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基于改进蜻蜓算法的快反镜积分终端滑模控制

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：冯建鑫李昊阳巩建雄龚柏春南京航空航天大学航天学院

为提高空间激光通信跟瞄系统中快反镜（Fast Steering Mirror， FSM）的跟踪精度和抗干扰能力，设计了新型积分快速非奇异终端滑模控制器。通过设计积分快速非奇异终端滑模面，提高了滑动模态阶段性能，同时设计新型的指数型趋近率，提... 详细信息

为提高空间激光通信跟瞄系统中快反镜（Fast Steering Mirror， FSM）的跟踪精度和抗干扰能力，设计了新型积分快速非奇异终端滑模控制器。通过设计积分快速非奇异终端滑模面，提高了滑动模态阶段性能，同时设计新型的指数型趋近率，提高趋近阶段动态品质。并利用蜻蜓算法（Dragonfly algorithm， DA）对控制器参数进行优化，以提高系统的动态性能并保证较强的鲁棒性。针对传统蜻蜓算法的不足，对蜻蜓算法的惯性因子、队列权重、聚集权重的调整方式进行改进，并引入逐维评价机制及改进正余弦算法的位置更新机制，进一步提高蜻蜓算法的寻优能力。最后通过仿真验证了所提方法在快反镜控制过程中的有效性。

关键词：快速反射镜非奇异终端滑模积分滑模蜻蜓算法参数优化

基于裂缝滑移模型的无腹筋RC梁抗剪承载力计算

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 114-126页

作者：巩忠文熊二刚王文翔曹涛付重阳长安大学建筑工程学院陕西西安710061

为了考虑翼缘对无腹筋钢筋混凝土(RC)梁抗剪承载力的影响,基于裂缝滑移模型,考虑了受压区的贡献、销栓作用贡献和受拉区骨料咬合作用的贡献,提出了一种无腹筋RC梁抗剪承载力计算公式。为验证该计算公式的准确性,分别应用该公式和国内外... 详细信息

为了考虑翼缘对无腹筋钢筋混凝土(RC)梁抗剪承载力的影响,基于裂缝滑移模型,考虑了受压区的贡献、销栓作用贡献和受拉区骨料咬合作用的贡献,提出了一种无腹筋RC梁抗剪承载力计算公式。为验证该计算公式的准确性,分别应用该公式和国内外规范对收集的444根矩形截面梁与172根T形截面梁的试验数据进行计算,并将结果与国内外规范计算结果进行对比;基于所收集的数据集,利用5种常用的机器学习算法对收集的数据集进行回归分析,在数据集较小的情况下验证各算法的拟合度。结果表明:各国规范提出的抗剪承载力计算公式与试验值吻合较好;相较于规范的计算方法,该研究提出的计算方法较为准确,且可以有效地考虑T形截面梁翼缘对于抗剪承载力的贡献;选取的5个机器学习算法在测试集上表现良好,且与计算结果表现出了相同的规律,验证了机器学习算法在数据集较小的情况下对钢筋混凝土梁抗剪承载力计算的适用性。

关键词：裂缝滑移模型钢筋混凝土抗剪承载力 T梁机器学习

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延安精神与高校思想政治教育的有机融合研究

教育理论与实践 2024年第21期44卷 38-41页

作者：巩晶骐马福西安理工大学电气工程学院陕西西安710048 西安工业大学陕西西安710000

延安精神是中国共产党精神谱系的重要内容,为高校思想政治教育提供了丰厚的教育资源。高校的科研能力及教育影响力能够提炼延安精神,对延安精神的时代内涵和价值意蕴加以补充和完善。延安精神与高校思想政治教育的有机融合,应设置延安... 详细信息

延安精神是中国共产党精神谱系的重要内容,为高校思想政治教育提供了丰厚的教育资源。高校的科研能力及教育影响力能够提炼延安精神,对延安精神的时代内涵和价值意蕴加以补充和完善。延安精神与高校思想政治教育的有机融合,应设置延安精神相关研究分支学科,整合延安精神教育与实践资源,丰富延安精神网络育人场景应用,寓延安精神于日常学生管理服务,在立德树人中弘扬延安精神。

关键词：高校思想政治教育延安精神整合资源有机融合

外周灌注指数指导心原性休克等重症患者治疗的研究进展

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中国心血管杂志 2024年第4期29卷 386-389页

