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基于低共熔溶剂CS-1的TATB分析与纯化

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基于低共熔溶剂CS-1的TATB分析与纯化

作者：左依文西南科技大学

学位级别：硕士

面向网络智能运维的告警事件预测技术的研究与实现

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面向网络智能运维的告警事件预测技术的研究与实现

作者：左书扬北京邮电大学

学位级别：硕士

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弹跳机器人仿真与优化关键技术研究

弹跳机器人仿真与优化关键技术研究

作者：左治鹏西南科技大学

学位级别：硕士

基于酰腙共价有机框架材料传感器的构建及其应用研究

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基于酰腙共价有机框架材料传感器的构建及其应用研究

作者：左茂丁山东师范大学

学位级别：硕士

电化学（Electrochemical,EC）传感器是将目标分析物或传感元件之间的电化学数据转换为具有应用价值的分析信号的设备,具有灵敏度高、成本低、响应快、设备简单、易于小型化等优点。在过去的几十年里,电化学已经被认为是一种常用的分析... 详细信息

电化学（Electrochemical,EC）传感器是将目标分析物或传感元件之间的电化学数据转换为具有应用价值的分析信号的设备,具有灵敏度高、成本低、响应快、设备简单、易于小型化等优点。在过去的几十年里,电化学已经被认为是一种常用的分析方法,并且广泛应用于生物分析、环境监测和食品检测等领域。多孔材料可以促进或催化目标物的电化学反应,最近开发了一系列新型多孔材料,比如金属有机框架材料（MetalOrganic Frameworks,MOF）、共价有机框架材料（CovalentOrganic Frameworks,COFs）和氢键有机框架材料（Hydrogen-BondedOrganic Frameworks,HOFs）,其中的COFs是一类晶体多孔聚合物,具有比表面积大、孔隙可控、稳定性高、质量密度低等特点,因此高结晶度和可定制的COFs结构促使其在电化学过程中有巨大的潜力。本论文中,利用腙键连接的COF作为发光体和光活性材料实现了电化学发光（Electrochemical luminescence,ECL）和光电化学（Photoelectrochemical,PEC）传感器的构建,并用于葡萄糖和有机磷农药的高效灵敏检测。本论文构建了一种基于腙键连接COF的无外源性共反应剂电化学发光传感器,用于检测葡萄糖。以腙键为连接键,以2,5-二甲氧基对苯二甲酰肼（DMeTHz）和1,3,6,8-四（4-甲醛基苯基）芘（TFPPy）为前体,合成了TFPPy-DMeTHz-COF。制备的TFPPy-DMeTHz-COF在不添加任何外源性共反应剂或不去除溶解氧的情况下,具有较高的ECL效率（21.7%）,ECL信号强度分别比TFPPy和DMeTHz高6.6倍和113倍。在磷酸盐缓冲液（PBS）中OH诱导了TFPPy-DMeTHz-COF的ECL增强,ECL信号与p H值在3～10范围内呈线性关系。当葡萄糖存在时,葡萄糖氧化酶（GOx）加入到含氧气的溶液中生成葡萄糖酸,所生成的葡萄糖酸可以导致电解液的p H值降低和TFPPy-DMeTHz-COF的ECL发光猝灭。该ECL传感器具有选择性好和灵敏度高的特点,检出限（LOD）为0.031μM,能准确检测人血清中的葡萄糖含量。本论文中开发了一种基于超薄FeOOH包被MnO（MO@FHO）纳米酶的双模传感器,使用光电化学方法和比色方法检测有机磷农药（OPPs）。在该双模传感器中,OPPs可以抑制碱性磷酸酶（ALP）的活性,阻碍L-抗坏血酸-2-磷酸钠盐（AAP）的去磷酸化,进而阻止了MO@FHO纳米酶的分解,并诱导光电化学信号和比色的变化。MO@FHO纳米酶具有较强的过氧化氢酶样活性,可以降解HO,从而增强COF的阴极光电流;而且具有较好的氧化酶样活性,可以高效地氧化3,3,5,5-四甲基联苯胺（TMB）,溶液由无色变为蓝色。该双模传感器具有较高的灵敏度,在PEC模式下的检测限为50 pmol/L,在比色模式下的检测限为0.8 nmol/L。此外,该双模传感器在复杂的生物基质中表现出优异的性能,基于智能手机的视觉传感平台可以快速、灵敏地检测OPPs,在食品安全监测和现场检测中具有广阔的应用前景。

