检索结果-南通市图书馆

作者：左晴晴山东师范大学

学位级别：硕士

“心”是中国哲学史上极其重要的范畴,历史上对“心”作专门论述的哲学家当说是孟子。“心”是孟子构建其尽心思想的理论根基,也是“尽心”工夫的出发点和最终归宿。孟子尽心思想作为个体修身的理论,强烈赋予了“心”在道德层面的意义,... 详细信息

“心”是中国哲学史上极其重要的范畴,历史上对“心”作专门论述的哲学家当说是孟子。“心”是孟子构建其尽心思想的理论根基,也是“尽心”工夫的出发点和最终归宿。孟子尽心思想作为个体修身的理论,强烈赋予了“心”在道德层面的意义,由此展开了主体尽己之心的修养之路。孟子尽心思想中蕴含着丰富的德育理念和德育方法,从道德认知和道德实践两方面构建起了系统化、理论化的思想体系,既在理论层面丰富了传统儒家德育思想体系,又在现实生活中起着指导人们道德实践活动的作用。但是孟子尽心思想毕竟产生于战国时期,对于当今社会而言,无论是所处的社会背景,还是人们的思想水平都具有了显著的差异。理论如果不能实现自身的创造性转化与创新性发展,恐难适应时代发展的需要,充分发挥出其在当代的德育价值。因此,通过深入挖掘孟子尽心思想的当代德育价值,进一步探讨孟子尽心思想弘扬的原则和路径,既能实现孟子尽心思想与当今时代的接轨,使理论重新焕发生机与活力,又能加强和改进我国当前的德育建设,解决好现实的德育问题。总之,孟子尽心思想在今天仍具有重要的理论价值和现实意义。本文关于孟子尽心思想及其德育价值的研究将从以下四个方面加以论述:第一部分,主要分析了孟子尽心思想的形成背景。关于孟子尽心思想的形成背景主要从社会基础、思想渊源两个方面着手,既有决定其思想本质的战国中期的经济、政治、文化等现实环境,也有殷周时期最初心论、孔子及早期儒家思想和其他学派心性思想的影响。第二部分,详细阐释了孟子尽心思想的主要内容。从尽心的内涵和特点、依据、途径以及目标四个方面来进行整体构建。首先,对“心”及尽心的内涵进行阐释,并归纳了尽心的特点。其次,从人的存在和人的价值两个方面论证了尽心的依据。再次,从“思诚”、“寡欲”和“养气”三个方面指明了尽心得以实现的途径。最后,从尽心得以复归人的本性和塑造理想人格两个方面指明了尽心的目标。第三部分,全面评价了孟子尽心思想的历史德育价值。在理论层面,有利于为人们德性养成提供一定的理论指导和一些方法论的引领。在实践层面,有利于激发道德主体的自觉性和鼓励人们进行积极的道德践履。同时指出了孟子尽心思想具有的历史局限性,以便客观公正的评价孟子尽心思想所产生的历史影响。第四部分,重点论述了孟子尽心思想的当代德育价值及其弘扬。基于当前的时代背景和我国的德育建设,一方面指明了孟子尽心思想对新时代社会主义道德建设、思想政治教育开展以及个人品德塑造的德育价值;另一方面从理论和实践相结合的角度,切实提出孟子尽心思想弘扬的原则和路径,以便更好地发挥孟子尽心思想在当代的德育价值。

关键词：孟子尽心思想德育价值

基于深度强化学习的无人自主小车自适应行车策略研究

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基于深度强化学习的无人自主小车自适应行车策略研究

作者：左如轩西安理工大学

学位级别：硕士

随着智能交通系统的发展,无人自主小车(Unmanned Autonomous Car,UAC)在复杂的交通环境中实现高效、安全的自适应行车已成为关键研究方向,其中UAC的决策控制策略研究是无人驾驶技术实现突破的关键之—。为此,本文基于深度强化学习技术,... 详细信息

