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基于345-修正梯形运动规律的4-RR(SS)并联机器人运动轨迹规划

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农业机械学报 2024年

作者：来海滨汪满新刘松涛黄俊朋张宇轩连云港斯克斯机器人科技有限公司南京理工大学机械工程学院辰星(天津)自动化设备有限公司

研究一种新型四自由度高速并联机器人运动轨迹规划方法。该机器人采用单动平台结构以减轻末端平台质量，提升机器人加减速性能。建立机器人机构运动学逆解模型，通过融合345多项式和梯形运动规律的优点，构造一种可兼顾运动时长和运动... 详细信息

研究一种新型四自由度高速并联机器人运动轨迹规划方法。该机器人采用单动平台结构以减轻末端平台质量，提升机器人加减速性能。建立机器人机构运动学逆解模型，通过融合345多项式和梯形运动规律的优点，构造一种可兼顾运动时长和运动平稳性的345-修正梯形运动规律。在此基础上，通过插补叠加轨迹过渡传统门形轨迹的直角部分，并统筹考虑总运动时长最短以及角加速度峰值最小为目标完成插补叠加时机的优选，最后在样机上开展运动频次实验。结果显示，采用优化后的运动规律和轨迹样机运动频次可提升至218次/min，工作效率较传统Adept门形轨迹能提高55.7%。

关键词：高速并联机器人轨迹规划 345-修正梯形运动规律

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真空气力输送泵研究及应用

液压与气动 2024年第5期48卷 181-188页

作者：俞培德叶广朋刘晓瑞巩启中铁工程装备集团有限公司河南郑州450016

为实现地下隧洞施工高效排污及排渣,开发了一款适用于掘进机设备的真空气力输送泵系统。详细介绍了气力输送系统及组件,通过负压吸送、正压压送方式实现污水、泥渣、固体颗粒等气力输送,实现无旋转叶轮部件的流体输送。采用CFD方法,运用... 详细信息

为实现地下隧洞施工高效排污及排渣,开发了一款适用于掘进机设备的真空气力输送泵系统。详细介绍了气力输送系统及组件,通过负压吸送、正压压送方式实现污水、泥渣、固体颗粒等气力输送,实现无旋转叶轮部件的流体输送。采用CFD方法,运用Fluent软件对气体喷射器结构仿真分析得出设计参数,运用EDEM⁃Fluent流固耦合仿真方法探究渣石与空气或水输送状态,得出使用边界条件,有效指导了设计及应用。同时真空气力输送泵系统提高了地下隧洞掘进效率和隧道文明施工水平。

关键词：气力输送文丘里管喷射器排污排渣

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高重现毛细管电泳的研究进展

色谱 2024年第6期42卷 544-554页

作者：郭振朋陈义淮阴工学院矿盐资源深度利用技术国家地方联合工程研究中心江苏淮安223003 中国科学院化学研究所中国科学院活体分析化学重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

毛细管电泳(CE)因具有微量、快速、高效、分离模式丰富等特点得以快速发展并逐渐走向成熟,但在其推广应用过程中一直伴随着出峰稳定性或重现性不佳的问题。CE长期采用信号强度对迁移时间作图的测量模式,但迁移时间并非自变量,受诸多直... 详细信息

毛细管电泳(CE)因具有微量、快速、高效、分离模式丰富等特点得以快速发展并逐渐走向成熟,但在其推广应用过程中一直伴随着出峰稳定性或重现性不佳的问题。CE长期采用信号强度对迁移时间作图的测量模式,但迁移时间并非自变量,受诸多直接和间接因素的影响,故很难测得稳定或精密的电泳谱图。为解决此类问题,国内外很早就开展了不同层次的研究,出现了至少三类解决策略:一是设法控制和稳定电泳特别是影响电渗的条件,以提高出峰的重复性;二是设法调整电泳峰参数,主要是利用内标来校正出峰位置,以提高出峰的重现性,如作时间比例谱、校正时间谱、有效淌度谱、校正淌度谱等;三是寻找建立高重现CE(HRCE)实时测量的新理论、新原理、新方法,从根本上彻底解决问题,如本团队提出的加权淌度谱、迁移电量谱、电密度谱、偏摩尔电密度谱及其比例谱等,这些新式CE方法在适当范围内可以抵抗CE条件或参数的波动,给出高重现的电泳谱图。本综述旨在总结构建HRCE的理论表述和研究进展,阐明影响CE重现性的一些关键因素,核心是电泳峰的表述方式。综述简要归纳分析了CE发展以来文献中对电泳峰表述方式的研究,但不直接涉及和讨论通过仪器改进、实用方法相关的参数的优化、改善等提升CE重复性或重现性的研究及其进展。

