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磁流变液传动系统传动性能及振动特性分析

磁流变液传动系统传动性能及振动特性分析

作者：巩杭重庆理工大学

学位级别：硕士

磁流变液(Magnetorheological Fluid,MRF)是一种新型磁敏感型智能材料,因其优异的力学性能广泛应用于多个学科领域。电机-齿轮传动系统(MotorGearing Transmission System,MGTS)是一种典型的非线性机电耦合系统,具有传动比大、输入和输... 详细信息

磁流变液(Magnetorheological Fluid,MRF)是一种新型磁敏感型智能材料,因其优异的力学性能广泛应用于多个学科领域。电机-齿轮传动系统(MotorGearing Transmission System,MGTS)是一种典型的非线性机电耦合系统,具有传动比大、输入和输出多元化等特点,以MGTS为核心的机器致力于向大功率、高速度、高精度、轻型化和微型化等方向发展,对MGTS输出动力的平稳性、可控性和实时性的需求越来越迫切。为解决MGTS因速度和外部负载变化而产生的过度机械振动、动力输出可控范围小以及电机直接启动影响其使用寿命等问题,本文提出了一种可变刚度和阻尼的新型磁流变液联轴器(Magnetorheological Fluid Coupling,MRFC)用于抑制MGTS的振动、扩大动力输出范围和实现电机软启动的方法。将MRFC传动装置与MGTS合并研究,旨在实现智能材料与机械学科交叉,综合考虑MRFC在可变输入负载的情况下,MRFC的传动性能与线圈电流的变化规律和MRFC振动特性与工作间隙厚度的非线性映射关系,为MRF减振装置的设计提供了理论参考。本文的主要研究内容如下:(1)详细介绍并阐述了MRF材料的组成成分、MRF常用的四种本构模型以及MRF的工作模式;对MRF流变特性的作用机理、特点、宏观、微观表现形式和影响流变特性的因素进行梳理和总结。(2)基于电磁回路响应特性和工程电磁学理论,建立线圈电流与响应时间的映射关系;基于磁场欧姆定律建立不同工作间隙厚度MRFC的等效磁路模型并对不同工作间隙厚度MRFC的主要结构参数(励磁线圈安匝数、线圈电流大小、MRFC结构尺寸和各部分材料等)进行设计;以MRF的剪切屈服应力作为媒介,推导磁场强度与MRF动力学参数(模量、刚度和阻尼)的非线性函数关系并以此建立MRFC的动力学模型。(3)基于电热效应、热力学理论、传热学理论和Bingham本构模型,建立励磁线圈铜损发热和MRF磁性颗粒滑差发热的复合热力学模型;基于该模型推导计及时间、电流和结构尺寸等参数与温度的三维曲面映射方程;基于黏性流体力学理论、Bingham模型和MRF材料参数等,建立不同工作间隙厚度MRFC传递转矩与磁场强度、结构尺寸等参数的映射关系。(4)基于有限元思想并结合MGTS结构特点,采用分层次建模法将MGTS分解为若干动力学等效单元(包括驱动电机单元、轴段单元、MRFC单元和斜齿轮啮合单元等)通过矩阵耦合的方法建立MGTS机-电-磁耦合动力学模型并通过COMSOL With MATLAB/Simulink对该动力学模型进行数值模拟。(5)利用磁场有限单元法与热场有限单元法对不同工作间隙MRFC进行数值模拟并分别得到MRFC的磁场分布、热场分布与线圈电流、通电时间的变化规律;通过时域结果对比分析不同工作间隙MRFC对MGTS相同节点的振动特性变化规律,旨在得到工作间隙厚度与减振效果的映射关系;以具有最佳减振效率的MRFC作为研究对象,定量描述其传动性能、软启动效率和振动特性与线圈电流和结构尺寸的一般规律,为设计MRF减振装置提供理论依据。(6)针对本研究所提出的最佳减振效果的MRFC进行实验研究,通过搭建的电机-齿轮传动系统传动性能和振动特性测试系统,采用扫频分析方法对理论分析结果与实验测试结果进行归一化处理,对MGTS的相同节点的振动加速度和固有频率进行对比分析,旨在验证所建立的转矩理论方程、各单元动力学模型和MGTS机-电-磁耦合动力学模型的准确性和实用性。