随着智能交通系统的发展,无人自主小车(Unmanned Autonomous Car,UAC)在复杂的交通环境中实现高效、安全的自适应行车已成为关键研究方向,其中UAC的决策控制策略研究是无人驾驶技术实现突破的关键之—。为此,本文基于深度强化学习技术,研究并设计了两种自适应行车控制器,探索了视觉信息和控制策略之间的集成方法,旨在提高UAC自适应行车决策的精确性和控制的稳定性。主要工作如下:(1)为了实现UAC的横向轨迹跟踪控制的精确性和有效性,本文基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法框架,设计了一种多数据融合自适应轨迹跟踪的UAC控制方案。首先,建立了UAC单轨运动学模型,为UAC自适应轨迹跟踪控制提供了运动基础。其次,通过对UAC控制框架的网络结构进行合理设计,搭建了基于DDPG的横向轨迹跟踪控制器。同时,通过添加自衰减的奥恩斯坦-乌伦贝克(Ornstein-Uhlenbeck,OU)噪声来增加UAC前期动作的探索性和后期动作的稳定性。(2)为了验证所搭建的DDPG横向轨迹跟踪控制器的精确性和鲁棒性,基于Python语言的Gym库和Pytorch库搭建三种不同复杂程度的仿真工况,并根据不同工况对奖励函数、状态空间和动作空间进行了详细分析,继而设计合理的奖励函数。然后,通过分析对比不同折扣率对于平衡即时和长期回报的重要性,确定了最优折扣率。接着,利用三种不同工况来验证DDPG控制器应用于UAC的横向轨迹跟踪性能。最后,搭建基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的UAC实验平台,以验证所设计的DDPG横向轨迹跟踪控制器在实际环境中轨迹跟踪控制的精确性和鲁棒性。(3)为了实现UAC的车道保持及避障控制研究,基于DDPG算法设计了一种具有动态信息拼接系统的Actor-Critic网络架构。在UAC系统动力学模型基础上,搭建了一个集成车道保持与自主避障功能的DDPG控制器,利用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)端到端学习的能力从实时捕获的图像中提取特征,并通过黑帧剪切和随机OU噪声增加模型训练过程的探索性。然后,依靠Gym库搭建Racetrack-env仿真环境,通过在三种具有静态障碍物和动态障碍物的复杂路况下,验证所提出的控制器在实现车道保持和自主避障上的鲁棒性和稳定性。最后,通过搭建ROS无人车实验平台以验证所构建的DDPG控制器在实际环境中完成车道保持及避障任务的表现性能。

关键词：无人自主小车自适应轨迹跟踪控制深度确定性策略梯度车道保持及避障控制

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新世纪以来国产爱情电影空间叙事研究

新世纪以来国产爱情电影空间叙事研究

作者：左小佩曲阜师范大学

学位级别：硕士

自1921年《海誓》上映以来,国产爱情电影至今已经有了一百多年的历史.随着科学技术的发展,爱情电影经历着不断的创新与发展,各方面的变化为国产爱情电影提供了创作的多种可能性,也让观众有了更为丰富的视听体验.电影是一门时空结合的艺... 详细信息

自1921年《海誓》上映以来,国产爱情电影至今已经有了一百多年的历史.随着科学技术的发展,爱情电影经历着不断的创新与发展,各方面的变化为国产爱情电影提供了创作的多种可能性,也让观众有了更为丰富的视听体验.电影是一门时空结合的艺术,但在早期关于电影的研究中,学者们对电影时间的关注度远远多于对空间的关注.20世纪末,“空间转向”问题开始受到社会各界的重视,电影领域对空间的重视度也逐渐提高.爱情电影作为一种较为成熟的电影类型,对于故事的叙事也有着很多的方式.将空间叙事融入爱情故事中,是新世纪以来的国产爱情电影最大的突破之一.本文聚焦于“新世纪以来的国产爱情电影”,通过案例分析法与文献调查法,并从功能、结构形式、叙事技巧以及美学意蕴这四个部分来探究新世纪以来国产爱情电影空间叙事的创作特征.关于新世纪以来国产爱情电影空间的叙事功能这一部分内容,笔者分析了物理空间、社会空间以及心理空间这三个空间类别对于爱情电影空间叙事的功能所在.物理空间作为爱情故事发生的场所,社会空间则是用于呈现爱情文化氛围,心理空间主要作用于人物的精神表现,三种空间类别的结合使观众能够更好地体会爱情故事.笔者将新世纪以来国产爱情电影空间的叙事结构形式中,具有代表性的爱情电影空间形式划分为链条式空间、嵌套式空间以及并行式空间这三种叙事结构形式.这三种空间作用于影片故事的叙事结构,用以探究新世纪以来国产爱情电影作品在结构创作中的创新.在新世纪以来的国产爱情电影空间的叙事技巧层面,主要从视听的角度来研究爱情电影空间的叙事技巧.最后一部分主要研究了新世纪以来国产爱情电影空间的叙事意蕴,从社会价值以及美学意蕴这两方面进行了分析,爱情电影的创作者通过空间叙事探讨爱情电影所传达出的叙事意蕴,并对未来国产爱情电影在空间叙事层面的发展提供思路与借鉴.总之,在新世纪以来的国产爱情电影中,对于空间的叙事功能、空间结构的组合、空间叙事技巧以及空间叙事意蕴的巧妙运用,使新世纪以来的国产爱情电影产生了独特的美学意义,相较于新世纪以前的爱情电影更加注重电影空间在叙事方面的呈现.探究新世纪以来国产爱情电影在空间叙事方面的应用,对未来爱情电影创作具有重要意义.

