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基于深度强化学习算法的纯电动矿用汽车再生制动策略研究

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工程科学学报 2024年第3期46卷 503-513页

作者：杨威威罗登昊张文明北京科技大学机械工程学院车辆工程系北京100083

以载重50 t纯电动矿用汽车为研究对象,提出了一种基于深度强化学习优化算法的再生制动回馈策略.首先建立了纯电动矿用自卸车的数学模型.随后提出了一种考虑载重和坡度变化的基于自动熵调节Soft actor-critic (SAC)和深度确定性策略梯度... 详细信息

以载重50 t纯电动矿用汽车为研究对象,提出了一种基于深度强化学习优化算法的再生制动回馈策略.首先建立了纯电动矿用自卸车的数学模型.随后提出了一种考虑载重和坡度变化的基于自动熵调节Soft actor-critic (SAC)和深度确定性策略梯度算法(DDPG)的能量管理策略.其中车速、加速度、车辆质量与道路坡度、动力电池荷电状态(SOC)及充放电倍率作为状态变量;变速箱挡位作为动作变量;动力电池SOC及电池寿命作为奖励函数.仿真结果表明,基于动态规划的控制策略和所提出的基于SAC算法与基于DDPG算法的优化控制策略回馈效率分别提高了18.15%、17.18%和16.63%,电池寿命分别提升了57.31%、56.87%和57.38%.最后通过比较两种基于深度强化学习算法策略的奖励曲线,可以看出与基于DDPG算法的控制策略相比,所提出的基于SAC的能量管理控制策略的收敛速度提升了166.7%.

关键词：纯电动矿用汽车再生制动电池寿命控制策略强化学习

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智慧交通运输对区域经济发展的影响分析

防灾减灾工程学报 2024年第4期 986-987页

作者：刘峻豪黄鑫昊长春工业大学

在区域经济发展的过程中，交通运输作为连接各经济要素的重要纽带，其畅通与否直接影响着资源的流通和配置效率。而智慧交通运输通过优化交通网络、实现智能化调度和监控，为区域经济发展提供了强有力的支撑。特别是在防灾减灾方面，智...

在区域经济发展的过程中，交通运输作为连接各经济要素的重要纽带，其畅通与否直接影响着资源的流通和配置效率。而智慧交通运输通过优化交通网络、实现智能化调度和监控，为区域经济发展提供了强有力的支撑。特别是在防灾减灾方面，智慧交通运输系统能够实时监测交通状况、预警潜在风险，并采取及时有效的应对措施，减少灾害对交通网络的冲击，确保物流畅通，为灾后恢复和经济重建提供有力保障。因此，深入分析和探讨智慧交通运输对区域经济发展的影响，不仅有助于更好地理解智慧交通运输的重要性，还能为区域经济的可持续发展提供有益的启示。一、智慧交通运输对区域经济发展的影响随着科技的日新月异，智慧交通运输系统已成为推动区域经济发展的重要力量。它以其独特的优势，不仅极大地提升了交通效率，促进了资源的优化配置，还在防灾减灾方面展现了前所未有的能力。智慧交通运输对区域经济发展的影响可以体现在以下几个方面：1）智能交通提升交通效率，加速区域经济循环。智慧交通运输系统通过实时数据分析与智能调度，能够精

关键词：

工业过程关键指标预测的知识协同进化增强图卷积网络方法

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控制理论与应用 2024年第3期41卷 416-427页

作者：牟天昊邹媛媛李少远上海交通大学自动化系上海200240 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

在流程工业关键变量预测领域,已有研究致力于将过程知识与大数据相结合,以实现更高的准确性,降低过拟合风险和提高可解释性.然而,现有工作存在准确的先验知识构建成本高、无法从丰富的数据中挖掘知识等问题,限制了这些方法在实际工业过... 详细信息

在流程工业关键变量预测领域,已有研究致力于将过程知识与大数据相结合,以实现更高的准确性,降低过拟合风险和提高可解释性.然而,现有工作存在准确的先验知识构建成本高、无法从丰富的数据中挖掘知识等问题,限制了这些方法在实际工业过程中的广泛应用.为了解决这些挑战,本文提出了一种基于知识协同进化的增强图卷积网络方法.首先,利用易获取的过程流图构建低成本的粗粒度流程知识.然后,在图卷积神经网络模型训练中引入图探索,实现知识更新.最后,为了降低知识复杂度并保持一致性,设计了一种知识过滤机制.所提出的方法在基准的脱丁烷塔工艺过程上进行了验证.实验结果表明,该方法具有出色的预测准确性,并获得高质量的新知识.