关键词：磁流变液电机-齿轮传动系统传动性能振动特性软启动

基于Swin-MLP的信道估计及其硬件实现

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基于Swin-MLP的信道估计及其硬件实现

作者：陈巩北京邮电大学

学位级别：硕士

面向多模态语义强弱不一致场景的短视频分类方法研究

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面向多模态语义强弱不一致场景的短视频分类方法研究

作者：巩蕊山东建筑大学

学位级别：硕士

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泡沫流体抑制土体渗透破坏发生发展试验研究

岩土工程学报 2024年第2期46卷 366-374页

作者：王媛巩佳琨邱昊天祁天河海大学水利水电学院江苏南京210024 河海大学力学与材料学院江苏南京210024

堤防工程是中国防洪减灾体系的重要组成部分,管涌等渗透破坏对堤防工程安全造成重大影响。目前堤防险情处置仍主要依赖传统技术和人海战术,险情控制能力亟待提升。提出一种基于孔隙增阻和抑制颗粒运移的泡沫流体抑制堤基土体渗透破坏新... 详细信息

堤防工程是中国防洪减灾体系的重要组成部分,管涌等渗透破坏对堤防工程安全造成重大影响。目前堤防险情处置仍主要依赖传统技术和人海战术,险情控制能力亟待提升。提出一种基于孔隙增阻和抑制颗粒运移的泡沫流体抑制堤基土体渗透破坏新技术。为了研究泡沫流体抑制土体渗透破坏的可行性和相关机理,研发了泡沫流体抑制土体渗透破坏试验系统,开展了无泡沫流体试验和不同泡沫流体赋存范围条件下的泡沫流体抑制土体渗透破坏发展室内试验。结果表明,泡沫流体可有效抑制土体渗透破坏发展,其抑制效果受泡沫流体赋存区域的影响。泡沫流体可通过降低出砂口附近土层渗透性、抑制土层中的颗粒运移和增大流体流动阻力等机制抑制堤基渗透破坏发生发展。

关键词：渗透破坏泡沫流体渗透性颗粒运移赋存区域

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J房地产公司发展战略研究

J房地产公司发展战略研究

作者：巩书会石家庄铁道大学

学位级别：硕士

在“双循环”的战略背景下,新型城镇化的建设促进房地产行业的发展,房地产投资和消费是扩大内需、促进国内大循环的重要组成部分。因此,发展房地产行业是拉动内需,打通内循环的重要途径。截至2021年,房地产行业对GDP的贡献率达到了6.78%... 详细信息

在“双循环”的战略背景下,新型城镇化的建设促进房地产行业的发展,房地产投资和消费是扩大内需、促进国内大循环的重要组成部分。因此,发展房地产行业是拉动内需,打通内循环的重要途径。截至2021年,房地产行业对GDP的贡献率达到了6.78%,房地产行业的发展促进国民经济的快速发展,仍为国民经济的重要支柱。但是,随着而来的是房价增长过快且过高,导致经济泡沫式增长,房地产企业呈现出高杠杆、高负债的趋势。从2016年开始,国家积极对房地产行业进行调控,明确了“房住不炒”的定位并出台了限价、限售、限购、限贷的四限政策。2021年,中央政治局会议提出了“剔除预收款后的资产负债率≤70%、净负债率≤100%、现金短债≥1”三条融资红线的调控政策,并在2023年2月份完善了集中供地政策。中央政府提出的各项调整政策使中小型房地产公司之间的竞争变得日益激烈,利润被压缩,加之疫情后人们对房地产行业的观望态度,使得房地产公司面临前所未有的压力。另外,中小型房地产公司因自身规模小、融资能力差、土地储备不足,运营及管理水平落后等原因,没有形成独特的竞争优势及良好的品牌效应。因此,房地产公司若要在这种变化多端且竞争残酷的市场环境中赢得席位以保持稳定持续的发展,务必需要依据目前的内外部环境制定合理科学有效的发展战略。本文以J房地产公司为研究对象,参考相关文献,阐述了房地产行业发展战略的理论基础,并分析了J房地产公司的内外环境,找出影响J房地产公司发展的关键性因素,利用EFE和IFE矩阵对相关因素进行定量分析。本文结合SWOT分析法,运用QSPM矩阵,选择WO战略作为J房地产公司的总体战略。J房地产公司在业务战略上选用的是集中化差异战略,并制定了营销、财务、人力管理职能战略。为保证发展战略的顺利实施,在组织架构、企业文化、财务管理、人力管理及信息化方面制定了保障措施。本文对于验证、丰富企业发展战略的相关理论具有一定的理论意义,同时本文为J房地产公司及相类似的公司制定发展战略提供借鉴,具有现实的指导意义。

关键词： J房地产公司 SWOT分析发展战略

SAQ训练法对河南省体育高考生100米训练效果的实证研究

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SAQ训练法对河南省体育高考生100米训练效果的实证研究

作者：巩丰伟武汉体育学院

学位级别：硕士

研究目的:SAQ训练法(Speed Agility and Quickness Training)是国外球类俱乐部中应用非常广泛的体能训练方法,近年来传入我国,其训练理念是在一般体能训练的基础上打破传统的单一训练模式,将速度、灵敏、快速启动能力作为一个整体的板... 详细信息

