强刘芃岩邢台学院化学工程与生物技术学院河北邢台054001 中国科学院生态环境研究中心环境化学与生态毒理学国家重点实验室北京100085 河北大学生态环境系河北保定071002 国科大杭州高等研究院环境学院杭州310024 中国科学院大学资源与环境学院北京101408

微塑料(MPs)由于其在环境中的广泛分布和难以降解的特性,已成为全球性的环境问题。羟苯甲酯(MeP)作为一种广泛使用的防腐剂,在产品阶段就与MPs共存,而且其在环境中的残留因具有潜在的内分泌干扰活性而备受关注,了解MPs对MeP的吸附行为... 详细信息

微塑料(MPs)由于其在环境中的广泛分布和难以降解的特性,已成为全球性的环境问题。羟苯甲酯(MeP)作为一种广泛使用的防腐剂,在产品阶段就与MPs共存,而且其在环境中的残留因具有潜在的内分泌干扰活性而备受关注,了解MPs对MeP的吸附行为对评估其环境风险具有重要意义。选择聚酰胺6(PA6)、聚氨基甲酸酯(TPU)、聚乳酸(PLA)、聚丁二酸丁二醇酯(PBS)和聚己内酯(PCL)等五种MPs作为研究对象,通过扫描电子显微镜(SEM)、比表面及孔隙度分析、X射线粉末衍射(XRD)、接触角测量、傅立叶变换红外吸收光谱(FTIR)等方法对MPs的形态和化学性质进行表征,结合吸附实验分析MeP在五种MPs上的吸附动力学和热力学行为,考察离子强度、pH值和溶解性有机物(DOM)对吸附过程的影响,并进一步探究MeP在不同MPs上的吸附机理及其差异。结果表明,MPs均呈现为白色不透光的不规则立方体形态,但表面形貌存在不同程度的差异;MPs的比表面积和孔容普遍较小,除PCL外,超过76%的孔容是由介孔和大孔构成,而且五种MPs都表现为半结晶聚合物,其非晶区呈现橡胶态。在疏水性方面,极性较低的PA6表现出最小的疏水性,而非极性较高的PCL则表现出最大的疏水性;五种MPs对MeP的吸附性能依次为PA6>PLA>TPU>PBS>PCL,MPs吸附机理主要是疏水相互作用,此外,PLA与MeP之间还存有微弱的静电相互作用;拟二级模型很好地拟合了五种MPs的动力学曲线,表明吸附主要为化学吸附;对于热力学曲线,Henry和Freundlich模型较好的拟合度,表明吸附为非均相固体上的多层吸附;盐析作用促进MeP从水中的析出,促使MeP在盐度较高的水中被分配到MPs中。同时,高pH值和高浓度DOM分别使PLA和PCL的吸附能力下降,然而整体上MeP的吸附量对pH值和DOM浓度的变化没有显著影响。实验结果为研究MPs与共存污染物的环境行为、生物可用性、归趋以及评估对生态系统的潜在影响提供科学依据和数据支持。

关键词：微塑料羟苯甲酯物化特性吸附机理

基于国产FPGA的移动通信网信令设计与实现

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电讯技术 2024年第8期64卷 1298-1306页

作者：李静岩何赞园陈鸿昶巩小锐陈云杰郑州大学网络空间安全学院郑州450001 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学信息技术研究所郑州450002

为提高电信网设备应对异常信令访问的检测能力,需对64K信令进行分析并处理。为了提高解析效率并满足近年来相关产品对自主可控越来越高的要求,设计了一种基于国产现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)的信令解析方案... 详细信息

为提高电信网设备应对异常信令访问的检测能力,需对64K信令进行分析并处理。为了提高解析效率并满足近年来相关产品对自主可控越来越高的要求,设计了一种基于国产现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)的信令解析方案,给出了方案的总体设计思路,并对FPGA实现的功能模块进行详细说明。对系统进行设计时,采用模块化参数化方法以及在关键环节添加状态参数,提高了可扩展性并可以对模块内部运行状态进行监控,最终实现了对信令高效且灵活的解析,主要器件等均为国产。经过测试,可以实现STM-1(STM-Synchronous Transfer Module-1)数据的接入、串并转换、HDLC(High-level Data Link Control)解帧等功能,完成32路64K信令的并发处理,模块运行状态可查可看,达到了预期的效果。以STM-1为例,基于现有功能的模块化设计,可以平滑地扩展到STM-4、STM-16的应用。

