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基于视觉引导的机器人抓取系统手眼标定方法

食品与机械 2024年第7期 63-67+110页

作者：贾铜毕德学宋韦辰毛啸天天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室天津科技大学机械工程学院

[目的]为降低食品自动化生产线机器人定位误差和标定物识别误差，设计一种基于空间网格的手眼标定方法。[方法]基于姿态矩阵的组成，通过平移和旋转机器人末端获取末端相对于相机的姿态与位置，提出使用已知对应点对配准的方法降低平移... 详细信息

[目的]为降低食品自动化生产线机器人定位误差和标定物识别误差，设计一种基于空间网格的手眼标定方法。[方法]基于姿态矩阵的组成，通过平移和旋转机器人末端获取末端相对于相机的姿态与位置，提出使用已知对应点对配准的方法降低平移法中机器人定位误差对姿态求解的影响；在空间圆拟合法的基础上提出两点向量法求解末端位置以减少数据采集量，并提出拟合球心的方式补偿手眼标定结果。[结果]标定后实测平均误差为0.8 mm。[结论]基于Eye-In-Hand型手眼系统可实现较高精度的物体定位。

关键词：点云配准眼在手上手眼标定定位补偿机器人食品自动化生产线

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移动互联网时代下引进图书营销策略分析

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第1期 152-155页

作者：左美辰青岛出版社山东青岛266000

本文主要探讨了移动互联网时代下引进图书的营销策略。在分析读者行为变化的基础上,提出了数字化营销、个性化推荐、跨界合作等多元化的营销策略。同时,强调了优质内容的重要性并提倡传统渠道与线上渠道的协同发展。文章还关注了国际出... 详细信息

本文主要探讨了移动互联网时代下引进图书的营销策略。在分析读者行为变化的基础上,提出了数字化营销、个性化推荐、跨界合作等多元化的营销策略。同时,强调了优质内容的重要性并提倡传统渠道与线上渠道的协同发展。文章还关注了国际出版动态,强调了售后服务和建立读者社区的重要性。通过实践这些策略,出版社能够在移动互联网时代提高引进图书的营销效果,满足读者的阅读需求并取得更好的发展。

关键词：移动互联网引进图书营销策略数字化营销个性化推荐跨界合作

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引进版科普图书选题与编校质量问题探析

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学

中文科技期刊数据库（文摘版）社会科学 2024年第2期 149-152页

作者：左美辰青岛出版社山东青岛266000

在文化传播渠道日益丰富、国际间知识交流愈发频繁的大背景下,引进版科普图书的需求日益增加。近年来,我国引进版科普图书出版数量逐年增加并呈现出多元化趋势,这对丰富读者的阅读体验起到了积极作用。这个领域的进步为全球科学知识的... 详细信息

在文化传播渠道日益丰富、国际间知识交流愈发频繁的大背景下,引进版科普图书的需求日益增加。近年来,我国引进版科普图书出版数量逐年增加并呈现出多元化趋势,这对丰富读者的阅读体验起到了积极作用。这个领域的进步为全球科学知识的传递打下了坚固的基石。目前,引进科普图书已成为国际科技文化交流合作的重要渠道之一。但是,随着这种传播手段的普及,我们同样需要正视引进版科普图书在选题和编校质量上所遇到的挑战。这些挑战直接影响到科普图书的质量和影响力,因此,对这些问题进行深入地研究并提出切实可行的改进方案是至关重要的,唯有思考这些才能让引进版科普图书在市场上表现得更为出色。

关键词：引进版科普图书选题编校质量

针灸辅助改善冻融胚胎移植疗效的网状meta分析

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World Journal of Acupuncture-Moxibustion 2024年第2期34卷 103-116页

