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蒸发槽火焰稳定器低压点火过程试验研究

工程热物理学报 2024年第10期45卷 3196-3208页

作者：黄亚坤朱志祥朱焕宇何小民南京理工大学瞬态物理国家重点实验室南京210094 南京航空航天大学能源与动力学院南京210016 低碳航空动力教育部工程研究中心南京210016

试验研究了低压环境下不同进口压力、温度和马赫数对蒸发槽火焰稳定器点火火焰演化特征和点火延迟时间的影响。研究发现,进口温度的升高会增大火焰投影面面积和火焰增长速率、减小点火延迟时间,且点火延迟时间的减小趋势随着温度继续升... 详细信息

试验研究了低压环境下不同进口压力、温度和马赫数对蒸发槽火焰稳定器点火火焰演化特征和点火延迟时间的影响。研究发现,进口温度的升高会增大火焰投影面面积和火焰增长速率、减小点火延迟时间,且点火延迟时间的减小趋势随着温度继续升高而减弱;进口压力的增大同样使得火焰投影面积增大、点火延迟时间逐渐减小;随着马赫数的逐渐增大,火焰增长速率和火焰投影面面积先增大后减小,点火延迟时间先减小后增大。

关键词：火焰稳定器低压点火过程火焰传播点火延迟时间

弱纹理环境下融合点线特征的双目视觉同步定位与建图

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光学精密工程 2024年第5期32卷 752-763页

作者：龚坤徐鑫陈小庆许悦雷张兆祥西北工业大学无人系统技术研究院陕西西安710072 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院北京100850

针对室内弱纹理环境下基于点特征的视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)存在的轨迹漂移等问题,提出了一种融合点线特征的双目视觉SLAM系统,并对线特征的提取与匹配问题展开研究。为了提高线特征的质量,通... 详细信息

针对室内弱纹理环境下基于点特征的视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)存在的轨迹漂移等问题,提出了一种融合点线特征的双目视觉SLAM系统,并对线特征的提取与匹配问题展开研究。为了提高线特征的质量,通过长度与梯度抑制、短线合并等方法,进一步改进LSD(Line Segment Detector)线特征提取方法。同时,通过将匹配问题转换为优化问题,并利用几何约束构建代价函数,提出了一种基于几何约束的快速线段三角化方法。实验结果表明,本文所提方法在多个数据集上的表现都优于基于描述子的传统方法,尤其在室内弱纹理场景下,其平均匹配精度达到91.67%,平均匹配时间仅需7.4 ms。基于此方法,双目视觉SLAM系统在弱纹理数据集上与已有算法ORBSLAM2,PL-SLAM的定位误差分别为1.24,7.49,3.67 m,定位精度优于现有算法。

关键词：双目视觉线特征提取视觉同步定位与建图特征匹配

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金融服务京津冀协同发展的探索

中国金融 2024年第12期 25-27页

作者：巢克俭中国人民银行北京市分行

京津冀协同发展是习近平总书记亲自谋划、亲自部署、亲自推动的重大国家战略。服务京津冀协同发展是金融系统义不容辞的责任。十年来,中国人民银行北京市分行(以下简称北京市分行)始终从全局和战略的高度来认识和做好京津冀协同发展金... 详细信息

京津冀协同发展是习近平总书记亲自谋划、亲自部署、亲自推动的重大国家战略。服务京津冀协同发展是金融系统义不容辞的责任。十年来,中国人民银行北京市分行(以下简称北京市分行)始终从全局和战略的高度来认识和做好京津冀协同发展金融工作,强党建、聚合力、谋实事、求实效,助力京津冀协同发展不断向纵深迈进。

关键词：金融服务京津冀协同发展聚合力中国人民银行北京市分行求实效

利用线性调频声呐及波束角调节技术的海底管缆探测

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测绘通报 2024年第6期 171-175页

作者：马海伟栾坤祥陈良交通运输部南海航海保障中心广州海事测绘中心广东广州510320 青岛圣蓝科技有限公司山东青岛266000

针对海底管缆铺设及掩埋情况复杂、细小掩埋管缆定位及埋深探测困难等情况,本文介绍了线性调频声呐及波束角调节技术在海底管缆探测中的优势,结合EdgeTech3400 OTS浅地层剖面仪在海上风电场小管径电缆探测和沿海航道掩埋输气管探测中的... 详细信息

针对海底管缆铺设及掩埋情况复杂、细小掩埋管缆定位及埋深探测困难等情况,本文介绍了线性调频声呐及波束角调节技术在海底管缆探测中的优势,结合EdgeTech3400 OTS浅地层剖面仪在海上风电场小管径电缆探测和沿海航道掩埋输气管探测中的应用案例,针对浅地层剖面仪在海底埋深管缆探测识别中的技术难点,分析了管缆探测影响因素与优化措施,对航道通航安全管理、港航工程项目建设及海上风电场建设运维等具有积极意义。

关键词：线性调频声呐波束角调节技术浅地层剖面仪衍射双曲线海底管线探测