关键词：毛细管电泳电泳谱图转换非时间测量模式高重现谱图

中华优秀传统文化在短视频中的符号重构与创新表达

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中国编辑 2024年第4期 90-96页

作者：孙浩巩奕曲阜师范大学传媒学院

中华优秀传统文化是联结中华民族的文化根基,短视频在促进中华优秀传统文化的传承与创新方面发挥着重要作用。借助符号学理论框架进行文化透视,发现短视频的媒介逻辑深刻发挥作用,通过贯穿符号生产、符号选择、符号释义的全过程重塑了... 详细信息

中华优秀传统文化是联结中华民族的文化根基,短视频在促进中华优秀传统文化的传承与创新方面发挥着重要作用。借助符号学理论框架进行文化透视,发现短视频的媒介逻辑深刻发挥作用,通过贯穿符号生产、符号选择、符号释义的全过程重塑了文化传播机制,使中华优秀传统文化传播呈现古今互通、“情”“境”互应、人机互构的全新图景。这对于准确把握中华优秀传统文化传承与创新所处的环境条件具有重要意义。

关键词：中华优秀传统文化短视频文化符号媒介逻辑文化传播

达斡尔族传统体育项目考释——基于国家级非遗传承人的一项口述史研究

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达斡尔族传统体育项目考释——基于国家级非遗传承人的一项口述史...

2023年第五届全国体育口述历史学术研讨会

作者：巩龙鸣汪作朋叶榕榕佳木斯大学

研究目的:传统体育作为千年以来中华文明历史缩影的再现,体现了不同时期人们生产生活的特点,展现了不同民族的精神风貌与文化内涵,是中华民族得以屹立千年且生生不息的精神给养。作为黑龙江流域四小民族之一,达斡尔族因其人口较少,居住...

研究目的:传统体育作为千年以来中华文明历史缩影的再现,体现了不同时期人们生产生活的特点,展现了不同民族的精神风貌与文化内涵,是中华民族得以屹立千年且生生不息的精神给养。作为黑龙江流域四小民族之一,达斡尔族因其人口较少,居住集中,民族风俗原始状态保存完整而受到众多学者的关注。传统体育作为达斡尔族原始文化形态之一,是其生活习俗、宗教信仰的直接体现。基于此,梳理达斡尔族传统体育项目,对了解其民族文化涵养与特点具有一定价值,并通过深入研究达斡尔族传统体育的生存困境,提出适应现代化发展的路径。

关键词：

来源： cnki会议评论

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低聚倍半硅氧烷在钢铁防腐环氧涂层中的应用

涂料工业 2024年第4期54卷 68-73页

作者：巩荣耀中铁十二局集团第二工程有限公司太原030032

重点综述了多面体低聚倍半硅氧烷(POSS)结构特征、引入环氧涂层的方式、对环氧涂层防腐性能的影响。POSS独特的无机核/有机壳结构,对有机基团的可裁剪性、相容性和反应性为设计具有多种功能的POSS/环氧防腐涂层提供了可能。POSS可以通... 详细信息

重点综述了多面体低聚倍半硅氧烷(POSS)结构特征、引入环氧涂层的方式、对环氧涂层防腐性能的影响。POSS独特的无机核/有机壳结构,对有机基团的可裁剪性、相容性和反应性为设计具有多种功能的POSS/环氧防腐涂层提供了可能。POSS可以通过自身为主体结构或修饰其他主体结构的方式引入到环氧涂层中。POSS的引入能有效提高环氧涂层的防腐性能,其原因可能主要在于POSS纳米笼的物理填充屏蔽作用、增强环氧网络的交联致密化作用、发挥电活性特征促进稳定钝化层的形成与主动修复作用。未来应加强探索POSS引入环氧树脂的新方式,控制POSS结构的分散均匀性,深入揭示POSS与环氧树脂的相互作用机理以及寻求更多阐释POSS提高涂层防腐性能的直观证据。