作者：罗敏辉谭艳左耀辰石文英王鑫章薇湖南中医药大学长沙410208 湖南中医药大学第一附属医院长沙410007

Objective:To evaluate the clinical effect of acupuncture-moxibustion as the adjuvant therapy on frozenthawed embryo transfer(FET)using network meta-analysis.Methods:In PubMed,Embase,Cochrane Library,Chinese National Knowledge Infrastructure(CNKI),Wanfang database(WanFang),VIP database and Chinese Biomedical Literature Database(SinoMed),the randomized controlled trials(RCTs)of the adjuvant therapy of acupuncture-moxibustion for FET were retrieved,from database inception to April 1,2021.Cochrane risk of bias assessment tool was used to screen and evaluate the quality of the included studies,and RevMan 5.3,GeMTC0.14.3 and Stata16.0 software were adopted to complete the network meta-analysis.Results:Twenty-nine RCTs comprising 2880 patients were finally included,involving 17 interventions and 4 outcome measures.The results of network meta-analysis showed that the top three therapies under each outcome based on the magnitude of SUCRA values were:(1)Clinical pregnancy rate(CPR,%):"transcutaneous electrical acupoint stimulation+herbal medicine"(76.4),"moxibustion+herbal medicine"(74.7),"acupuncture+moxibustion"(73.3);(2)Biochemical pregnancy rate(BPR):"moxibustion+herbal medicine"(89.3),"acupuncture+moxibustion"(82.1),"acupuncture+herbal medicine"(78.7);(3)Endometrial thickness:"acupoint injection+Western medicine"(87.2),auricular therapy(76.8),"acupuncture+herbal medicine"(73.5);(4)Type A endometrial morphology rate:"acupoint injection+Western medicine"(78.3),"moxibustion+herbal medicine"(58.0)and"acupuncture+moxibustion"(52.6).Conclusion:The combined treatment of acupuncture-moxibustion was superior to single therapy for FET patients.The combined therapy of transcutaneous electrical acupoint stimulation and herbal medicine had the best effect for improving CPR,"moxibustion+herbal medicine"obtained the best average comprehensive effect,and"acupoint injection+Western medicine"was conductive to ameliorate the endome trial thickness and morphology.Due to the limitations of existing studies,more high-quality RCTs are neede

关键词： Acupuncture Moxibustion Frozen-thawed embryotransfer Pregnancy rate Endometriumthickness Endometrial morphology Networkmeta-analysis

利用脉冲星计时阵列限制标量诱导的随机引力波背景

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科学通报 2024年第12期69卷 1517-1519页

作者：周柄辰宇宙线教育部重点实验室(西藏大学) 拉萨850000 西藏大学理学院物理系拉萨850000 中国科学技术大学天文与空间科学学院合肥230026 中国科学技术大学物理学院深空探测实验室/天文学系合肥230026

引力波是由爱因斯坦广义相对论预言的一种天文现象,已经在双脉冲星系统和黑洞合并事件中被观测到,也是我们研究早期宇宙的一种特殊探针.与受各种天体物理过程影响的电磁波不同,引力波可以捕捉到原初宇宙的纯净信息.在针对原初宇宙的研究... 详细信息

引力波是由爱因斯坦广义相对论预言的一种天文现象,已经在双脉冲星系统和黑洞合并事件中被观测到,也是我们研究早期宇宙的一种特殊探针.与受各种天体物理过程影响的电磁波不同,引力波可以捕捉到原初宇宙的纯净信息.在针对原初宇宙的研究中,暴胀宇宙学[1]是一种被广泛接受的理论,解释了宇宙微波背景辐射中观察到的各向异性.在暴胀期间,量子涨落通过时空的膨胀迅速延伸到宇宙尺度,随后缓慢演化,最终形成了我们今天看到的大尺度结构.这些扰动的统计性质可以提供关于宇宙膨胀早期阶段的信息,涵盖了大约e 7倍的开始阶段.然而,为了解释我们今天所看到的宇宙,需要大约e 60倍的膨胀过程,其中仍然有约e 50倍的阶段是不确定的.在暴胀后期阶段,退出哈勃半径的涨落对我们宇宙中的小尺度各向异性贡献至关重要,这些涨落会受到非线性天体物理过程的影响.另一方面,在热大爆炸阶段之前产生的引力波信号可以为我们提供关于小尺度的现象学信息.

