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主题

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机构

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  • 1,125 篇 南京大学
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作者

  • 9,610 篇 张志勇
  • 7,621 篇 李志勇
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语言

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检索条件"作者=左登勇"
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基于深度强化学习的堤坝巡检机器人避障方法
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计算机测量与控制 2025年
作者: 张鹏程 胡宁宁 王宵 左登勇 袁冬莉 上海勘测设计研究院有限公司勘察检测研究院 西北工业大学自动化学院
为解决复杂动态环境下的堤坝巡检机器人的自主避障问题,提出一种基于改进深度确定性策略梯度算法的巡检路径避障方法。为提高算法的收敛速度和稳定性,引入优先经验回放机制处理训练样本,并加入随机噪声提高算法对环境的探索能力;为... 详细信息
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某型机液压系统压力脉动测量与仿真
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测控技术 2022年 第2期41卷 75-81页
作者: 胡峰波 王朝晖 左登勇 朱莹 航空工业第一飞机设计研究院 陕西西安710089 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072
液压系统是飞机机载系统的重要组成部分,柱塞泵以其结构紧凑、油压高等特点得到广泛应用。然而,柱塞泵在工作过程中将产生压力脉动,引起液压系统振动、噪声、工作精度降低等问题,影响液压系统性能。当前,国内外学者主要从优化液压泵结... 详细信息
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西南地区河成湖与火山湖土地利用对水质的多时空尺度影响差异
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湖泊科学 2025年 第1期37卷 132-148,I0011-I0014页
作者: 刘捷 刘睿 书林 张静 重庆师范大学地理与旅游学院 重庆401331 重庆师范大学 GIS应用研究重庆市重点实验室重庆401331
为探究不同时空尺度下不同湖泊类型土地利用对水质的影响差异,以四川省自贡市富顺西湖(河成湖)和云南省腾冲市青海湖(火山湖)为研究对象,提取6个空间尺度(50、60、70、80、90、100 m湖岸带缓冲区)的景观格局指数,结合雨季(2022年7月)和... 详细信息
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两体系统真隐非局域正交直积态集合的构造
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中国科学:物理学 力学 天文学 2025年
作者: 张青 会娟 河北师范大学数学科学学院 河北工程技术学院网络空间安全学院 河北省计算数学与应用重点实验室 河北省数学与交叉科学国际联合研究中心
对于一个局域可区分且局域无冗余的正交量子态集合,如果存在一个保正交的局域测量,使得测后态集合是局域不可区分的,则称该集合具有真隐非局域性.若测后态集合的基数等于原集合的基数,则称原集合具有类型Ⅰ真隐非局域性;否则,称原集合... 详细信息
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仿生矿化纳米材料在肿瘤诊疗中的研究进展
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中国生物工程杂志 2025年
作者: 秦素梅 刘妙 刘欢 王琳 华中科技大学同济医学院附属协和医院组织工程与再生医学研究中心 华中科技大学同济医学院附属协和医院再生医学交叉与转化湖北省重点实验室 华中科技大学同济医学院附属协和医院
全球癌症负担日益加重,现有的手术及放化疗等治疗方式在处理肿瘤多发性转移病灶及肿瘤多药耐药方面存在重大挑战。仿生矿化是通过模拟生物体内的矿化过程,利用生物矿化机制来合成矿物或有机无机复合材料的方法,已在抵御外界胁迫、疫... 详细信息
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数据规制对制造业全球价值链韧性的影响
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中国流通经济 2025年 第1期39卷 62-75页
作者: 殷红 舒雅 辽宁大学国际经济政治学院 辽宁沈阳110000
数据规制作为缓解数据市场失灵和提升数据安全的政策工具,加速数字经济对全产业链的渗透和融合,促进制造业参与生产分工机会的公平化与多元化,推动全球价值链分工演进。在多重不确定性因素引发全球价值链重构背景下,数据规制能否成为增... 详细信息
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血浆PPARγ作为女性间质性膀胱炎/膀胱疼痛综合征潜在诊断标志物的评估及其预测价值
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实用医学杂志 2025年
作者: 王照 解鹏 车航 任凌云 徐哲 王磊 河北医科大学第一医院泌尿外科
目的探讨PPARγ与女性间质性膀胱炎/膀胱疼痛综合征(IC/BPS)的相关性,并构建预测模型。方法收集2022年6月至2023年12月医院收治的89例女性IC/BPS患者(观察组)和同期90例健康女性体检志愿者(对照组)的临床资料。检测血浆炎症因子... 详细信息
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我国一线城市发展老年智慧教育的突破路径研究
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继续教育研究 2025年 第1期 43-49页
作者: 深圳职业技术大学长青老龄教育学院
我国从老龄化社会进入深度老龄化社会只用了21年,且有进一步加快的趋势,从深度老龄化社会到超级老龄化社会,我国将只用10年右时间。积极应对人口老龄化,发展老年教育,既是我国长期发展战略,也是国家复兴、民族繁荣、民生幸福的... 详细信息
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氮化硅陶瓷套圈窄深槽加工试验研究
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表面技术 2025年
作者: 李颂华 田凯 赵梓辰 王洪亮 郭昊 沈阳建筑大学机械工程学院 高档石材数控加工装备与技术国家地方联合工程实验室
目的 为了确定薄片砂轮磨削氮化硅陶瓷窄深槽时槽边缘破碎程度小和槽侧壁表面质量高的最优加工参数范围。方法 创新性地提出一种窄深槽加工质量的评价方法,以槽边缘平均崩口宽度Wd衡量边缘破碎程度,以表面粗糙度Ra评判窄深槽侧壁的表... 详细信息
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面向NewSQL数据库数据协同持久化的研究
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计算机科学 2025年 第1期52卷 131-141页
作者: 李永坤 许胤龙 中国科学技术大学计算机科学与技术学院 合肥230026 安徽省高性能计算重点实验室 合肥230026
现代NewSQL数据库为了提供数据的高可用性,通常会为数据提供多个副本,以便在某个副本不可用时,可以从其他的副本中获取数据。而在数据多副本的情况下,又需要考虑副本间的数据一致性问题,即在某一时刻不同客户端读取某个数据时得到的结... 详细信息
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