关键词：多面体低聚倍半硅氧烷环氧树脂纳米结构耐腐蚀性

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从市马看突骑施与唐朝政治关系的演变

敦煌学辑刊 2024年第2期2卷 32-42页

作者：巩垚兰州大学敦煌学研究所甘肃兰州730020

唐代的对外马匹贸易,以其贸易对象之众、马匹种类与数量之多等特点,成为我国古代马匹贸易史上的高峰.公元八世纪前期,唐朝政府与突骑施开展了各类形式的马匹贸易,这一贸易以突骑施较为发达的养马业为基础,同时满足了唐朝对外战事的需求... 详细信息

唐代的对外马匹贸易,以其贸易对象之众、马匹种类与数量之多等特点,成为我国古代马匹贸易史上的高峰.公元八世纪前期,唐朝政府与突骑施开展了各类形式的马匹贸易,这一贸易以突骑施较为发达的养马业为基础,同时满足了唐朝对外战事的需求.此时唐朝与突骑施的马匹贸易还具有非常强烈的政治色彩,双方马匹贸易的兴衰变化,很大程度上取决于当时唐朝对外的政治态度与内部的政治环境.本文主要通过唐朝与突骑施的马匹贸易来分析探究其政治关系演变.

关键词：突骑施唐朝市马贸易唐突关系演变

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论同意阙如的个人信息交易合同的效力

法学杂志 2024年第3期45卷 106-122页

作者：巩姗姗北京邮电大学北京100876

根据《中华人民共和国个人信息保护法》第23条的规定,出售包含个人信息的数据时,数据出卖方应当征得个人信息主体单独同意。因担心未经个人有效同意导致个人信息交易合同无效,部分数据购买方不愿、不敢购买包含个人信息的数据。个人信... 详细信息

根据《中华人民共和国个人信息保护法》第23条的规定,出售包含个人信息的数据时,数据出卖方应当征得个人信息主体单独同意。因担心未经个人有效同意导致个人信息交易合同无效,部分数据购买方不愿、不敢购买包含个人信息的数据。个人信息系数据处理者对个人信息主体的感受性关系,属于认识论范畴。个人信息经数据处理者收集成为数据处理者个人财产,因此数据处理者未经个人同意出售个人信息并非无权处分。同意是个人在了解个人信息处理风险基础上作出的参与个人信息处理法律关系的意思表示。基于《民法典》第153条以及《合同编通则司法解释》第16条,立足立法本意以及司法解释功能和定位,不能作出“未经单独同意的个人信息交易合同因违反法律进而无效”的认定。未经个人信息主体同意原则上不影响个人信息交易合同的效力。“同意”系个人信息主体降低个人信息处理风险的手段,遵循目的解释原则,未经个人同意的个人信息交易合同的效力构造应当重点考量个人信息交易是否增加了个人信息主体的风险。在数据受让人的安全保障能力不低于数据出让方且承诺不滥用个人信息时,个人信息交易合同的效力不受未经个人单独同意的影响。

关键词：个人信息交易同意无权处分同等安全原则禁易数据

垂直管内高质量流速超临界CO_(2)换热特性

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化工进展 2024年第2期43卷 937-947页

作者：朱兵国巩楷刚彭斌兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州730050

利用已有的流动传热实验数据,对不同湍流模型预测超临界CO_(2)(S-CO_(2))传热能力进行了评价及选取,确定了SST k-ω湍流模型为最优模型。分析了入口温度、热流密度、质量流速、浮升力和流动加速效应对内径为10mm的垂直加热管内S-CO_(2)... 详细信息

利用已有的流动传热实验数据,对不同湍流模型预测超临界CO_(2)(S-CO_(2))传热能力进行了评价及选取,确定了SST k-ω湍流模型为最优模型。分析了入口温度、热流密度、质量流速、浮升力和流动加速效应对内径为10mm的垂直加热管内S-CO_(2)的对流传热特性的影响。结果表明:在一些工况条件下Bu<10^(-5)、Bu^(*)<5.6×10^(-7)和K_(v)<3×10^(-6)并不满足,表明浮升力和流动加速度效应并不能解释高质量流速下的数值模拟结果。基于超临界类沸腾理论,建立了垂直加热管内S-CO_(2)类沸腾传热模型,并阐述了S-CO_(2)传热恶化现象,径向方向上S-CO_(2)热物性和湍流的详细分布表明超临界传热受类气膜的厚度、类气膜的热性质和近壁区湍流动能的影响很大,成功解释了SCO_(2)在高质量流速下的传热机理。最后引入超临界沸腾数SBO,提出了适用高质量流速的传热关联式。

关键词：超临界二氧化碳高质量流速传热关联式数值计算