关键词：大尺度结构天文现象暴胀宇宙宇宙膨胀引力波哈勃早期宇宙量子涨落

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新媒体互动视频交互本质与特点研究

传播力研究 2024年第14期8卷 1-3页

作者：霍天辰金昌市融媒体中心甘肃金昌737100

近年来,随着互联网技术的迅猛发展,新媒体互动视频成为社会交流和信息传播的重要方式。互动视频通过融合视频内容与用户参与,实现了观众与内容之间的双向互动。在这个充满可能性的时代,互动视频不仅仅是信息传递的工具,更是构建社交网... 详细信息

近年来,随着互联网技术的迅猛发展,新媒体互动视频成为社会交流和信息传播的重要方式。互动视频通过融合视频内容与用户参与,实现了观众与内容之间的双向互动。在这个充满可能性的时代,互动视频不仅仅是信息传递的工具,更是构建社交网络、激发创造力的媒介。基于此,本文通过对新媒体互动视频的本质、特点及未来发展趋势展开研究,以期深入理解其在现代社会中的作用和影响,从而推动传统媒体向更开放、多元的方向转变。

关键词：新媒体互动视频交互本质特点发展趋势

两相区淬火温度对Ni-Cr-Mo-V系高强船体钢组织及性能的影响

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材料科学与工艺 2024年第3期32卷 10-17页

作者：郭天阳罗小兵项重辰丁汉林柴锋潘涛苏州大学沙钢钢铁学院江苏苏州215021 钢铁研究总院工程用钢研究所北京100081

为改善高强船体钢高屈强比、回火区间窄的问题,研究了两相区二次淬火温度对Ni-Cr-Mo-V系高强船体钢组织及性能的影响。通过改变二次淬火温度,研究实验钢冲击拉伸性能和显微组织的变化规律,并通过OM、TEM、XRD衍射等方法进行表征。结果表... 详细信息

为改善高强船体钢高屈强比、回火区间窄的问题,研究了两相区二次淬火温度对Ni-Cr-Mo-V系高强船体钢组织及性能的影响。通过改变二次淬火温度,研究实验钢冲击拉伸性能和显微组织的变化规律,并通过OM、TEM、XRD衍射等方法进行表征。结果表明,在淬火温度区间内,材料的性能表现出两种变化趋势。当淬火温度在640~700℃时,实验钢的强度随着二次淬火温度的上升而增加,而韧性下降。在该淬火温度范围内,实验钢的机械性能由铁素体+马氏体的双相组织和逆转变奥氏体的含量决定。随着二次淬火温度的上升,双相组织中铁素体的比例从40%降至10%,逆转变奥氏体的含量从11%下降至1%。当二次淬火温度从700℃增加到780℃时,实验钢的强度和韧性变化不明显,原因是二次淬火的温度已经超过了A3温度,实验钢组织转变为单一的马氏体组织,奥氏体晶粒尺寸变化不大(7.3~8.5μm)。综上,在680℃下进行两相区二次淬火可以获得最佳的强度和韧性匹配。

关键词：两相区淬火强度韧性屈强比逆转变奥氏体

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簸箕柳×三蕊柳种特异性KASP标记开发及种间杂交子代鉴别

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林业科学 2024年第4期60卷 119-126页

作者：戴晓港魏铭辰林木遗传育种全国重点实验室、南方现代林业协同创新中心、林木遗传与生物技术教育部重点实验室、江苏省林木遗传和高效培育重点实验室、南京林业大学林学院南京210037

【目的】开发簸箕柳和三蕊柳种特异性KASP引物,为开展簸箕柳和三蕊柳杂交选育速生、抗虫新种质的真实性鉴定提供参考。【方法】利用簸箕柳和三蕊柳重测序数据,开展全基因组SNP位点分析,筛选出种特异性的SNP位点并设计KASP引物,利用SeqHu... 详细信息

