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单轨火箭橇-发动机一体化设计

爆炸与冲击 2024年第5期44卷 79-87页

作者：郝芬芬赵项伟王磊程明灿刘禁西安交通大学航天航空学院陕西西安710049 中国兵器工业试验测试研究院陕西华阴714200

针对传统单轨火箭橇系统零部件附加质量过高的问题,提出了一种由发动机和滑靴组成的箭橇一体化结构,采用三维欧拉-伯努利梁单元对火箭橇系统进行离散,对滑靴位置做寻优计算,发现中滑靴处于前后滑靴的中间位置时,系统振动量最小,位置分... 详细信息

针对传统单轨火箭橇系统零部件附加质量过高的问题,提出了一种由发动机和滑靴组成的箭橇一体化结构,采用三维欧拉-伯努利梁单元对火箭橇系统进行离散,对滑靴位置做寻优计算,发现中滑靴处于前后滑靴的中间位置时,系统振动量最小,位置分布最优。设计了3种滑靴与发动机壳体连接的方案:(1)滑靴通过锯齿形焊缝与发动机壳体包覆连接,(2)发动机壳体直接堆放在滑靴靴体上,(3)滑靴通过支撑板过渡件与发动机壳体连接。采用橇-轨耦合动力学方法计算方案2和方案3的在轨安全性,方案3的火箭橇系统力学环境更优,其系统附加质量比传统单轨橇降低了73%。最后,开展了箭橇一体化验证试验,验证了箭橇一体化设计方案的合理性。

关键词：火箭橇固体火箭发动机箭橇一体化振动

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中日韩合作的发展、困境与前景

国际问题研究 2024年第1期 110-129,134页

作者：巴殿君左天全吉林大学东北亚研究中心吉林大学东北亚研究院

自1999 年举行首次领导人会晤以来,中日韩在内生需求、政治引领和外部危机的共同驱动下,逐渐形成“峰会-部长级-工作级” 三级合作模式,不断深化各领域合作,持续拓展在中日韩自贸区设想和“RCEP+”框架等多种路径下的合作。同时,中日韩... 详细信息

自1999 年举行首次领导人会晤以来,中日韩在内生需求、政治引领和外部危机的共同驱动下,逐渐形成“峰会-部长级-工作级” 三级合作模式,不断深化各领域合作,持续拓展在中日韩自贸区设想和“RCEP+”框架等多种路径下的合作。同时,中日韩合作的发展也面临严峻的现实困境,包括美国干扰牵制增强、合作收益预期受损、集体认同缺失等一系列问题。尽管如此,中日韩合作有深厚的民意基础和显著的政治意愿,仍存发展潜力。为更有效把握中日韩合作的回暖势头,三国应致力于深化沟通交流,调适相互认知;扩大共同利益,增强相互依赖;加强战略协作,实现机制对接。历史经验证明,三国相互影响、彼此互动, 是促进地区稳定与繁荣的核心变量;三国和平共处,合力促进地区经济发展、文化融合,符合三方国家利益与地区合作需求,也是东北亚地区合作共赢、构建和平与稳定东亚的前提条件。

关键词：中日韩合作区域一体化东北亚秩序

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基本养老服务制度的政策逻辑与内涵特征

重庆社会科学 2024年第2期 82-100页

作者：左菁西南政法大学经济法学院重庆401120

现阶段建立基本养老服务制度是在新时期我国转变政府职能和提升政府民生治理能力的背景下,进一步划分政府、家庭、市场等养老主体在养老服务中的责任边界,强化政府“兜底线、保基本”的养老保障职责,增强老年人的普遍幸福感和获得感的... 详细信息

现阶段建立基本养老服务制度是在新时期我国转变政府职能和提升政府民生治理能力的背景下,进一步划分政府、家庭、市场等养老主体在养老服务中的责任边界,强化政府“兜底线、保基本”的养老保障职责,增强老年人的普遍幸福感和获得感的制度探索。然而,当前基本养老服务政策内容较为薄弱,相关理论研究也较为匮乏,本文以系统梳理基本养老服务发展脉络为出发点,深入挖掘基本养老服务制度形成的政策逻辑,详细阐释基本养老服务制度的内涵与特征,为基本养老服务制度完善提供思路。

关键词：养老服务基本养老服务公共服务基本养老服务制度

中国城市管理信用体系建设：内涵、框架与路径

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城市发展研究 2024年第9期31卷 133-140页

作者：沈体雁左万水北京大学政府管理学院北大-浪潮城市治理创新联合实验室北京大学武汉人工智能研究院

随着我国城市化进入下半场，社会公共事务激增和城市利益格局分化导致现代城市管理的广度和深度不断拓展，对探索降本增效的城市管理新路径提出了迫切要求。结合具有中国特色的社会信用体系理论与实践，提出建设中国城市管理信用体系，... 详细信息