关键词： TFPPy-DMeTHz-COF 无外源性共反应剂超薄FeOOH包被MnO2纳米酶双模传感器有机磷农药

考虑频域分解的工厂化菇房负荷混合预测方法研究

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考虑频域分解的工厂化菇房负荷混合预测方法研究

作者：左合森广西大学

学位级别：硕士

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孟子尽心思想及其德育价值研究

孟子尽心思想及其德育价值研究

作者：左晴晴山东师范大学

学位级别：硕士

“心”是中国哲学史上极其重要的范畴,历史上对“心”作专门论述的哲学家当说是孟子。“心”是孟子构建其尽心思想的理论根基,也是“尽心”工夫的出发点和最终归宿。孟子尽心思想作为个体修身的理论,强烈赋予了“心”在道德层面的意义,... 详细信息

“心”是中国哲学史上极其重要的范畴,历史上对“心”作专门论述的哲学家当说是孟子。“心”是孟子构建其尽心思想的理论根基,也是“尽心”工夫的出发点和最终归宿。孟子尽心思想作为个体修身的理论,强烈赋予了“心”在道德层面的意义,由此展开了主体尽己之心的修养之路。孟子尽心思想中蕴含着丰富的德育理念和德育方法,从道德认知和道德实践两方面构建起了系统化、理论化的思想体系,既在理论层面丰富了传统儒家德育思想体系,又在现实生活中起着指导人们道德实践活动的作用。但是孟子尽心思想毕竟产生于战国时期,对于当今社会而言,无论是所处的社会背景,还是人们的思想水平都具有了显著的差异。理论如果不能实现自身的创造性转化与创新性发展,恐难适应时代发展的需要,充分发挥出其在当代的德育价值。因此,通过深入挖掘孟子尽心思想的当代德育价值,进一步探讨孟子尽心思想弘扬的原则和路径,既能实现孟子尽心思想与当今时代的接轨,使理论重新焕发生机与活力,又能加强和改进我国当前的德育建设,解决好现实的德育问题。总之,孟子尽心思想在今天仍具有重要的理论价值和现实意义。本文关于孟子尽心思想及其德育价值的研究将从以下四个方面加以论述:第一部分,主要分析了孟子尽心思想的形成背景。关于孟子尽心思想的形成背景主要从社会基础、思想渊源两个方面着手,既有决定其思想本质的战国中期的经济、政治、文化等现实环境,也有殷周时期最初心论、孔子及早期儒家思想和其他学派心性思想的影响。第二部分,详细阐释了孟子尽心思想的主要内容。从尽心的内涵和特点、依据、途径以及目标四个方面来进行整体构建。首先,对“心”及尽心的内涵进行阐释,并归纳了尽心的特点。其次,从人的存在和人的价值两个方面论证了尽心的依据。再次,从“思诚”、“寡欲”和“养气”三个方面指明了尽心得以实现的途径。最后,从尽心得以复归人的本性和塑造理想人格两个方面指明了尽心的目标。第三部分,全面评价了孟子尽心思想的历史德育价值。在理论层面,有利于为人们德性养成提供一定的理论指导和一些方法论的引领。在实践层面,有利于激发道德主体的自觉性和鼓励人们进行积极的道德践履。同时指出了孟子尽心思想具有的历史局限性,以便客观公正的评价孟子尽心思想所产生的历史影响。第四部分,重点论述了孟子尽心思想的当代德育价值及其弘扬。基于当前的时代背景和我国的德育建设,一方面指明了孟子尽心思想对新时代社会主义道德建设、思想政治教育开展以及个人品德塑造的德育价值;另一方面从理论和实践相结合的角度,切实提出孟子尽心思想弘扬的原则和路径,以便更好地发挥孟子尽心思想在当代的德育价值。

