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作者

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基于UWB方位的机器人间相对定位
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电子测量与仪器学报 2024年
作者: 宁恒 刘冉 郭林 蓝发籍 左建 肖宇峰 西南科技大学信息工程学院 特殊环境机器人技术四川省重点实验室
相对定位是实现多机器人编队、探索救援等协作任务的前提。针对卫星信号受阻、未知无基础设施环境中机器人间的相对定位问题,提出一种基于超宽带(ultra-wideband, UWB)方位的相对定位方法。利用滑动窗口截取一段时间内机器人间观测方... 详细信息
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时速120 km地铁快线空气动力学试验研究
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铁道科学与工程学报 2024年 第3期21卷 1156-1167页
作者: 陈勇 李杨 左建 梁习锋 同济大学 上海201804 中车株洲电力机车有限公司 湖南株洲412001 中南大学交通运输工程学院轨道交通安全教育部重点实验室 湖南长沙410075
为探明设计时速120 km快速地铁列车在多区段桥隧衔接线路运行时的气动效应和气密性能,采用实车试验的方法,在武汉某多区段桥隧衔接地铁快线对某4车编组的新研A型密封性地铁列车开展空气动力学测试。实验测试系统采用LL-250-15A型Kulite... 详细信息
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赤霉酸GA产生菌的诱变选育研究
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中国抗生素杂志 2024年 662-666页
作者: 徐旭 左建 熊仁科 四川龙蟒福生科技有限责任公司
将GA4+7产生菌制备菌丝悬液和原生质体悬液,用紫外照射叠加氯化锂诱变的方法进行迭代诱变,诱变处理后的菌液涂布平板,通过摇瓶培养筛选平板上的单菌落,最后得到一株突变菌GX34-4,相比出发菌株GA4+7,GX34-4的摇瓶效价提高约25%,50 ... 详细信息
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温度和骨料预湿对煤矸石砂浆流变性的影响
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矿业科学学报 2024年 第2期9卷 190-198页
作者: 王振波 范雨润 左建 中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院 北京100083
矿山充填、巷道喷射等工程对施作材料的流变性要求较高。水泥基材料中的骨料类型、状态与所处的环境对砂浆流变性能有显著影响。本文以煤矸石砂代替石英砂作为水泥基材料的细骨料,研究温度与骨料预湿对砂浆流变性的影响规律及作用机理... 详细信息
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灰葡萄孢霉菌产脱落酸发酵工艺优化
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食品与发酵工业 2024年 第2期50卷 232-238页
作者: 张俊 左建 景飞江 陈钢 南昌大学 食品科学与技术国家重点实验室江西南昌330047 四川龙蟒福生科技有限责任公司 四川眉山620020
脱落酸(S-abscisic acid,S-ABA)是五大植物生长调节剂之一,现代农业广泛使用于农业生产,具有增强植物抗逆胁迫,保花保果,促进果实转色、增糖降酸等诸多功能。多种植物病原真菌可以合成,现广泛应用于生产的为灰葡萄孢霉菌(Botrytis ciner... 详细信息
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基于相场法的花岗岩弹塑性损伤模型及其细观力学行为研究
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岩石力学与工程学报 2024年 第3期43卷 611-622页
作者: 李明耀 李绍金 彭磊 丁宇飞 左建 中国矿业大学(北京)力学与土木工程学院 北京100083 中国矿业大学(北京)煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室 北京100083
花岗岩的细观非均质性对其损伤破坏行为有着重要影响。基于热力学原理和力与能量平衡方程,在经典相场模型框架内引入适合岩石类材料的非关联塑性本构关系,构建弹塑性相场模型,通过与解析解和试验数据对比,验证了其正确性和可靠性。在此... 详细信息
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赤霉酸GA_(4+7)产生菌的诱变选育研究
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中国抗生素杂志 2024年 第6期49卷 662-666页
作者: 徐旭 左建 熊仁科 四川龙蟒福生科技有限责任公司 眉山620000
将GA_(4+7)产生菌制备菌丝悬液和原生质体悬液,用紫外照射叠加氯化锂诱变的方法进行迭代诱变,诱变处理后的菌液涂布平板,通过摇瓶培养筛选平板上的单菌落,最后得到一株突变菌GX34-4,相比出发菌株GA_(4+7),GX34-4的摇瓶效价提高约25%,50 ... 详细信息
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定向剪切应力路径下类弱胶结软岩椭圆各向异性强度准则
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岩石力学与工程学报 2024年 第5期43卷 1219-1229页
作者: 刘家顺 郑智勇 左建 王洋 生彦涛 周妮 辽宁工程技术大学土木工程学院 辽宁阜新123000 中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院 北京100083 中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室 湖北武汉430071
地下工程开挖卸荷引起的围岩应力重分布将影响弱胶结软岩强度,导致巷道围岩产生不均匀大变形,甚至造成塌方、冒顶等安全事故。以膨润土、风积砂、石膏粉和滑石粉为原料制备类弱胶结软岩试样,利用GDS SSHCA空心圆柱扭剪仪开展主应力定向... 详细信息
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《禽营养研究专题》教学改革探索与实践
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中国家禽 2024年
作者: 谭成全 高春起 左建 华南农业大学动物科学学院
为改变课堂出现“重理论轻实践”和“重专业轻思政”的现象,提高学生对授课内容的兴趣,落实“育德”教育与实践。文章以研究生课程《禽营养研究专题》为例,以重塑教学理念和提升教学能力为切入点,分别从理论创新、思政育德和实践应用三... 详细信息
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巷道开挖应力旋转路径下弱胶结软岩剪应力–应变及非共轴特性研究
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岩石力学与工程学报 2024年 第4期43卷 934-950页
作者: 刘家顺 朱开新 左建 王来贵 生彦涛 孙铠洋 辽宁工程技术大学土木工程学院 辽宁阜新123000 中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院 北京100083 辽宁工程技术大学力学与工程学院 辽宁阜新123000
为探究巷道开挖引起的主应力旋转路径演化规律及其诱发的岩体变形问题,以弱胶结软岩巷道为工程背景,建立弱胶结软岩巷道开挖扰动数值计算模型,研究巷道开挖诱发的围岩主应力大小和方向演化规律,确定开挖扰动旋转应力路径试验加载状态参... 详细信息
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