研究目的:SAQ训练法(Speed Agility and Quickness Training)是国外球类俱乐部中应用非常广泛的体能训练方法,近年来传入我国,其训练理念是在一般体能训练的基础上打破传统的单一训练模式,将速度、灵敏、快速启动能力作为一个整体的板块进行训练。河南省人口基数大,选择走体育统考的体育生也比其他省份多。本文旨在通过对比SAQ训练法和一般体能训练法对河南省体育高考生100米训练效果的影响。拓宽SAQ训练法的应用对象,进一步丰富体育高考生100米项目的训练方法,帮助高中教练员和体育高考生选择更加系统合理的训练手段,促使体育高考生体考成绩的进步。研究对象:以SAQ训练法对河南省体育高考生100米训练效果作为研究对象。研究方法:本研究主要采用文献资料法、专家访谈法、实验法和数理统计法。通过选取40名身体健康,未受过系统训练的高二男性体育高考生作为实验对象,将其随机平均分为实验组(SAQ训练组)和对照组(一般体能训练组),进行为期12周的系统训练。在实验前后对体育高考生的三部分七小项指标进行测试,通过对比实验前后实验对象测试指标成绩的变化,综合评估SAQ训练法对体育生100米项目的训练效果。实验结果:(1)实验后100米跑成绩、100米技评成绩两项指标:实验组体育生的100米跑成绩相较于实验前具有非常显著性差异(P0.05),在60米区间最大速度跑指标中相较于实验前具有显著性差异(P0.05),且实验后实验组AFL敏捷测试指标成绩优于对照组。研究结论:(1)SAQ训练法能够有效提升体育高考生的100米跑成绩和100米技评成绩,突出速度素质训练板块和以身体能力的提升带动运动技术的发展思路,应用于提升体育高考生100米项目的训练效果具有可行性。(2)SAQ训练法在提升体育生快速启动能力、加速度、最大速度方面的训练效果要优于一般体能训练法。(3)SAQ训练法在单一动作结构爆发性项目上对体育生也有提升效果,但是提升幅度低于一般体能训练法,主要是由于训练频次和手段组合方式的问题。(4)SAQ训练法对于体育高考生的灵敏素质具有显著的提升效果,证明了灵敏素质的提升对于体育高考生的运动成绩提升也是有益的。

关键词： SAQ训练法体育高考生 100米

基于边缘云计算的磷酸铁锂动力电池故障诊断分析

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电池 2024年第4期54卷 I0001-I0002页

作者：巩传强临沂职业学院资产处山东临沂276000

磷酸铁锂动力锂离子电池因高安全性、长寿命和环境友好等优点,成为电动汽车动力电池的主要选择。动力锂离子电池具有较高的能量密度和功率密度,一旦发生故障,会引发热失控等安全事故。由武超编著、电子科技大学出版社出版的《磷酸铁锂... 详细信息

磷酸铁锂动力锂离子电池因高安全性、长寿命和环境友好等优点,成为电动汽车动力电池的主要选择。动力锂离子电池具有较高的能量密度和功率密度,一旦发生故障,会引发热失控等安全事故。由武超编著、电子科技大学出版社出版的《磷酸铁锂动力电池故障机理及诊断方法研究》一书。

关键词：动力锂离子电池磷酸铁锂动力电池热失控电子科技大学能量密度云计算故障机理故障诊断分析

手性多孔有机笼高效液相色谱固定相的制备及手性分离性能研究

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手性多孔有机笼高效液相色谱固定相的制备及手性分离性能研究

作者：巩亚楠云南师范大学

学位级别：硕士

相邻价格相关的在线单向交易问题的数据驱动型策略设计

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中国管理科学 2024年

作者：张文明杜玉禄西北大学经济管理学院

本文首先将竞争比准则和竞争差准则相结合提出了λ-竞争率准则，并基于λ-竞争率准则提出了能够发挥历史数据作用的数据驱动型在线策略的设计框架，然后将该框架应用到了相邻价格相关的在线单向交易问题的在线策略设计中。把所设计的基... 详细信息

本文首先将竞争比准则和竞争差准则相结合提出了λ-竞争率准则，并基于λ-竞争率准则提出了能够发挥历史数据作用的数据驱动型在线策略的设计框架，然后将该框架应用到了相邻价格相关的在线单向交易问题的在线策略设计中。把所设计的基于λ-竞争率准则的数据驱动型在线策略应用到湖北、上海、广州和深圳碳排放权交易所的交易数据中发现，该策略能够获得比基于竞争比准则和竞争差准则的最优在线策略更高的平均收益，表明基于λ-竞争率准则的数据驱动型在线策略在价格序列波动频繁和难以预测的情况下更具稳健性。

关键词：单向交易数据驱动型策略 λ-竞争率竞争比竞争差