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基于多普勒谱估计的多通道SAR盲重构方法

系统工程与电子技术 2017年第10期39卷 2203-2208页

作者：李健孙光才左绍山邢孟道西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室陕西西安710071 西安电子科技大学信息感知技术协同创新中心陕西西安710071

方位信号重构是多通道合成孔径雷达(sythetic aperture radar,SAR)成像过程中关键的一个步骤。文中在现有算法的基础上进行改进和扩展,提出了一种基于多普勒谱结构估计的多通道SAR盲重构方法,能够有效解决模糊分量个数和位置变化,导向... 详细信息

方位信号重构是多通道合成孔径雷达(sythetic aperture radar,SAR)成像过程中关键的一个步骤。文中在现有算法的基础上进行改进和扩展,提出了一种基于多普勒谱结构估计的多通道SAR盲重构方法,能够有效解决模糊分量个数和位置变化,导向矢量未知时信号重构的问题。该方法借助Capon谱估计的思想获得混叠多普勒谱的结构图,然后根据结构图构造导向矢量,实现方位信号无模糊重构。所提出的算法能够尽可能保持多普勒谱的完整性,并抑制多普勒谱边缘的噪声。仿真实验验证了所提算法的有效性。

关键词：合成孔径雷达多通道谱估计多普勒模糊

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周边眼偏位空孔爆破设计优化研究与应用

铁道科学与工程学报 2024年第4期21卷 1509-1520页

作者：余绍山王薇李姚伟奇南昌铁路局厦门工务段福建厦门361001 中南大学土木工程学院湖南长沙410075

依据已有研究对空孔效应和设置空孔时裂纹扩展规律进行探讨,发现空孔有利于裂纹贯通,对提升爆破效果有一定帮助,但也发现传统的直线型空孔布置会导致裂纹偏向,即在空孔附近转向、偏离原发展路径,影响原设计开挖轮廓。若设置偏位空孔,则... 详细信息

依据已有研究对空孔效应和设置空孔时裂纹扩展规律进行探讨,发现空孔有利于裂纹贯通,对提升爆破效果有一定帮助,但也发现传统的直线型空孔布置会导致裂纹偏向,即在空孔附近转向、偏离原发展路径,影响原设计开挖轮廓。若设置偏位空孔,则可充分利用空孔效应及导向作用以提高开挖质量。对于偏位空孔在爆破中的效应,采用数值模拟研究了不同炮孔间距、空孔偏位角下的裂纹扩展规律和炮孔间贯通情况,探讨了最优偏位角度设计,并根据模拟结果对现场爆破方案进行优化,研究实际应用效果。研究结果表明:偏位空孔对爆生裂纹具有较直线空孔更明显的导向作用,主要表现在爆生裂纹尖端向空孔本身发展或被空孔裂纹引导偏向、最终主裂纹与空孔连通或在空孔范围之外主裂纹相贯通,更利于炮孔主裂纹扩展与贯通;通过提取模拟结果并测量裂纹范围,对于孔间距在60 cm及以下时,适用于周边眼爆破设计的最优偏位角为15°,在此情况下炮孔连线方向形成了与孔心连线相平行的裂纹,能显著提升贯通效果;对于优化后的福厦铁路某隧道爆破施工方案,通过振速监测及超欠挖断面扫描分析,发现周边眼起爆引起的爆破振速降低了超过50%,超欠挖值也由平均25 cm降低至15 cm以内,整体应用效果良好。该项研究可为隧道爆破减振及超欠挖控制研究提供一定参考。

关键词：光面爆破周边眼偏位空孔爆破振速超欠挖控制

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直角坐标多级后投影聚束SAR成像算法

电子与信息学报 2016年第6期38卷 1482-1488页

作者：董祺孙光才杨泽民左绍山邢孟道西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安710071

在局部极坐标系下,快速多级后向投影算法(FFBPA)可以以较低的采样率对子孔径成像,但在不同局部极坐标系之间需大量的2维图像域插值实现图像融合。相比极坐标系,图像融合在直角坐标系下更容易实现。但在直角坐标系下进行子孔径成像的奈... 详细信息

