检索结果-南通市图书馆

基于数字化地质模型的盾构隧道可视化仿真预警体系研究与应用

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现代隧道技术 2024年第3期61卷 166-174页

作者：陈友建中铁十九局集团有限公司北京100176

为实现复杂地质条件下盾构施工监测信息与仿真数据的对比和安全预警,以实际工程为研究对象,通过把盾构施工对象信息化,利用BIM技术建立三维地质模型,在此基础上结合BIM 4D模型和有限元仿真模型提出一套盾构施工安全仿真与可视化监测仿... 详细信息

为实现复杂地质条件下盾构施工监测信息与仿真数据的对比和安全预警,以实际工程为研究对象,通过把盾构施工对象信息化,利用BIM技术建立三维地质模型,在此基础上结合BIM 4D模型和有限元仿真模型提出一套盾构施工安全仿真与可视化监测仿真预警体系,通过分色预警和模型的显隐性实现数模联动,实现仿真预警的自动化和精准化。实践表明,该体系可有效解决施工方案的模拟与优化比选的问题,对数据快速处理与不良趋势预判有很好的效果。

关键词：仿真预警体系 BIM 地质模型盾构施工有限元

西南地区河成湖与火山湖土地利用对水质的多时空尺度影响差异

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湖泊科学 2024年

作者：刘捷刘睿左书林张静重庆师范大学地理与旅游学院重庆师范大学GIS应用研究重庆市重点实验室

为探究不同时空尺度下不同湖泊类型土地利用对水质的影响差异，以四川省自贡市富顺西湖(河成湖)和云南省腾冲市青海湖(火山湖)为研究对象，提取6个空间尺度(50、60、70、80、90、100m湖岸带缓冲区)的景观格局指数，结合雨季(2022年7月)... 详细信息

为探究不同时空尺度下不同湖泊类型土地利用对水质的影响差异，以四川省自贡市富顺西湖(河成湖)和云南省腾冲市青海湖(火山湖)为研究对象，提取6个空间尺度(50、60、70、80、90、100m湖岸带缓冲区)的景观格局指数，结合雨季(2022年7月)和旱季(2023年4月)湖泊水质参数，采用冗余分析法定量探究不同时空尺度下土地利用对两类湖泊水质影响的差异性。结果表明：(1)富顺西湖与腾冲青海湖水质参数季节性差异显著，雨季水质优于旱季，两个湖泊水环境质量存在显著差异，腾冲青海湖水环境质量优于富顺西湖，腾冲青海湖符合地表水环境Ⅱ类、Ⅲ类水质标准，富顺西湖达到Ⅳ类、Ⅴ类水质标准。(2)富顺西湖在旱季和50～60 m湖岸带缓冲区土地利用参数对水质变量解释率最大，腾冲青海湖在雨季和60 m湖岸带缓冲区尺度下土地利用参数对水质变量解释率最大。(3)土地利用指数对两类湖泊水质的影响各不相同。富顺西湖流域内斑块密度、景观形状指数和聚合度指数与多数水质指标呈正相关，“源”景观聚集程度和破碎化程度高会加剧对水质的威胁。腾冲青海湖流域内林地面积占比和聚合度指数对水质具有正效应，能够改善水环境质量；斑块指数和景观形状指数值的增加会加剧斑块破碎化，导致水质恶化。本研究基于不同时空尺度对土地利用与两类湖泊水质关系的差异性进行深入探讨，指导不同类型湖泊的区域规划与管理，为湖泊环境质量评价及保护和制定针对性的湖泊缓冲带设置、生态修复等策略提供科学依据，进而促进湖泊水质安全和水资源可持续利用。

关键词：土地利用水质多尺度效应冗余分析西南地区湖泊

探究如何有效发挥创新创业活动在大学生思想政治教育载体作用

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教育教学论坛 2024年第7期 129-132页

作者：姜伦代永建合肥工业大学宣城校区学生工作办公室安徽宣城242000 合肥工业大学宣城校区后勤管理综合办公室安徽宣城242000

大学生思想政治教育是大学生工作的重要组成部分。大学生思想政治教育需要探索一种新的载体及途径来满足隐形化、网络化和可持续性等这些新的需求。创新创业活动是深化大学生技能素质教育的重要起点,也是培养大学生创新、卓越、团结和... 详细信息

大学生思想政治教育是大学生工作的重要组成部分。大学生思想政治教育需要探索一种新的载体及途径来满足隐形化、网络化和可持续性等这些新的需求。创新创业活动是深化大学生技能素质教育的重要起点,也是培养大学生创新、卓越、团结和奉献精神的重要途径。党的二十大报告中提出,要坚持为党育人、为国育才,全面提高人才自主培养质量,着力造就拔尖创新人才。因此,将创新创业活动作为一种促进大学生思想政治教育的新载体,在创新创业活动中开展大学生思想政治教育,培养造就德才兼备的高素质人才值得研究。