关键词：孟子尽心思想德育价值

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浅析基层供电企业生产系统的设计

化工管理 2017年第5期 70-70页

作者：李永忠左亚明国网安徽省电力公司庐江县供电公司安徽合肥231500

随着社会不断的发展,我国经济水平逐渐提高,电力行业发展迅速,在各个领域中得到了广泛的应用,促进各个领域发展。电力生产管理系统是县级供电工作在发展过程中重要组成部分,其主要包括了对电力企业的日常生产管理、生产调度等内容,对于... 详细信息

随着社会不断的发展,我国经济水平逐渐提高,电力行业发展迅速,在各个领域中得到了广泛的应用,促进各个领域发展。电力生产管理系统是县级供电工作在发展过程中重要组成部分,其主要包括了对电力企业的日常生产管理、生产调度等内容,对于基层供电企业的发展来说起到了非常重要的作用。基于此,本文对国网安徽省庐江县供电公司的生产管理系统的设计与应用进行了简单的研究。

关键词：基层供电企业生产管理系统设计

TBL+CBL融合教学法在邢台市任泽二中篮球教学中的实验研究

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TBL+CBL融合教学法在邢台市任泽二中篮球教学中的实验研究

作者：左新影首都体育学院

学位级别：硕士

基于深度强化学习的无人自主小车自适应行车策略研究

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基于深度强化学习的无人自主小车自适应行车策略研究

作者：左如轩西安理工大学

学位级别：硕士

随着智能交通系统的发展,无人自主小车(Unmanned Autonomous Car,UAC)在复杂的交通环境中实现高效、安全的自适应行车已成为关键研究方向,其中UAC的决策控制策略研究是无人驾驶技术实现突破的关键之—。为此,本文基于深度强化学习技术,... 详细信息

随着智能交通系统的发展,无人自主小车(Unmanned Autonomous Car,UAC)在复杂的交通环境中实现高效、安全的自适应行车已成为关键研究方向,其中UAC的决策控制策略研究是无人驾驶技术实现突破的关键之—。为此,本文基于深度强化学习技术,研究并设计了两种自适应行车控制器,探索了视觉信息和控制策略之间的集成方法,旨在提高UAC自适应行车决策的精确性和控制的稳定性。主要工作如下:(1)为了实现UAC的横向轨迹跟踪控制的精确性和有效性,本文基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)算法框架,设计了一种多数据融合自适应轨迹跟踪的UAC控制方案。首先,建立了UAC单轨运动学模型,为UAC自适应轨迹跟踪控制提供了运动基础。其次,通过对UAC控制框架的网络结构进行合理设计,搭建了基于DDPG的横向轨迹跟踪控制器。同时,通过添加自衰减的奥恩斯坦-乌伦贝克(Ornstein-Uhlenbeck,OU)噪声来增加UAC前期动作的探索性和后期动作的稳定性。(2)为了验证所搭建的DDPG横向轨迹跟踪控制器的精确性和鲁棒性,基于Python语言的Gym库和Pytorch库搭建三种不同复杂程度的仿真工况,并根据不同工况对奖励函数、状态空间和动作空间进行了详细分析,继而设计合理的奖励函数。然后,通过分析对比不同折扣率对于平衡即时和长期回报的重要性,确定了最优折扣率。接着,利用三种不同工况来验证DDPG控制器应用于UAC的横向轨迹跟踪性能。最后,搭建基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的UAC实验平台,以验证所设计的DDPG横向轨迹跟踪控制器在实际环境中轨迹跟踪控制的精确性和鲁棒性。(3)为了实现UAC的车道保持及避障控制研究,基于DDPG算法设计了一种具有动态信息拼接系统的Actor-Critic网络架构。在UAC系统动力学模型基础上,搭建了一个集成车道保持与自主避障功能的DDPG控制器,利用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)端到端学习的能力从实时捕获的图像中提取特征,并通过黑帧剪切和随机OU噪声增加模型训练过程的探索性。然后,依靠Gym库搭建Racetrack-env仿真环境,通过在三种具有静态障碍物和动态障碍物的复杂路况下,验证所提出的控制器在实现车道保持和自主避障上的鲁棒性和稳定性。最后,通过搭建ROS无人车实验平台以验证所构建的DDPG控制器在实际环境中完成车道保持及避障任务的表现性能。

关键词：无人自主小车自适应轨迹跟踪控制深度确定性策略梯度车道保持及避障控制