【目的】开发簸箕柳和三蕊柳种特异性KASP引物,为开展簸箕柳和三蕊柳杂交选育速生、抗虫新种质的真实性鉴定提供参考。【方法】利用簸箕柳和三蕊柳重测序数据,开展全基因组SNP位点分析,筛选出种特异性的SNP位点并设计KASP引物,利用SeqHunter2检测设计引物在簸箕柳中的通用性,并利用簸箕柳和三蕊柳自然群体材料对合成的引物进行实验验证,筛选出簸箕柳和三蕊柳种特异性KASP引物,并对它们的杂交子代进行真实性鉴别。【结果】将三蕊柳和簸箕柳重测序的数据比对到三蕊柳基因组,共获得个6598144个SNPs。经过筛选,最终在簸箕柳中检测到674144个和三蕊柳相比为纯合突变的位点。从每条染色体上随机选取100个位点用于KASP引物设计,在1900个SNPs位点中,750个SNP位点可以成功设计出KASP引物。从每条染色体上选取2组,共选取38组引物,通过SeqHunter2检测得到11组引物在簸箕柳中是通用的。利用簸箕柳和三蕊柳自然群体DNA对合成的10组通用引物进行种内保守和种间差异性检测,获得4组在簸箕柳、三蕊柳和种间杂交子代中聚类明显的引物。引物Stri08_82809、Stri14_11602、Stri14_12274和Stri17_10731在簸箕柳自然群体中分别扩增出纯合G/G、T/T、A/A和T/T位点,在三蕊柳自然群体分别扩增出纯合A/A、C/C、G/G和C/C位点,而在真实杂交子代中分别扩增出G/A、T/C、A/G和T/C杂合位点。利用上述4组引物对簸箕柳×三蕊柳的杂交子代进行鉴定,发现在31个杂交子代中,29个个体扩增出杂合位点,说明同时遗传了2个亲本的特征位点,为真实的种间杂交子代。有2个个体扩增的位点为纯合且和母本相同,说明这2个子代为簸箕柳花粉污染的子代。【结论】本研究获得了簸箕柳和三蕊柳种间特异性KASP标记4组,可以准确快速的开展簸箕柳和三蕊柳种间杂交子代的真实性鉴别,为进一步簸箕柳和三蕊柳种间杂交及回交创制抗虫新品种提供了技术支持。

关键词：簸箕柳三蕊柳种间杂交物种特异性KASP引物种间杂交分子鉴别

单因子条件下的水位预报方法浅探——以兴化水位站为例

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吉林水利 2024年第7期 13-16页

作者：郭天辰钱睿智江苏省水文水资源勘测局泰州分局

平原河网地区的水位预报始终是水文学科的难点。河网水系通常为非封闭、多出口的系统，水流流向、流态变化随机性较大，水性复杂，且易受人为因素影响[1]，而宏观上建立大尺度水文模型，对于个站而言，预报准确度并不如意。由于兴化城... 详细信息

平原河网地区的水位预报始终是水文学科的难点。河网水系通常为非封闭、多出口的系统，水流流向、流态变化随机性较大，水性复杂，且易受人为因素影响[1]，而宏观上建立大尺度水文模型，对于个站而言，预报准确度并不如意。由于兴化城区水位涨落平缓，缺乏历史流量资料，本文基于兴化水位站历史降雨、水位资料，因地制宜地提出一种适用于兴化城区的水位预报方法。该方法根据总雨量与降雨历时，建立仅考虑降雨的单因子模型，通过区分雨初水位、雨后水位与洪峰水位，借鉴三变量经验相关图的理论，确定单因子模型的经验系数，从而实现对于场次降雨的水位预报。计算成果能够很好地反映兴化城区的降雨水位关系，为地方洪水水位预报提供了新的思路，对防汛工作具有参考价值。

关键词：河网地区水位预报单因子模型经验系数

来源：博看期刊