关键词：移动通信网电路交换 64K信令国产FPGA 模块化参数化设计

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以稻壳热解炭制备镧负载多孔炭复合电极材料

高等学校化学学报 2024年第4期45卷 1-9页

作者：隋光辉程岩岩南昌师范学院化学与食品科学学院南昌330032

利用稻壳热解炭为原料制备镧负载多孔炭复合电极材料(La/PCs),先将稻壳热解炭分离出炭前驱体,再采用原位活化/负载的方法制备一系列镧负载多孔炭复合电极材料,分别考察了煅烧温度和浸渍比对其吸附性能和电化学性能的影响.采用X射线衍射(... 详细信息

利用稻壳热解炭为原料制备镧负载多孔炭复合电极材料(La/PCs),先将稻壳热解炭分离出炭前驱体,再采用原位活化/负载的方法制备一系列镧负载多孔炭复合电极材料,分别考察了煅烧温度和浸渍比对其吸附性能和电化学性能的影响.采用X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、扫描电子显微镜/X射线能谱仪(SEM-EDS)和Brunauer-Emmett-Teller比表面积(BET)法研究了该系列镧负载多孔炭复合电极材料的金属结构与价态、元素组成及表面形貌,并分析了孔结构与电容值之间可能存在的关系.结果表明,在6 mol/L KOH电解液中,La/PC_900/10材料的电容值为269.45 F/g.在电流密度为0.5 A/g时,由其组装的对称超级电容器具有23.45 W·h/kg的能量密度,此时的功率密度为0.70 kW/kg,并且循环5000次后的电容保持率为86.41%.La/PC_900/10良好的电容性能显示了其作为碳基电极应用于高性能超级电容器的潜力.研究结果为稻壳热解炭的利用和镧在新能源材料领域的应用提供了一条可行路径.

关键词：稻壳热解炭镧负载多孔炭复合电极

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液晶集成超表面光束偏转器研究

激光与光电子学进展 2024年

作者：单梦珠杜宜格陈若卉郑少南邱阳赵兴岩董渊钟其泽胡挺上海大学微电子学院

光束偏转技术可用于激光雷达、光通信波长选择等系统。利用液晶的双折射特性可以实现光束偏转，增大液晶单元相位调控范围能实现更大的光束偏转角。本文采用液晶和惠更斯共振超表面结合，设计了一种偏转角度可调谐的液晶集成可编码超表... 详细信息

光束偏转技术可用于激光雷达、光通信波长选择等系统。利用液晶的双折射特性可以实现光束偏转，增大液晶单元相位调控范围能实现更大的光束偏转角。本文采用液晶和惠更斯共振超表面结合，设计了一种偏转角度可调谐的液晶集成可编码超表面光束偏转器。数值仿真结果表明，在惠更斯共振超表面的作用下，相同厚度的液晶能够实现的相位调控范围提高到了1.87倍。通过周期编码和任意编码两种方式对32通道的液晶集成超表面光束偏转器进行编码，实现了20°视场角的光束扫描，为固态光束扫描提供了一种技术方案。

关键词：惠更斯超表面液晶波前调控可编码超表面光束扫描

中华体育精神融入高校思想政治教育的实践应用与路径推展

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泰山学院学报 2024年第1期46卷 134-139页

作者：解恒岩巩正张霞山东工艺美术学院创新创业学院山东工艺美术学院工业设计学院山东工艺美术学院人文艺术学院山东济南250300

中华体育精神的弘扬与传播不仅要依靠理论的灌输启迪,更要通过身体实践具身认知其精神内核,并转化为思想上、行动上强大的内发动力。采用文献资料法、问卷调查法等研究方法,深入开展中华体育精神融入高校思想政治教育的实践应用,发现当... 详细信息

中华体育精神的弘扬与传播不仅要依靠理论的灌输启迪,更要通过身体实践具身认知其精神内核,并转化为思想上、行动上强大的内发动力。采用文献资料法、问卷调查法等研究方法,深入开展中华体育精神融入高校思想政治教育的实践应用,发现当前融入过程中存在路径单一、协同不足、场域局限等问题,并针对存在问题从守正创新、协同育人、场域拓展三个维度提出解决路径,助推青年涵育中华体育精神,将其培养成为德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。

关键词：中华体育精神高校思想政治教育实践应用创新路径