关键词：大学生思想政治教育创新创业人才培养素质教育

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基本养老服务制度的政策逻辑与内涵特征

重庆社会科学 2024年第2期 82-100页

作者：左菁西南政法大学经济法学院重庆401120

现阶段建立基本养老服务制度是在新时期我国转变政府职能和提升政府民生治理能力的背景下,进一步划分政府、家庭、市场等养老主体在养老服务中的责任边界,强化政府“兜底线、保基本”的养老保障职责,增强老年人的普遍幸福感和获得感的... 详细信息

现阶段建立基本养老服务制度是在新时期我国转变政府职能和提升政府民生治理能力的背景下,进一步划分政府、家庭、市场等养老主体在养老服务中的责任边界,强化政府“兜底线、保基本”的养老保障职责,增强老年人的普遍幸福感和获得感的制度探索。然而,当前基本养老服务政策内容较为薄弱,相关理论研究也较为匮乏,本文以系统梳理基本养老服务发展脉络为出发点,深入挖掘基本养老服务制度形成的政策逻辑,详细阐释基本养老服务制度的内涵与特征,为基本养老服务制度完善提供思路。

关键词：养老服务基本养老服务公共服务基本养老服务制度

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中日韩合作的发展、困境与前景

国际问题研究 2024年第1期 110-129,134页

作者：巴殿君左天全吉林大学东北亚研究中心吉林大学东北亚研究院

自1999 年举行首次领导人会晤以来,中日韩在内生需求、政治引领和外部危机的共同驱动下,逐渐形成“峰会-部长级-工作级” 三级合作模式,不断深化各领域合作,持续拓展在中日韩自贸区设想和“RCEP+”框架等多种路径下的合作。同时,中日韩... 详细信息

自1999 年举行首次领导人会晤以来,中日韩在内生需求、政治引领和外部危机的共同驱动下,逐渐形成“峰会-部长级-工作级” 三级合作模式,不断深化各领域合作,持续拓展在中日韩自贸区设想和“RCEP+”框架等多种路径下的合作。同时,中日韩合作的发展也面临严峻的现实困境,包括美国干扰牵制增强、合作收益预期受损、集体认同缺失等一系列问题。尽管如此,中日韩合作有深厚的民意基础和显著的政治意愿,仍存发展潜力。为更有效把握中日韩合作的回暖势头,三国应致力于深化沟通交流,调适相互认知;扩大共同利益,增强相互依赖;加强战略协作,实现机制对接。历史经验证明,三国相互影响、彼此互动, 是促进地区稳定与繁荣的核心变量;三国和平共处,合力促进地区经济发展、文化融合,符合三方国家利益与地区合作需求,也是东北亚地区合作共赢、构建和平与稳定东亚的前提条件。

关键词：中日韩合作区域一体化东北亚秩序

中国城市管理信用体系建设：内涵、框架与路径

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城市发展研究 2024年第9期31卷 133-140页

作者：沈体雁左万水北京大学政府管理学院北大-浪潮城市治理创新联合实验室北京大学武汉人工智能研究院

随着我国城市化进入下半场，社会公共事务激增和城市利益格局分化导致现代城市管理的广度和深度不断拓展，对探索降本增效的城市管理新路径提出了迫切要求。结合具有中国特色的社会信用体系理论与实践，提出建设中国城市管理信用体系，... 详细信息

随着我国城市化进入下半场，社会公共事务激增和城市利益格局分化导致现代城市管理的广度和深度不断拓展，对探索降本增效的城市管理新路径提出了迫切要求。结合具有中国特色的社会信用体系理论与实践，提出建设中国城市管理信用体系，创新城市管理模式。城市管理信用体系的核心是在对政府、企业、居民等城市主体的信用信息管理的基础上，通过信用评价和奖惩机制引导和约束其在城市管理领域的行为，营造良好的城市经济社会运行环境。城市管理信用体系的总体框架包括法律制度体系、技术标准体系、基础设施体系、运行管理体系。结合目前我国城市管理信用体系建设的现状与问题，从完善法律制度保障、强化数据技术支撑、优化运行组织管理、丰富应用场景示范四个方面提出加快建设城市管理信用体系的实施路径。

关键词：城市管理信用体系社会信用城市治理总体框架

固体氧化物燃料电池SrFeO3基阳极材料的改性研究

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固体氧化物燃料电池SrFeO3基阳极材料的改性研究

作者：左润长春理工大学

学位级别：硕士

晋西黄土小流域土壤有机碳空间分布特征及其影响因素

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生态学杂志 2024年第5期43卷 1373-1380页

作者：左启林于洋查同刚北京林业大学水土保持学院北京100083 北京林业大学山西吉县森林生态系统国家野外科学观测研究站北京100083

植被恢复影响土壤有机碳(SOC)空间分布。为阐明黄土丘陵沟壑小流域SOC的空间变异特征及其影响因素,以晋西蔡家川流域内的4个典型子流域(南北窑农地流域、北坡人工林流域、柳沟封禁流域、人祖山天然次生林流域)为研究对象,通过野外调查... 详细信息