随着我国城市化进入下半场，社会公共事务激增和城市利益格局分化导致现代城市管理的广度和深度不断拓展，对探索降本增效的城市管理新路径提出了迫切要求。结合具有中国特色的社会信用体系理论与实践，提出建设中国城市管理信用体系，创新城市管理模式。城市管理信用体系的核心是在对政府、企业、居民等城市主体的信用信息管理的基础上，通过信用评价和奖惩机制引导和约束其在城市管理领域的行为，营造良好的城市经济社会运行环境。城市管理信用体系的总体框架包括法律制度体系、技术标准体系、基础设施体系、运行管理体系。结合目前我国城市管理信用体系建设的现状与问题，从完善法律制度保障、强化数据技术支撑、优化运行组织管理、丰富应用场景示范四个方面提出加快建设城市管理信用体系的实施路径。

关键词：城市管理信用体系社会信用城市治理总体框架

固体氧化物燃料电池SrFeO3基阳极材料的改性研究

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固体氧化物燃料电池SrFeO3基阳极材料的改性研究

作者：左润长春理工大学

学位级别：硕士

晋西黄土小流域土壤有机碳空间分布特征及其影响因素

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生态学杂志 2024年第5期43卷 1373-1380页

作者：左启林于洋查同刚北京林业大学水土保持学院北京100083 北京林业大学山西吉县森林生态系统国家野外科学观测研究站北京100083

植被恢复影响土壤有机碳(SOC)空间分布。为阐明黄土丘陵沟壑小流域SOC的空间变异特征及其影响因素,以晋西蔡家川流域内的4个典型子流域(南北窑农地流域、北坡人工林流域、柳沟封禁流域、人祖山天然次生林流域)为研究对象,通过野外调查... 详细信息

植被恢复影响土壤有机碳(SOC)空间分布。为阐明黄土丘陵沟壑小流域SOC的空间变异特征及其影响因素,以晋西蔡家川流域内的4个典型子流域(南北窑农地流域、北坡人工林流域、柳沟封禁流域、人祖山天然次生林流域)为研究对象,通过野外调查与室内测定SOC含量,采用经典统计学和地统计学方法,分析流域尺度0~100 cm SOC的分布规律及其与环境因子的关系。结果表明:不同子流域SOC含量不同,柳沟封禁流域>天然次生林流域>北坡人工林流域>南北窑农地流域;相对于人工恢复,自然恢复能累积和储存更多的SOC;空间上,SOC呈自西向东逐渐降低的趋势,随深度增加,SOC的分布格局更具均一性;植被类型、土地利用方式、地形特征等因素影响小流域尺度SOC空间分布格局;灌草地SOC含量最高(14.43±8.91 g·kg^(-1)),其次是林地(13.11±6.98 g·kg^(-1)),农地SOC含量最低(8.48±2.98 g·kg^(-1));较之农地,灌草地和林地SOC含量分别提高70.2%和54.6%;在0~20 cm土层,坡度为15°~25°时SOC含量出现最大值;在0~20 cm土层,不同坡向对SOC含量大小排序为阴坡(15.82±7.63 g·kg^(-1))>半阴坡(12.94±7.53 g·kg^(-1))>半阳坡(11.48±6.28 g·kg^(-1))>阳坡(11.1±6.19 g·kg^(-1))。研究结果为评价黄土流域植被恢复的土壤生态效应提供依据。在植被恢复和重建过程中,要注意人工林天然化、对应的天然林进行封禁管理。

关键词：黄土高原小流域土壤有机碳空间分布地统计学

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聚合铝钛基絮凝剂的合成与应用

化工学报 2024年第3期75卷 1009-1018页

作者：潘娜田昌怀兰坤刘玉玉张芬芬高晓梅刘伟闫良国赵艳侠济南大学水利与环境学院山东济南250024 齐鲁工业大学(山东省科学院)环境科学与工程学院山东济南250353

聚合铝钛基絮凝剂是一种新型的高分子聚合絮凝剂,研究证明其具有铝盐絮凝剂有机物去除效率高、成本低的优点,也具有钛盐混凝剂低毒性、生物相容性和沉降性能好的优点。研究通过慢速滴碱法与电渗析法制备了两种聚合氯化铝钛絮凝剂(PATC)... 详细信息

聚合铝钛基絮凝剂是一种新型的高分子聚合絮凝剂,研究证明其具有铝盐絮凝剂有机物去除效率高、成本低的优点,也具有钛盐混凝剂低毒性、生物相容性和沉降性能好的优点。研究通过慢速滴碱法与电渗析法制备了两种聚合氯化铝钛絮凝剂(PATC),对两种不同制备方法的PATC进行了絮凝剂结构、絮凝效果以及絮凝动力学三个方面的研究。实验结果表明E-PATC的中、高聚体比S-PATC多3.89%,Zeta电位高8.9 mV。对两者的絮凝动力学进行了对比,发现E-PATC的生长速度快,絮体粒径大,易沉降。综上,E-PATC与S-PATC的絮凝效果相差不大,但E-PATC絮凝产生的絮体粒径大,不易破碎,具有更好的沉降性。