作者：巩皓张晓霞新疆医科大学第一附属医院急救重症监护室乌鲁木齐830000

外周灌注指数(PPI)因其无创、可连续测量的特点而备受关注。本文从心原性休克等患者角度阐述PPI功效,包括评估疾病程度、提供预后信息、预测液体反应性、实时评估容量、预测脱机及并发症。提示PPI可通过监测外周灌注评估微循环,辅助临... 详细信息

外周灌注指数(PPI)因其无创、可连续测量的特点而备受关注。本文从心原性休克等患者角度阐述PPI功效,包括评估疾病程度、提供预后信息、预测液体反应性、实时评估容量、预测脱机及并发症。提示PPI可通过监测外周灌注评估微循环,辅助临床医生对患者实施个体化干预从而改善预后。

关键词：外周灌注指数心原性休克微循环

双边市场中的排他性交易与补贴——平台竞争与社会福利分析

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世界经济文汇 2024年第4期 1-24页

作者：李瑜敏巩晓劼尹妮娜上海大学悉尼工商学院经济金融系上海市201800 中央财经大学创新发展学院人力资本与劳动经济研究中心

基于双边市场的平台竞争场景,本文考察了平台经济中排他性交易与补贴共存情形下的竞争效应并进行了社会福利分析。如果没有排他性交易和平台补贴,商家会选择多栖,消费者会选择单栖。单纯的排他性交易会导致部分商家从多栖变为单栖;单纯... 详细信息

基于双边市场的平台竞争场景,本文考察了平台经济中排他性交易与补贴共存情形下的竞争效应并进行了社会福利分析。如果没有排他性交易和平台补贴,商家会选择多栖,消费者会选择单栖。单纯的排他性交易会导致部分商家从多栖变为单栖;单纯的平台补贴会导致更多的消费者在实施补贴的平台单栖;二者均可能导致社会福利恶化。如果一平台进行排他性交易,同时竞争对手平台实施补贴,则加剧了平台差异化,消费者从单栖转向多栖,交易量增加,社会总福利比没有排他性交易和补贴的情形可能更高。本文的结论为平台经济中的排他性交易和补贴的反垄断分析提供了重要参考。

关键词：双边市场平台竞争排他性交易平台补贴

工程用水泥基复合材料抗拉及抗弯性能研究与评估

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采矿与安全工程学报 2024年

作者：巩妮娜柳文淑蔡小宁范向前章鹏耿方方南京工程学院土木工程与智慧管理研究所江苏海洋大学土木与港海工程学院南京水利科学研究院南京工程学院建筑工程学院

为了研究工程用水泥基复合材料(ECC)的抗拉性能及抗弯性能，开展了9组ECC的抗拉试验、抗弯试验，探讨了水胶比、粉煤灰掺量对ECC力学性能的定量影响规律，分析抗拉强度、极限拉应变、弹性模量、抗弯强度、弯曲韧性等参数的变化规律，并... 详细信息

为了研究工程用水泥基复合材料(ECC)的抗拉性能及抗弯性能，开展了9组ECC的抗拉试验、抗弯试验，探讨了水胶比、粉煤灰掺量对ECC力学性能的定量影响规律，分析抗拉强度、极限拉应变、弹性模量、抗弯强度、弯曲韧性等参数的变化规律，并进行综合性能评估。结果表明：随着水胶比的增大，ECC的初裂抗拉强度和极限抗拉强度均呈现下降趋势，当水胶比大于0.35时，极限抗拉强度随粉煤灰掺量的增大逐渐减小；E5、E8试件极限拉应变超过4.5%，极限拉应变的变化规律与试件开裂模式相关性强。随着水胶比的增大，ECC的初裂抗弯强度和极限抗弯强度减小，极限挠度显著增大，涨幅最大可达229%；粉煤灰掺量取60%时，试件初始弯曲韧度比较高，峰前增韧效果较好，水胶比取0.35时，残余弯曲韧度比略高，峰后韧性较好。9组试件均满足多裂缝开裂机制的应力准则。基于雷达图评估，推荐E5(m水泥: m粉煤灰: m水: m石英砂= 0.40 : 0.60 : 0.35 : 0.36，PVA纤维体积分数2%)为综合性能表现优异的组别。

关键词：工程用水泥基复合材料水胶比粉煤灰掺量抗拉性能抗弯性能

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电感耦合等离子体光谱法测定土壤中的全硫

中国土壤与肥料 2024年第5期 227-231页

作者：王斌毛静张勇巩琪核工业二○三研究所陕西西安710086

硫元素在植物中属于重要的中量元素,是继氮、磷、钾后第4位主要营养成分,是所有植物生长发育不可缺少的元素之一。硫在植物生长发育及代谢过程中具有重要的生理功能。土壤中全硫能够反映出土壤硫的生态和环境效应,因此,对土壤中全硫的... 详细信息