关键词：爱情电影空间叙事人物情感叙事脉络

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弹跳机器人仿真与优化关键技术研究

弹跳机器人仿真与优化关键技术研究

作者：左治鹏西南科技大学

学位级别：硕士

基于酰腙共价有机框架材料传感器的构建及其应用研究

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基于酰腙共价有机框架材料传感器的构建及其应用研究

作者：左茂丁山东师范大学

学位级别：硕士

电化学（Electrochemical,EC）传感器是将目标分析物或传感元件之间的电化学数据转换为具有应用价值的分析信号的设备,具有灵敏度高、成本低、响应快、设备简单、易于小型化等优点。在过去的几十年里,电化学已经被认为是一种常用的分析... 详细信息

电化学（Electrochemical,EC）传感器是将目标分析物或传感元件之间的电化学数据转换为具有应用价值的分析信号的设备,具有灵敏度高、成本低、响应快、设备简单、易于小型化等优点。在过去的几十年里,电化学已经被认为是一种常用的分析方法,并且广泛应用于生物分析、环境监测和食品检测等领域。多孔材料可以促进或催化目标物的电化学反应,最近开发了一系列新型多孔材料,比如金属有机框架材料（MetalOrganic Frameworks,MOF）、共价有机框架材料（CovalentOrganic Frameworks,COFs）和氢键有机框架材料（Hydrogen-BondedOrganic Frameworks,HOFs）,其中的COFs是一类晶体多孔聚合物,具有比表面积大、孔隙可控、稳定性高、质量密度低等特点,因此高结晶度和可定制的COFs结构促使其在电化学过程中有巨大的潜力。本论文中,利用腙键连接的COF作为发光体和光活性材料实现了电化学发光（Electrochemical luminescence,ECL）和光电化学（Photoelectrochemical,PEC）传感器的构建,并用于葡萄糖和有机磷农药的高效灵敏检测。本论文构建了一种基于腙键连接COF的无外源性共反应剂电化学发光传感器,用于检测葡萄糖。以腙键为连接键,以2,5-二甲氧基对苯二甲酰肼（DMeTHz）和1,3,6,8-四（4-甲醛基苯基）芘（TFPPy）为前体,合成了TFPPy-DMeTHz-COF。制备的TFPPy-DMeTHz-COF在不添加任何外源性共反应剂或不去除溶解氧的情况下,具有较高的ECL效率（21.7%）,ECL信号强度分别比TFPPy和DMeTHz高6.6倍和113倍。在磷酸盐缓冲液（PBS）中OH诱导了TFPPy-DMeTHz-COF的ECL增强,ECL信号与p H值在3～10范围内呈线性关系。当葡萄糖存在时,葡萄糖氧化酶（GOx）加入到含氧气的溶液中生成葡萄糖酸,所生成的葡萄糖酸可以导致电解液的p H值降低和TFPPy-DMeTHz-COF的ECL发光猝灭。该ECL传感器具有选择性好和灵敏度高的特点,检出限（LOD）为0.031μM,能准确检测人血清中的葡萄糖含量。本论文中开发了一种基于超薄FeOOH包被MnO（MO@FHO）纳米酶的双模传感器,使用光电化学方法和比色方法检测有机磷农药（OPPs）。在该双模传感器中,OPPs可以抑制碱性磷酸酶（ALP）的活性,阻碍L-抗坏血酸-2-磷酸钠盐（AAP）的去磷酸化,进而阻止了MO@FHO纳米酶的分解,并诱导光电化学信号和比色的变化。MO@FHO纳米酶具有较强的过氧化氢酶样活性,可以降解HO,从而增强COF的阴极光电流;而且具有较好的氧化酶样活性,可以高效地氧化3,3,5,5-四甲基联苯胺（TMB）,溶液由无色变为蓝色。该双模传感器具有较高的灵敏度,在PEC模式下的检测限为50 pmol/L,在比色模式下的检测限为0.8 nmol/L。此外,该双模传感器在复杂的生物基质中表现出优异的性能,基于智能手机的视觉传感平台可以快速、灵敏地检测OPPs,在食品安全监测和现场检测中具有广阔的应用前景。

关键词： TFPPy-DMeTHz-COF 无外源性共反应剂超薄FeOOH包被MnO2纳米酶双模传感器有机磷农药

TBL+CBL融合教学法在邢台市任泽二中篮球教学中的实验研究

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TBL+CBL融合教学法在邢台市任泽二中篮球教学中的实验研究