关键词：聚合铝钛基絮凝剂混凝聚合电化学水处理

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基于轻量级YOLOv5算法的运动物体位姿预测及抓取系统研究

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基于轻量级YOLOv5算法的运动物体位姿预测及抓取系统研究

作者：左洪博黑龙江大学

学位级别：硕士

随着机械手抓取技术的不断发展,其与日常生活、工业生产、医疗手术等多种领域的关联越加密切,机械手抓取系统也在自动化、智能化的道路上不断提高,抓取目标也由静态向动态转变,且类别不再单一,变得多样化。检测、识别目标物体是机械手... 详细信息

随着机械手抓取技术的不断发展,其与日常生活、工业生产、医疗手术等多种领域的关联越加密切,机械手抓取系统也在自动化、智能化的道路上不断提高,抓取目标也由静态向动态转变,且类别不再单一,变得多样化。检测、识别目标物体是机械手抓取系统的基本任务,通过检测和识别获取目标物体信息的完善程度对机械手抓取任务有着不可忽视的影响。目标物体信息包含姿态、尺寸、位置以及类别等,抓取任务中姿态信息通常指目标物体的倾斜角度。常用的目标检测算法一般使用水平检测框,在姿态信息的检测中表现并不理想,为了更好地获得目标物体的姿态信息越来越多的图像分割算法被用于抓取任务。对于动态物体抓取,通常需要对目标物体的信息进行预测,而这些预测算法往往是建立在图像信息的基础上。无论是图像分割算法还是基于图像信息的预测算法都需要较多的计算资源,大多数用于抓取任务的控制系统并不具有足够的计算资源。因此,本研究针对目标检测算法进行改进,将基于图像信息的预测算法替换为时间序列预测算法,提出一种占用计算资源较少的运动物体自主识别及位姿预测机械手抓取系统。研究从参数量(Param)和计算量(FLOPs)两方面进行抉择,采用YOLOv5-nano模型作为目标检测的基础模型。为了使目标检测算法具有检测姿态信息的能力,本研究提出两种可行方案:第一种方案用两个水平检测框确定整体与关键特征的对应关系;第二种方案对目标检测算法进行基于CSL方法的旋转检测框改进。针对使用图像信息预测目标物体的位姿会占据较多计算资源的问题,本研究提出基于注意力机制改进的GRU模型和LSTM模型,为了提高模型的预测能力。最后,本研究建立目标检测算法以及预测算法的数据集,在ROS系统中进行仿真实验,并对目标检测算法、位姿预测算法以及机械手抓取系统进行验证和测试。组合不同目标检测模型和位姿预测模型后,得到多种目标检测及位姿预测模型。用这些模型对四个类别的物体进行目标检测和位姿预测测试,得到误差最小的三种组合模型,再使用这三种组合模型控制机械手进行抓取实验。最小预测误差为4.528 mm,三种组合模型的抓取实验结果分别为93.14%,94.12%,92.16%。实验数据表明,本研究的机械手抓取系统采用占用计算资源较少的算法,仍能够较好地完成运动物体抓取作业。该系统能够适应大多数控制系统的硬件设备,在多种环境下广泛应用。

关键词：运动物体抓取 YOLOv5 门控循环单元长短期记忆

新型苯并噻唑-嘧啶二酮类化合物的设计、合成与除草活性研究

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有机化学 2024年第7期44卷 2371-2376页

作者：郑佰峰左炀陈琼吴琼友华中师范大学绿色农药全国重点实验室

基于课题组前期研究发现的苯并噻唑-嘧啶二酮衍生物,以氧桥替换硫桥的策略,设计并合成了一系列未见文献报道的以苯并噻唑为骨架的新型嘧啶二酮类衍生物.测试了所有化合物在150ga.i./ha剂量下的温室盆栽除草活性,结果表明部分化合物对所... 详细信息

基于课题组前期研究发现的苯并噻唑-嘧啶二酮衍生物,以氧桥替换硫桥的策略,设计并合成了一系列未见文献报道的以苯并噻唑为骨架的新型嘧啶二酮类衍生物.测试了所有化合物在150ga.i./ha剂量下的温室盆栽除草活性,结果表明部分化合物对所测试的6种杂草具有较好的除草活性,特别是2-((6-氟-5-(3-甲基-2,6-二氧亚基-4-(三氟甲基)-3,6-二氢嘧啶-1(2H)-基)苯并[d]噻唑-2-基)氧)乙酸乙酯(9ac),对供试杂草均具有85%以上的防效,表现出广谱的除草活性.

关键词：原卟啉原氧化酶(PPO)抑制剂苯并噻唑嘧啶二酮除草活性分子对接