在局部极坐标系下,快速多级后向投影算法(FFBPA)可以以较低的采样率对子孔径成像,但在不同局部极坐标系之间需大量的2维图像域插值实现图像融合。相比极坐标系,图像融合在直角坐标系下更容易实现。但在直角坐标系下进行子孔径成像的奈奎斯特采样率较高,这将影响直角坐标系下的成像效率。该文针对此问题提出一种谱压缩技术,通过对距离时域和距离频域两次补偿,大幅压缩了直角坐标系下子孔径成像的方位谱宽度。该文算法具有堪比原始后向投影算法(BPA)的成像质量和优于FFBPA的计算效率,且能够应用于非线性轨道SAR。最后通过星载0.1 m仿真实验和机载0.2 m实测实验验证了算法的有效性。

关键词：合成孔径雷达后投影算法快速多级后向投影算法直角坐标多级后向投影算法

基于几何校正的聚束SAR快速分级后投影算法

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电子与信息学报 2015年第6期37卷 1389-1394页

作者：左绍山杨泽民孙光才邢孟道西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安710071

快速分级后投影(Fast Factorized Back Projection,FFBP)算法大幅减少了原始后投影算法的插值次数,提升运算效率。然而图像合成过程中仍然需要大量的图像域2维插值操作,庞大的计算量限制了其在实际中的应用。该文提出一种基于几何校正... 详细信息

快速分级后投影(Fast Factorized Back Projection,FFBP)算法大幅减少了原始后投影算法的插值次数,提升运算效率。然而图像合成过程中仍然需要大量的图像域2维插值操作,庞大的计算量限制了其在实际中的应用。该文提出一种基于几何校正的聚束SAR快速分级后投影算法。该算法利用几何校正的方法实现子图像配准,即在满足聚焦性能的前提下,通过距离维平移和角度维旋转完成子图像在不同坐标系下的投影和子图像合成。该算法避免了逐点插值运算,进一步降低了FFBP算法的计算量。仿真结果表明,该算法能高精度聚焦成像,并且其运算效率相对于基于图像域2维插值的FFBP算法显著提高。

关键词： SAR 聚束快速分级后投影几何校正逐点插值

光诱导基于EDA机理构建S-芳基黄原酸酯新策略

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河南师范大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 1-9页

作者：杨道山左峻泽青岛科技大学化学与分子工程学院山东青岛266042

黄原酸酯类化合物作为药物化学、农业化学、材料化学中重要的组成部分,一直备受化学家们的关注.寻找简单、高效合成S-芳基取代黄原酸酯的方法引起了研究者广泛的关注.报道了一种可见光诱导下基于硫负离子与噻蒽盐间的EDA(电子供体受体)... 详细信息

黄原酸酯类化合物作为药物化学、农业化学、材料化学中重要的组成部分,一直备受化学家们的关注.寻找简单、高效合成S-芳基取代黄原酸酯的方法引起了研究者广泛的关注.报道了一种可见光诱导下基于硫负离子与噻蒽盐间的EDA(电子供体受体)过程实现C-S键构建的新策略.在温和无金属的条件下,以中等至优良的收率得到了一系列S-芳基黄原酸酯,克级实验与日光实验证明了反应的应用潜力,为黄原酸酯类化合物的合成提供了一种新思路.

关键词：黄原酸酯 EDA复合物噻蒽盐可见光诱导 C-S键的构建

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蛇形机器人研究综述及在核电中的应用展望

核电子学与探测技术 2024年

作者：柳炳琦左裕琳张峻山赵冰郑瑞成都大学

随着“双碳”目标的提出，核能行业迎来多用途利用的爆发期，同时核电安全也成为不容忽视的重点。智能机器人参与核环境作业能更好的提升核电安全水平，但传统机器人的灵巧性不够，且大多缺乏感知功能。蛇形机器人是新型仿生机器人，通... 详细信息

随着“双碳”目标的提出，核能行业迎来多用途利用的爆发期，同时核电安全也成为不容忽视的重点。智能机器人参与核环境作业能更好的提升核电安全水平，但传统机器人的灵巧性不够，且大多缺乏感知功能。蛇形机器人是新型仿生机器人，通过借鉴蛇的生物学特征及运动特征，使机器人能在复杂环境中实现多步态运动，可用于核事故现场环境检测以及区域监测、清除放射性污染物、核管道检修等。本文从仿生学原理出发，综述了蛇形机器人实体及理论发展现状，包括其在核能领域的应用前景，将蛇形机器人实体分为刚性、刚-柔、柔性三大类型进行了研究和分析，对蛇形机器人建模方法、运动控制、导航定位等理论研究情况进行梳理分析。特别地，对蛇形机器人在核电领域的潜在应用进行展望，强调了其未来发展的一些关键问题。通过这一综述，旨在为蛇形机器人的研究和应用提供参考，特别是在核技术领域的创新应用。