作者：左新影首都体育学院

学位级别：硕士

考虑频域分解的工厂化菇房负荷混合预测方法研究

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考虑频域分解的工厂化菇房负荷混合预测方法研究

作者：左合森广西大学

学位级别：硕士

基于FMEA方法的X工务段安全风险管理研究

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基于FMEA方法的X工务段安全风险管理研究

作者：左殿初南昌大学

学位级别：硕士

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油菜种子相关性状的QTL定位

油菜种子相关性状的QTL定位

作者：左萃宸长江大学

学位级别：硕士

罗非鱼皮抗氧化肽分离纯化过程对其结构及活性的影响

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罗非鱼皮抗氧化肽分离纯化过程对其结构及活性的影响

作者：左依瑾大连海洋大学

学位级别：硕士

本实验开展水产加工副产物综合利用相关研究,研究对象为罗非鱼皮。研究工作主要由三部分组成:罗非鱼水解粗肽（Alkaline and neutral protein hydrolysate,ANPH）。以罗非鱼背部黑色皮肤为原料,通过酶解法制备ANPH,在不同单因素条件下,... 详细信息

本实验开展水产加工副产物综合利用相关研究,研究对象为罗非鱼皮。研究工作主要由三部分组成:罗非鱼水解粗肽（Alkaline and neutral protein hydrolysate,ANPH）。以罗非鱼背部黑色皮肤为原料,通过酶解法制备ANPH,在不同单因素条件下,取适量鱼皮水解。首先,建立体外抗氧化活性评价体系。筛选中性蛋白酶、碱性蛋白酶、木瓜蛋白酶和酸性蛋白酶四种蛋白酶,比较分析,结果表明,碱性蛋白酶和中性蛋白酶最佳,通过单因素考察最适蛋白酶、水解时间、碱性蛋白酶加酶量、中性蛋白酶加酶量与料液比对水解后ANPH的DPPH自由基清除活性（DPPH radical scavenging activity,DRSA）和水解度（Hydrolysis degree,DH）的影响。通过实验确定最优两步水解条件为,第一步水解条件为是pH=11、加酶量10000 U的碱性蛋白酶,在60℃水解6 h,料液比始终为1:15,第二步水解条件为pH=7、加酶量6000U的中性蛋白酶,在55℃水解8 h,得到的鱼皮粗肽的DRSA和ABTS自由基清除活性（ABTS radicals scavenging activity,ABTS）的IC值分别为3.75和1.37mg/m L,水解度为26.67%。红外光谱扫描后,均得到酰胺A、酰胺B、酰胺Ⅰ、酰胺Ⅱ、酰胺Ⅲ五个特征吸收峰,其二级结构α-螺旋、β-折叠、β-转角和无规卷曲的占比分别为20.30%、22.90%、22.06%和34.73%,实验结果表明,优化后的水解条件下切割罗非鱼皮的肽键效果好,得到了活性高的抗氧化肽,水解粗肽的活性增强。第二,利用超滤、凝胶色谱、反相高效液相色谱（Reversed Phase-High Performance Liquid Chromatographic Method,RP-HPLC）的方法分离纯化ANPH中的抗氧化活性肽,采用液相色谱-质谱联用仪（liquid Chromatograph Mass Spectrometer,LC-MS）技术对纯化获得的最高活性组分进行氨基酸序列鉴定。通过两步水解法制备蛋白肽,利用超滤膜对其分离纯化,按照不同分子量段分离收集,浓缩冻干,测定DRSA和ABTS。结果表明纯化肽M1的活性最好,其DRSA和ABTS的IC值分别为3.27和1.78 mg/ml。进而利用葡聚糖凝胶G15对纯化肽M1进一步分离纯化,得到纯化肽F1、F2和F3,纯化肽F1的抗氧化活性最好,DRSA和ABTS的IC值分别为4.19和1.03 mg/m L。再利用反相高效液相色谱对纯化肽F1继续分离,得到H1、H2、H3、H4和H5五个纯化肽,其中纯化肽H5的抗氧化活性最好,DRSA和ABTS的IC值分别为4.06和2.17 mg/m L。质谱分析表明纯化肽H5得到可能的寡肽结构为PGIIGLPGPA、AVGPVGPS、ERGPPGPP等。第三,罗非鱼皮纯化肽F1的耐热性较好,在中性和弱碱性环境中保持较好稳定性。K、Ca及不同光源对罗非鱼皮纯化肽F1的活性无明显影响,反复冻融能够使纯化肽F1的抗氧化活性下降,实际生产时肽液应避免多次冻融。纯化肽F1与氯化钠、蔗糖、果糖、山梨酸钾和苯甲酸钠反应后能保持较佳抗氧化活性稳定性。添加少量氯化钠和果糖有助于增加纯化肽F1的活性。纯化肽F1在体外胃肠模拟消化中,能保持较高的稳定性。故罗非鱼皮纯化肽F1在贮存环境、食品配料和消化环境中能保持较好稳定性。

关键词：罗非鱼皮抗氧化肽双酶酶解分离纯化与结构鉴定稳定性