关键词：关键指标预测流程工业知识挖掘图卷积神经网络数据–知识驱动建模脱丁烷塔

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美国共产党的角色变迁:基于历史与当代线索的转型逻辑

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国外理论动态 2024年第3期 94-105页

作者：郑执浩马振昊中国人民大学习近平新时代中国特色社会主义思想研究院中国人民大学国际关系学院北京大学政府管理学院

美国共产党在国际共产主义运动中表现独特,在美国国内的左翼历史-政治脉络中也别具一格。文章从美共的角色变迁视角展开研究,解释其从革命型政党到选举型政党,再到使命依附型政党的变化逻辑。从历史线索来看,美国左翼运动、立法限制和... 详细信息

美国共产党在国际共产主义运动中表现独特,在美国国内的左翼历史-政治脉络中也别具一格。文章从美共的角色变迁视角展开研究,解释其从革命型政党到选举型政党,再到使命依附型政党的变化逻辑。从历史线索来看,美国左翼运动、立法限制和政治规训导致美共逐渐内嵌进美国政治生态,从革命型政党转变为选举型政党和使命依附型政党;从当代线索来看,在美国政治极化背景中,两党政治和左翼民粹逐渐强化了美共使命依附型政党的发展逻辑。文章认为,美共在历史发展中逐渐嵌入美国政治生态及左翼共同体;面临美国政治极化、特朗普化及党争部落化趋势,美共的生存策略将愈发黏合左翼广谱阵线,在选举政治中“一边倒”继续支持民主党;未来美共将在探寻马克思主义理论本土化和团结国际力量的同时,不断实现理论创新和自我更新。

关键词：美国共产党角色变迁政党政治政党转型政治极化

浅埋复合采空区覆岩采动裂隙分区特征及其治理技术

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煤炭科学技术 2024年

作者：汪北方吕元昊张晶辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院辽宁工程技术大学矿业学院煤炭开采水资源保护与利用全国重点实验室山东科技大学山东省矿山灾害预防控制重点实验室辽宁工程技术大学理学院

李家壕煤矿浅埋近距离煤层开采覆岩裂隙发育，漏风条件复杂，遗煤自燃隐患突出，严重制约矿井安全、高效生产。为此，采用相似实验和数值模拟划定浅埋复合采空区覆岩采动裂隙分区，运用分形几何理论量化分区裂隙，基于“关键层理论”分... 详细信息

李家壕煤矿浅埋近距离煤层开采覆岩裂隙发育，漏风条件复杂，遗煤自燃隐患突出，严重制约矿井安全、高效生产。为此，采用相似实验和数值模拟划定浅埋复合采空区覆岩采动裂隙分区，运用分形几何理论量化分区裂隙，基于“关键层理论”分析裂隙分区诱因并提出针对性治理技术方案。研究结果表明：31114工作面开采覆岩裂隙循环张开、闭合，地表滞后工作面周期性产生倾向动态裂缝。浅埋复合采空区覆岩裂隙呈“M状”分布，划为垮落带不规则裂隙区Ⅰ，裂隙带斜向破断裂隙区Ⅱ、Ⅲ和斜向离层裂隙区Ⅳ，地表边界内侧形成边缘裂缝。其中，裂隙区Ⅰ空隙发育、分布复杂，裂隙网络分形维数最大为1.569，裂隙区Ⅱ、Ⅳ和Ⅲ依次为1.531、1.438和1.396。建立浅埋复合采空区覆岩关键岩块“砌体梁”结构力学模型及失稳判据，阐释覆岩基本顶关键层“砌体梁”结构回转变形失稳导致裂隙区Ⅱ和Ⅲ斜向破断裂隙张开，基本顶关键层和层间关键层“砌体梁”结构组合承载作用致使裂隙区Ⅳ斜向离层裂隙发育。提出浅埋复合采空区覆岩斜向裂隙和地表裂缝井上、下协同治理技术，增加工作面进、出上覆采空区和末采阶段推进速度至14 m·d-1，辅以裂隙区Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ及边界地表回填风积沙、覆盖黄土。SF6示踪技术测试表明浅埋复合采空区地表漏风量小，覆岩采动裂隙治理效果良好，为遗煤自然发火防治提供重要理论参考依据。

关键词：浅埋复合采空区裂隙分区分形几何理论 “砌体梁”结构裂隙治理

基于游客满意度的三亚亚特兰蒂斯酒店亲子旅游市场开发策略研究

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基于游客满意度的三亚亚特兰蒂斯酒店亲子旅游市场开发策略研究