关键词：蛇形机器人核电领域建模方法运动控制导航定位

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职业本科高校思政教育困境与发展路径分析

高教学刊 2024年第S1期10卷 178-181,187页

作者：后超左绍美昆明理工大学昆明650504 昆明冶金高等专科学校昆明650033

职业教育担负着培养大批高素质、应用型人才的重要任务,思想政治教育工作贯穿于职业教育全过程。通过问卷调查与分析,发现德育联动创新性、思政目标融合性、行为引导持续性、心理教育力度性和劳动教育观念性是影响职业本科高校思想政治... 详细信息

职业教育担负着培养大批高素质、应用型人才的重要任务,思想政治教育工作贯穿于职业教育全过程。通过问卷调查与分析,发现德育联动创新性、思政目标融合性、行为引导持续性、心理教育力度性和劳动教育观念性是影响职业本科高校思想政治教育的关键因素,应从三方主体的协同联动、学生为本的价值理念、行为引导的实践教育、基于美育的心理素质和创新评价的劳动素养等方面进行转变,进而提升职业本科高校思想政治教育的实效性。

关键词：职业本科思想政治教育困境发展路径调查问卷

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蛇形机器人研究综述及在核电中的应用展望

核电子学与探测技术 2024年第3期44卷 555-572页

作者：柳炳琦左裕琳张峻山赵冰郑瑞成都大学成都610106

随着“双碳”目标的提出,核能行业迎来多用途利用的爆发期,同时核电安全也成为不容忽视的重点。智能机器人参与核环境作业能更好地提升核电安全水平,但传统机器人的灵巧性不够,且大多缺乏感知功能。蛇形机器人是新型仿生机器人,通过借... 详细信息

随着“双碳”目标的提出,核能行业迎来多用途利用的爆发期,同时核电安全也成为不容忽视的重点。智能机器人参与核环境作业能更好地提升核电安全水平,但传统机器人的灵巧性不够,且大多缺乏感知功能。蛇形机器人是新型仿生机器人,通过借鉴蛇的生物学特征及运动特征,使机器人在复杂环境中实现多步态运动,可用于核事故现场环境检测以及区域监测、清除放射性污染物、核管道检修等。从仿生学原理出发,综述了蛇形机器人实体及理论发展现状,包括其在核能领域的应用前景,将蛇形机器人实体分为刚性、刚-柔、柔性三大类型进行了研究和分析,对蛇形机器人建模方法、运动控制、导航定位等理论研究情况进行梳理分析。特别地,对蛇形机器人在核电领域的潜在应用进行展望,强调了其未来发展的一些关键问题。旨在为蛇形机器人的研究和应用提供参考,特别是在核技术领域的创新应用。

关键词：蛇形机器人核电领域建模方法运动控制导航定位

数字技术变革与企业股价崩盘风险:来自“两化融合”试点的证据

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系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 207-225页

作者：戴严科左晓萌顾研上海对外经贸大学国际经贸学院上海201620 复旦大学泛海国际金融学院上海200433

数字技术变革已经成为企业高质量发展的重要助力.利用“两化融合”试点这一准自然试验并以2007–2021年我国制造业上市公司为样本,本文采用多时点双重差分法考察数字技术变革对企业股价崩盘风险的影响.结果发现:1)随着“两化融合”试点... 详细信息

数字技术变革已经成为企业高质量发展的重要助力.利用“两化融合”试点这一准自然试验并以2007–2021年我国制造业上市公司为样本,本文采用多时点双重差分法考察数字技术变革对企业股价崩盘风险的影响.结果发现:1)随着“两化融合”试点大幅促进企业数字技术变革,企业未来的股价崩盘风险显著下降,这一结论进一步得到了一系列稳健性检验的支持. 2)机制分析揭示,“两化融合”试点通过提升内部控制质量降低了企业未来的股价崩盘风险,在此过程中并未吸引更多的外部监督. 3)当会计稳健性差、盈余激进度高、分析师跟踪少以及媒体关注度低时,“两化融合”试点降低股价崩盘风险的效应更显著,可见新兴数字技术与传统治理机制存在一定的互补作用.本研究丰富了数字经济支持上市公司治理改善的经验证据和作用路径,所得结论为推动数字治理提升上市公司质量提供了决策参考.

关键词：数字技术变革两化融合股价崩盘风险内部控制