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考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划研究
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机械工程学报 2024年
作者: 聂士达 刘辉 廖志昊 谢雨 项昌乐 韩立金 林思 北京理工大学机械与车辆学院
无人驾驶车辆在越野环境中行驶时,往往面临着复杂的地形和多变的路面。为进行可靠且高效的路径规划,保证车辆安全机动行驶,提出一种考虑复杂地形的越野环境无人车辆路径规划方法。该方法包括全局路径规划与轨迹规划,针对全局路径规... 详细信息
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基于大数据的IWOA-KELM铁水硅含量预测模型
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钢铁研究学报 2024年 第2期36卷 188-198页
作者: 王帅 张朝晖 邢相栋 折媛 西安建筑科技大学冶金工程学院 陕西西安710055
精准预测高炉铁水硅含量对炉温调控和节能减排具有重要价值。针对高炉炼铁过程的非线性、时变、高维等特点,提出一种基于大数据的IWOA-KELM铁水硅含量预测模型。采用Tent混沌映射种群初始化并设计捕猎速度控制因子迭代更新策略对鲸鱼算... 详细信息
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晚期胃肠肿瘤患者的营养不良及其治疗
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中华胃肠外科杂志 2024年 第3期27卷 215-220页
作者: 吴国 复旦大学附属中山医院普通外科、胃肠外科、上海市临床营养研究中心 上海200032
综合治疗的进步使更多胃肠肿瘤患者获得长期生存,当前临床实践中遇到的晚期胃肠肿瘤患者越来越多。在肿瘤负荷、放化疗等治疗措施以及患者基础疾病等众多因素影响下,晚期胃肠肿瘤患者常存在营养不良,给患者的临床结局带来诸多不利影响... 详细信息
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临床营养的发展与创新
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中华外科杂志 2024年 第6期62卷 525-531页
作者: 吴国 复旦大学附属中山医院普通外科胃肠外科 上海市临床营养研究中心上海200032
临床营养理念和技术的发展与创新,特别是影像组学及人工智能等多学科交叉的兴起,以及最新临床研究结果的出现,不断优化着营养治疗在疾病治疗中的应用策略。准确的营养评估,多样化的营养制剂,全程、多模态的营养治疗,以及智能化的依从性... 详细信息
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电磁防护水泥基复合材料研究进展
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硅酸盐学报 2024年
作者: 李莹 王思 董春雷 杨冬蕾 张鹏 雷东移 王瑾 路宇 青岛理工大学土木工程学院 海洋环境混凝土技术教育部工程研究中心 建筑材料工业技术情报研究所
日益严重的电磁辐射威胁军事安全、人类健康和信息安全,开发具备电磁防护功能的水泥基复合材料是建筑体系抵抗雷达监测和对抗电磁污染的有效方法。本文主要以水泥作为基体材料,分别从电磁波吸收和电磁波屏蔽两个方面总结提高水泥基复... 详细信息
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TiO_(2)对含氯高炉渣黏度和热力学性质的影响
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钢铁研究学报 2024年 第1期36卷 13-21页
作者: 邢相栋 王宇星 郑建潞 吕明 西安建筑科技大学冶金工程学院 陕西西安710055
为了探明TiO_(2)含量变化对含氯高炉渣黏度特性的影响,以CaO-SiO_(2)-Al_(2)O_(3)-MgO-CaCl_(2)-TiO_(2)渣系为研究对象。采用旋转柱体法研究了含氯高炉渣黏度的变化规律,并基于炉渣极值放热量(EHRS),定量分析了含氯高炉渣的热稳定性。... 详细信息
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清肺化瘀通腑方治疗时机对脓毒症相关急性呼吸窘迫综合症治疗效果及预后的影响研究
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中国全科医学 2024年
作者: 王德祥 陆沁云 杭宇 鲁俊 程璐 南京中医药大学附属医院重症医学科
背景根据中医藏象学说中“肺与大肠相表里”理论,前期研究发现自拟中药清肺化瘀通腑方对脓毒症相关急性呼吸窘迫综合征(ARDS)具有积极治疗作用,但目前关于清肺化瘀通腑方治疗时机对脓毒症相关ARDS患者临床疗效及预后影响的研究较少... 详细信息
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基于KPCA和Logistic-SSA-BP的烧结矿FeO含量预测
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钢铁研究学报 2024年 第6期36卷 717-726页
作者: 邢相栋 郑兆颖 王宇星 吕明 西安建筑科技大学冶金工程学院
烧结矿作为高炉炼铁过程中的重要原料之一,其FeO含量的控制对于炼铁工艺、铁水质量和能源消耗等方面都具有重要影响。针对目前研究过程中存在特征选择偏离实际和预测模型泛化能力差等问题,提出了一种基于核主成分分析(KPCA)和Logistic... 详细信息
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闽东南地区城镇化与生态系统服务的时空耦合分析
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环境科学 2024年 第7期45卷 4152-4163页
作者: 杜峯屹 陈松林 福建师范大学地理科学学院 碳中和未来技术学院 福建省亚热带资源与环境重点实验室
揭示城镇化与生态系统服务的时空耦合关系,有助于厘清地域发展差异,优化城镇化实施路径及改善生态系统服务质量.以闽东南地区为例,在分析2000~2020年城镇化多维系统与典型生态系统服务演变特征的基础上,采用皮尔逊相关系数和耦合... 详细信息
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政策布局环环相扣——解读2024年全国卫生健康工作会议
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中国医院院长 2024年 第3期20卷 18-19页
作者: 不详
今年会议的“亮点”不仅丰富而且实在,给人以信心和希望,为今年全国卫生健康工作提供了一个“良好开局”。2024年1月11日至12日,严寒的空气笼罩在北京城的上方,带了来一股肃杀的气氛。与室外的寒冷形成鲜明对比的是,在某会议中心里,全... 详细信息
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