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检索条件"作者=左训雅"
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滑模观测器耦合模糊补偿器的机械手控制研究
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机械设计与制造 2024年
作者: 刘凯 张奔 三江学院机械与电气工程学院 河海大学机电工程学院
机械手具有结构化和非结构化的不确定性因素,这些不确定性因素导致机械手的性能降低。针对机械手的输出反馈跟踪控制问题,本文采用基于高阶滑模观测器和模糊补偿器的控制器实现机械手的有效控制。建立了机械手简化模型,构造了其运动... 详细信息
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供应链金融下中小企业信用风险评估 ——以装备制造业为例
供应链金融下中小企业信用风险评估 ——以装备制造业为例
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作者: 东林 山东财经大学
学位级别:硕士
随着经济全球化发展,出现了一种新型的供应链金融模式,使得各类企业与金融机构能够和谐共处、相互制约、合作共赢。供应链金融把核心企业这种信用好、资金充足、社会地位强的大型企业和中小企业连接在一起,中小企业作为核心企业的供应... 详细信息
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南北朝墓志同素异序词研究
南北朝墓志同素异序词研究
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作者: 朝仪 陕西理工大学
学位级别:硕士
同素异序词是汉语词汇发展过程中出现的一种语言现象。按其判定标准,通过对王连龙《南北朝墓志集成》尽可能地作全面筛选与统计,首次描绘出南北朝墓志同素异序词的分布概貌和使用频率:199组AB-BA式同素异序词和157个BA式同素异序词。而... 详细信息
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行政效率低下与制度路径缺陷——清前期文官升转壅滞问题探析
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江西师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第3期57卷 137-144页
作者: 王敬 中国政法大学人文学院 北京100080
升迁是官僚系统人员流动的重要驱动力之一,也影响官僚队伍的行政效率和活力。清代官员难以进阶,造成官僚队伍的壅滞,这一现象在中低级官员中尤为严重。这种壅滞除人员出入不平衡所导致的人多缺少外,还有制度设计和路径规划的缺陷。在清... 详细信息
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政府补贴下考虑持股合作战略的供应链减排动态协调方法
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控制与决策 2024年 第4期39卷 1370-1378页
作者: 王道平 常敬 北京科技大学经济管理学院 北京100083
在政府补贴政策下,将持股合作战略引入供应链减排决策中,运用微分博弈理论研究供应链的最优决策和动态协调问题.构建集中式决策模型和持股合作前后的分散式决策模型,并分析持股比例和消费者低碳偏好对供应链最优决策、利润和政府补贴政... 详细信息
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基于热力学模拟的碱激发材料物相演变与耐久性能研究进展
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硅酸盐学报 2024年 第2期52卷 725-736页
作者: 义兵 廖宜顺 杨英姿 叶光 华中科技大学土木与水利工程学院 武汉430074 国家环境保护矿冶资源利用与污染控制重点实验室 武汉科技大学武汉430081 武汉科技大学城市建设学院 武汉430065 哈尔滨工业大学土木工程学院 哈尔滨150090 代尔夫特理工大学土木与地球科学学院 荷兰代尔夫特2628CN
热力学模拟是研究碱激发材料化学反应的有效方法,对于深入研究和探明碱激发材料物相演变规律与耐久性能具有重要意义。本文从热力学模拟的基本原理出发,介绍了碱激发材料的热力学数据库以及热力学模拟方法,分析和总结了热力学模拟在碱... 详细信息
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基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究
基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究
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作者: 重庆三峡学院
学位级别:硕士
近年来,随着目标检测技术的不断发展,所应用到的领域也越来越广泛,而遥感目标检测作为其中的一个应用场景,因为其覆盖范围广、涵盖目标多的特点被广泛的应用在城市交通检测、军事行动等领域。尤其在城市交通检测领域中,可以通过对覆盖... 详细信息
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探析《长征组歌》中第十曲《大会师》的指挥技法与音乐表达
探析《长征组歌》中第十曲《大会师》的指挥技法与音乐表达
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作者: 上海音乐学院
学位级别:硕士
本文旨在深入分析《长征组歌》中的第十乐章《大会师》的指挥技法及其在演绎中的艺术处理。通过考察该作品的创作背景与时代背景,体会《大会师》不仅作为音乐史上的里程碑,更是中国现代史的重要文化象征,研究其指挥技法以及演出效果,可... 详细信息
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核应急环境下球形探查机器人视觉SLAM建图与导航研究
核应急环境下球形探查机器人视觉SLAM建图与导航研究
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作者: 惠超 东北电力大学
学位级别:硕士
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应对美国出口管制的企业竞争情报服务体系建设研究
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情报杂志 2024年 第1期43卷 70-76页
作者: 赵健 中共山东省委党校(山东行政学院) 济南250014
[研究目的]从美国对华出口管制背景出发,梳理中国企业被美管制与制裁的最新情况,分析我国企业应对美国出口管制的现状及问题,探讨竞争情报助力企业应对美国出口管制的重要意义,并提出面向我国企业服务的竞争情报体系建设方案。[研究方法... 详细信息
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