作者：武星昊海南热带海洋学院

学位级别：硕士

改革开放以来,经济发展速度不断加快,居民消费水平的提升推动了旅游成为生活“必需品”。2023年中国国内旅游人数接近49亿人次,旅游收入约4.9万亿元,目前旅游市场下沉、需求升级,旅游成为人民群众泛在化生活方式。2022年,中国在线亲子... 详细信息

改革开放以来,经济发展速度不断加快,居民消费水平的提升推动了旅游成为生活“必需品”。2023年中国国内旅游人数接近49亿人次,旅游收入约4.9万亿元,目前旅游市场下沉、需求升级,旅游成为人民群众泛在化生活方式。2022年,中国在线亲子旅游市场的规模达767.5亿元,现代家庭消费观念、家庭亲子教育观念不断国际化、现代化,亲子旅游成为旅游行业中的“新起之秀”,通过亲子旅游引导孩子体验自然、感受生活,增进亲子关系、推进互动与理解成为亲子旅游受家庭追捧的关键。作为国内知名的旅游目的地,三亚亚特兰蒂斯酒店凭借其独特的海洋文化和丰富的旅游资源,成为众多家庭选择的亲子旅游目的地。然而,随着市场的不断扩大和消费者需求的多样化,三亚亚特兰蒂斯酒店在亲子旅游产品方面也面临着一系列挑战和问题。本文以三亚亚特兰蒂斯酒店的亲子旅游产品为研究对象,通过文献分析、问卷调查法、IPA分析法等方法,构建三亚亚特兰蒂斯酒店的亲子旅游产品满意度评价体系,内容涵盖6个一级指标23个二级指标,并基于重要性-满意度分析(IPA)模型对三亚亚特兰蒂斯酒店的亲子旅游产品质量进行分析,以评估游客对亚特兰蒂斯酒店亲子旅游服务的现状。研究结果表明,该酒店在亲子旅游中存在的问题主要有产品主题仍不够突出,特色也没有预期的明显、服务人员的专业性不足,质量有待提高、亲子项目安全隐患较为突出,配套不到位和价格体系不透明,性价比感知低等。围绕酒店亲子市场特征及存在问题,本文提出了优化亲子旅游产品策略、调整亲子旅游产品价格策略、拓宽亲子旅游产品渠道策略和强化亲子旅游产品促销策略四个方面的市场开发策略,以期提升游客整体满意度,进而提高亚特兰蒂斯酒店在亲子旅游市场中的竞争力,并为其他旅游酒店的亲子旅游市场开发提供借鉴参考。

关键词：游客满意度亲子旅游市场开发酒店综合体

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稀土离子掺杂单晶光纤激光特性研究

稀土离子掺杂单晶光纤激光特性研究

作者：董佳昊山东师范大学

学位级别：硕士

激光二极管（Laser Diode,LD）泵浦的全固态激光器具有激光效率高、光束质量好、成本低等优势,是激光技术领域的重要研究方向。作为固体激光器的三大组成部分之一,具有优异光学性能的激光增益介质一直是激光研究者重点关注的研究对象。... 详细信息