植被恢复影响土壤有机碳(SOC)空间分布。为阐明黄土丘陵沟壑小流域SOC的空间变异特征及其影响因素,以晋西蔡家川流域内的4个典型子流域(南北窑农地流域、北坡人工林流域、柳沟封禁流域、人祖山天然次生林流域)为研究对象,通过野外调查与室内测定SOC含量,采用经典统计学和地统计学方法,分析流域尺度0~100 cm SOC的分布规律及其与环境因子的关系。结果表明:不同子流域SOC含量不同,柳沟封禁流域>天然次生林流域>北坡人工林流域>南北窑农地流域;相对于人工恢复,自然恢复能累积和储存更多的SOC;空间上,SOC呈自西向东逐渐降低的趋势,随深度增加,SOC的分布格局更具均一性;植被类型、土地利用方式、地形特征等因素影响小流域尺度SOC空间分布格局;灌草地SOC含量最高(14.43±8.91 g·kg^(-1)),其次是林地(13.11±6.98 g·kg^(-1)),农地SOC含量最低(8.48±2.98 g·kg^(-1));较之农地,灌草地和林地SOC含量分别提高70.2%和54.6%;在0~20 cm土层,坡度为15°~25°时SOC含量出现最大值;在0~20 cm土层,不同坡向对SOC含量大小排序为阴坡(15.82±7.63 g·kg^(-1))>半阴坡(12.94±7.53 g·kg^(-1))>半阳坡(11.48±6.28 g·kg^(-1))>阳坡(11.1±6.19 g·kg^(-1))。研究结果为评价黄土流域植被恢复的土壤生态效应提供依据。在植被恢复和重建过程中,要注意人工林天然化、对应的天然林进行封禁管理。

关键词：黄土高原小流域土壤有机碳空间分布地统计学

基于轻量级YOLOv5算法的运动物体位姿预测及抓取系统研究

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基于轻量级YOLOv5算法的运动物体位姿预测及抓取系统研究

作者：左洪博黑龙江大学

学位级别：硕士

随着机械手抓取技术的不断发展,其与日常生活、工业生产、医疗手术等多种领域的关联越加密切,机械手抓取系统也在自动化、智能化的道路上不断提高,抓取目标也由静态向动态转变,且类别不再单一,变得多样化。检测、识别目标物体是机械手... 详细信息

随着机械手抓取技术的不断发展,其与日常生活、工业生产、医疗手术等多种领域的关联越加密切,机械手抓取系统也在自动化、智能化的道路上不断提高,抓取目标也由静态向动态转变,且类别不再单一,变得多样化。检测、识别目标物体是机械手抓取系统的基本任务,通过检测和识别获取目标物体信息的完善程度对机械手抓取任务有着不可忽视的影响。目标物体信息包含姿态、尺寸、位置以及类别等,抓取任务中姿态信息通常指目标物体的倾斜角度。常用的目标检测算法一般使用水平检测框,在姿态信息的检测中表现并不理想,为了更好地获得目标物体的姿态信息越来越多的图像分割算法被用于抓取任务。对于动态物体抓取,通常需要对目标物体的信息进行预测,而这些预测算法往往是建立在图像信息的基础上。无论是图像分割算法还是基于图像信息的预测算法都需要较多的计算资源,大多数用于抓取任务的控制系统并不具有足够的计算资源。因此,本研究针对目标检测算法进行改进,将基于图像信息的预测算法替换为时间序列预测算法,提出一种占用计算资源较少的运动物体自主识别及位姿预测机械手抓取系统。研究从参数量(Param)和计算量(FLOPs)两方面进行抉择,采用YOLOv5-nano模型作为目标检测的基础模型。为了使目标检测算法具有检测姿态信息的能力,本研究提出两种可行方案:第一种方案用两个水平检测框确定整体与关键特征的对应关系;第二种方案对目标检测算法进行基于CSL方法的旋转检测框改进。针对使用图像信息预测目标物体的位姿会占据较多计算资源的问题,本研究提出基于注意力机制改进的GRU模型和LSTM模型,为了提高模型的预测能力。最后,本研究建立目标检测算法以及预测算法的数据集,在ROS系统中进行仿真实验,并对目标检测算法、位姿预测算法以及机械手抓取系统进行验证和测试。组合不同目标检测模型和位姿预测模型后,得到多种目标检测及位姿预测模型。用这些模型对四个类别的物体进行目标检测和位姿预测测试,得到误差最小的三种组合模型,再使用这三种组合模型控制机械手进行抓取实验。最小预测误差为4.528 mm,三种组合模型的抓取实验结果分别为93.14%,94.12%,92.16%。实验数据表明,本研究的机械手抓取系统采用占用计算资源较少的算法,仍能够较好地完成运动物体抓取作业。该系统能够适应大多数控制系统的硬件设备,在多种环境下广泛应用。

关键词：运动物体抓取 YOLOv5 门控循环单元长短期记忆