硫元素在植物中属于重要的中量元素,是继氮、磷、钾后第4位主要营养成分,是所有植物生长发育不可缺少的元素之一。硫在植物生长发育及代谢过程中具有重要的生理功能。土壤中全硫能够反映出土壤硫的生态和环境效应,因此,对土壤中全硫的测定显得至关重要。以硝酸-双氧水为消解体系,对土壤样品进行消解,将土壤中不同形态的硫转化为可溶性无机硫,利用电感耦合等离子体发射光谱仪测定土壤中全硫含量。称取0.25 g土壤样品,加入10 mL硝酸、5 mL双氧水,在150℃电热板上消解样品,剩余体积为2 mL左右时取下,样品冷却至室温后定容至25 mL,用电感耦合等离子体光谱仪测定硫含量。实验结果表明,分析谱线为182.037 nm时具有灵敏度好、干扰少的优点,以硫含量为横坐标,强度为纵坐标建立线性回归曲线,其线性回归曲线为Y=0.001195C+0.037420,线性相关系数R^(2)为0.9999。在优化的条件下,方法的检出限和定量限分别为7和23 mg/kg。为了验证方法精密度,选择不同含量级别的国家标准物质平行测定6次,结果显示,相对标准偏差为2.2%~6.8%;绝对偏差为2~171 mg/kg,所有测定结果符合相应国家标准物质推荐值。

关键词：全硫土壤电感耦合等离子体发射光谱测定

基于主被动TVS技术的低温推进剂贮箱控压特性

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航空动力学报 2024年第10期 170-177页

作者：周振君吴俊巩萌萌吴勇赵允宁程龙中国航天科技集团有限公司中国运载火箭技术研究院首都航天机械有限公司

为研究主被动热力学排气技术在低温贮箱压力控制方面的特性，搭建了集成主被动热力学排气系统的低温试验平台，开展了被动热力学排气（PTVS）控压、混合控压以及主动热力学排气（ATVS）等模式，贮箱加热分为0、40 W和80 W工况下的液氮... 详细信息

为研究主被动热力学排气技术在低温贮箱压力控制方面的特性，搭建了集成主被动热力学排气系统的低温试验平台，开展了被动热力学排气（PTVS）控压、混合控压以及主动热力学排气（ATVS）等模式，贮箱加热分为0、40 W和80 W工况下的液氮贮箱压力控制正交测试，并进行了持续时间10 h的长耗时低温贮箱控压过程测试。试验结果表明：控压循环时间随着加热功率的增加而减少，控压循环频率更高；输入功率不变时，PTVS单次循环控压时间最长，混合控压单次循环时间最短。混合与ATVS结合的低温贮箱控压方法在近10 h的测试过程中运行稳定，将贮箱压力控制在预定区间内。节流制冷量的输入削弱了外界漏热的影响，液相升温速率逐渐降低趋于平缓，液相温度最终接近热分层处流体温度。

关键词：主被动控压热力学排气液相温度气枕压力热分层

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基于核相关滤波器的强噪声焊缝跟踪

激光技术 2024年

作者：巩书青章国宝朱宏伟东南大学自动化学院

在基于结构光视觉的焊缝跟踪中，焊接过程中产生的电弧和飞溅等强噪声会大幅降低焊缝的能见度，导致跟踪失败。为此，本文提出了一种基于改进核相关滤波器（KCF）的焊缝跟踪算法以更好地适应强噪声的环境。该算法首先要获取焊缝的初始... 详细信息

在基于结构光视觉的焊缝跟踪中，焊接过程中产生的电弧和飞溅等强噪声会大幅降低焊缝的能见度，导致跟踪失败。为此，本文提出了一种基于改进核相关滤波器（KCF）的焊缝跟踪算法以更好地适应强噪声的环境。该算法首先要获取焊缝的初始特征点，基于焊缝激光条纹的灰度分布特征，通过Steger算法提取焊缝激光条纹的中心线。接着，对中心线进行滤波并求导来获取焊缝的初始特征点。最后，将焊缝的初始特征点作为初始输入，应用改进的核相关滤波器对焊缝特征点进行学习与跟踪。实验证明，在强噪声干扰的情况下，该算法的平均误差为0.305mm，最大跟踪误差为0.479mm，取得了良好的跟踪效果并有效避免了跟踪漂移，为高精度焊缝跟踪提供了有益参考。

关键词：图像处理焊缝跟踪核相关滤波器强噪声结构光视觉跟踪漂移