激光二极管（Laser Diode,LD）泵浦的全固态激光器具有激光效率高、光束质量好、成本低等优势,是激光技术领域的重要研究方向。作为固体激光器的三大组成部分之一,具有优异光学性能的激光增益介质一直是激光研究者重点关注的研究对象。单晶光纤是一种结合了传统块状晶体和玻璃光纤优势的新型材料,是晶体一维化的代表,它的出现符合固体激光器向着小型化、低成本、高能量发展的趋势,在实现高功率激光输出方面有着重要的应用前景。本文将激光技术和晶体物理相结合,对基于LD泵浦Nd:YAG、Yb:YAG、Tm:SrF三种单晶光纤的激光性能进行挖掘,对三种材料的连续和脉冲激光特性进行了系统的理论和实验研究,具有重要的实用价值,相关结果还为单晶光纤的进一步优化生长提供了参考依据。主要研究内容如下:1.调研了1μm和2μm波段激光器的应用;综述了单晶光纤作为新型激光增益介质的优势与研究意义;调研了Nd:YAG、Yb:YAG、Tm:SrF三种单晶光纤激光器的研究进展;介绍了调Q技术和锁模技术的基本理论。2.高能量LD泵浦Nd:YAG单晶光纤短脉冲激光特性研究:分别使用了主动调制、被动调制和主被动双调制,成功实现了不同模式下的Nd:YAG单晶光纤脉冲激光运转。主动调制和被动调制的同时使用,在重复频率为10 k Hz时,将脉宽成功压缩到39.03 ns,并使得脉冲波形的对称性得到优化。单脉冲能量和峰值功率分别为16μJ和409.9 W。3.低热效应Nd梯度掺杂YAG单晶光纤实验验证:分别从低浓度端面和高浓度端面对梯度掺杂的Nd:YAG单晶光纤进行LD泵浦,获得最高激光输出功率分别为6.46 W和4.83 W。同时,将实验结果与均匀掺杂的单晶光纤对比,证实了梯度掺杂方式可以有效减小热效应。通过在V型谐振腔中加入声光调制器件,实现了单脉冲能量和峰值功率分别为83.4μJ和659.8 W的Nd:YAG单晶光纤短脉冲激光运转。***泵浦Yb:YAG单晶光纤调谐激光和超短脉冲激光特性研究:最高连续输出功率为3.72 W,对应的斜效率为44.3%。研究了Yb:YAG单晶光纤的调谐性能,获得的调谐谱线宽度为22 nm。通过Mathcad软件设计了W型谐振腔,首次用半导体可饱和吸收镜（SESAM）作为可饱和吸收体实现了Yb:YAG单晶光纤的连续锁模运转,脉宽和重复频率分别为1.6 ps和54.5 MHz。研究结果表明Yb:YAG单晶光纤具有产生超短脉冲激光的潜力。***泵浦Tm:SrF单晶光纤2μm超短脉冲激光特性研究:通过Mathcad软件设计了X型激光谐振腔。以SESAM为可饱和吸收体,首次实现了Tm:SrF单晶光纤的2μm连续锁模激光运转,脉冲重复频率为94.6 MHz。结果证实了Tm:SrF单晶光纤在产生2μm超短脉冲激光领域的应用价值。

关键词：全固态脉冲激光 LD泵浦单晶光纤调Q激光锁模激光

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数字经济、科技创新与产业结构优化升级

经济纵横 2024年第5期 120-128页

作者：黄鑫昊李迪长春工业大学经济管理学院吉林长春130012

随着数字化浪潮席卷全球,数字经济成为推动我国产业结构优化升级的重要动力。文章基于2013—2022年我国30个省份的面板数据,在利用熵值法对我国数字经济发展水平进行测度的基础上,引入中介效应与空间杜宾模型,研究数字经济、科技创新与... 详细信息

随着数字化浪潮席卷全球,数字经济成为推动我国产业结构优化升级的重要动力。文章基于2013—2022年我国30个省份的面板数据,在利用熵值法对我国数字经济发展水平进行测度的基础上,引入中介效应与空间杜宾模型,研究数字经济、科技创新与产业结构优化升级的运行传导机制。研究发现,数字经济对产业结构优化升级具有直接正向效应,在经过一系列稳健性检验后该结论依然成立;从影响机制来看,科技创新作为中介在数字经济影响产业结构优化升级中发挥显著作用;数字经济发展对产业结构优化升级具有正向的空间溢出效应和区域异质性。建议制定区域差异化发展策略,通过科技创新激发数字经济潜力,以促进产业结构全面优化升级,推动我国经济实现高质量发展。

关键词：数字经济产业结构优化升级产业结构合理化产业结构高级化科技创新

革新以来越南共产党加强党内团结的主要举措及启示

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科学社会主义 2024年第1期 154-161页

作者：闫杰花朱晨昊陕西师范大学马克思主义学院西安710119

越南共产党加强党内团结有其坚持无产阶级政党基本原则的理论动因、继承以往走向成功制胜法宝的历史动因、坚守执政地位需要的现实动因。越南共产党通过坚持和完善民主集中制,强化思想理论武装,完善干部队伍建设等举措加强了党内团结。... 详细信息

越南共产党加强党内团结有其坚持无产阶级政党基本原则的理论动因、继承以往走向成功制胜法宝的历史动因、坚守执政地位需要的现实动因。越南共产党通过坚持和完善民主集中制,强化思想理论武装,完善干部队伍建设等举措加强了党内团结。这些举措表明:维护党内团结是马克思主义政党的内在政治要求;保证党内团结必须坚持党的集中统一领导,维护党中央权威;保证党内团结党员必须自觉维护党的团结统一。

关键词：越南共产党革新党内团结举措启示