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快速反射镜装配误差扰动抑制方法

激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 273-280页

作者：艾志伟陈俊沅嵇建波张慕帆柏元忠桂林航天工业学院电子信息与自动化学院广西桂林541004

为了进一步抑制装配误差扰动对快速反射镜控制系统输出性能的影响,提升系统的跟踪精度,基于干扰观测原理,提出了一种具有内、外双干扰观测环节的扰动抑制方法。分析了快速反射镜组件装配误差对控制系统精度的影响,建立了不平衡力矩扰动... 详细信息

为了进一步抑制装配误差扰动对快速反射镜控制系统输出性能的影响,提升系统的跟踪精度,基于干扰观测原理,提出了一种具有内、外双干扰观测环节的扰动抑制方法。分析了快速反射镜组件装配误差对控制系统精度的影响,建立了不平衡力矩扰动的等效数学模型;利用内环干扰观测环节实现对中高频扰动的抑制,应用外环干扰观测环节补偿内环干扰观测环节的中低频扰动放大作用并提供中低频扰动抑制;分析了提出方法的输入和误差信号传递过程,设计了扰动抑制系统各控制器的控制参数;搭建了虚拟样机仿真测试平台,对控制系统的性能进行了测试。结果显示,加入双干扰观测环节前后,虚拟样机系统的调节时间误差为0.54%,对于15 Hz等效扰动,扰动抑制能力提升了25.23%。理论和实验结果表明,双干扰观测环节的引入可以有效抑制装配误差的扰动。

关键词：仪器测量与计量快速反射镜扰动抑制干扰观测器装配误差

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中国海盐板晒技术的发展及管理

盐城工学院学报（社会科学版） 2024年第1期37卷 1-5页

作者：嵇建平杨倩中国海盐博物馆江苏盐城224001

中国古代海盐的制盐方式主要为火煎及日晒两种,前期以煎盐为主,明代海盐产区的晒盐法已逐渐推广。当时采取晒盐法的有淮北、长芦、山东、福建、浙江、广东等地的部分盐场。到了清代,晒盐法进一步推广,至清末民国时期出现滩晒法。因晒盐... 详细信息

中国古代海盐的制盐方式主要为火煎及日晒两种,前期以煎盐为主,明代海盐产区的晒盐法已逐渐推广。当时采取晒盐法的有淮北、长芦、山东、福建、浙江、广东等地的部分盐场。到了清代,晒盐法进一步推广,至清末民国时期出现滩晒法。因晒盐方式不同,产生了沟滩晒法、井滩晒法、砖池晒法、石晒法、板晒法等多种晒盐方式。结合盐城中国海盐博物馆馆藏的涉及“袁浦场”“穿长场”的两件纸质文物,窥探清末及民国时期板晒发展的历史及管理情况。

关键词：板晒私盐板照发展与管理

快速反射镜自适应反演PID复合控制系统设计

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红外技术 2024年第2期46卷 144-149页

作者：艾志伟张慕帆朱华嵇建波柏元忠桂林航天工业学院广西桂林541004

为了提高复合轴系统的光束跟踪性能,必须考虑不可测扰动对快速反射镜系统的影响。针对可测量扰动,设计了自适应反演前馈控制算法,并由此得到启发,设计了用于抑制不可测量扰动的自适应反演PID(proportional-integral-derivative)控制系统... 详细信息

为了提高复合轴系统的光束跟踪性能,必须考虑不可测扰动对快速反射镜系统的影响。针对可测量扰动,设计了自适应反演前馈控制算法,并由此得到启发,设计了用于抑制不可测量扰动的自适应反演PID(proportional-integral-derivative)控制系统,用自适应算法提高系统稳态精度以及对不同扰动的适应性,用PID控制器修正系统的误差信号改善系统动态性能。仿真结果表明,相较于PID控制算法,自适应反演PID复合控制系统的误差均方差值下降了34.76%,相较于自适应控制算法,自适应反演PID控制系统的误差均方差值下降了13.3%,自适应反演PID复合控制系统的稳态精度相比经典PID控制和自适应反演控制系统均得到了明显的提升,采用复合算法时上升时间相较自适应算法减少了48.9%,超调量相较经典PID算法减少了80.5%,系统动态性能得到较大改善。

关键词：快速反射镜扰动抑制自适应反演控制

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康复助行机器人倾覆稳定性分析

工业控制计算机 2024年第2期37卷 70-72页

作者：嵇建成王玉峰付建军陈伟深圳职业技术学院智能制造技术研究院广东深圳518055 潍坊高新区人民医院山东潍坊261000 兰陵县人民医院山东临沂277799

流行病学研究表明,我国目前约有8900万肢体运动障碍患者、失能和半失能的老年人需要康复服务,平衡和下肢步态功能对日常生活质量的影响较大,因此提出一种康复助行机器人用于助老助残。康复助行机器人在居家和医疗机构使用过程中,稳定性... 详细信息

流行病学研究表明,我国目前约有8900万肢体运动障碍患者、失能和半失能的老年人需要康复服务,平衡和下肢步态功能对日常生活质量的影响较大,因此提出一种康复助行机器人用于助老助残。康复助行机器人在居家和医疗机构使用过程中,稳定性和安全性是影响患者健康的重要因素。基于机器人倾覆力矩理论,分析康复机器人在危险情况下的稳定性,并通过优化控制算法,在有倾覆可能的情况下进行控制介入,防止倾覆发生,为患者的训练提供安全环境。通过运动学建模和倾覆力矩分析,仿真研究在日常运动、坐站转移和人机交互过程中的倾覆稳定性。

关键词：助行机器人运动空间倾覆稳定性

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一种暂态电能质量检测新方法的研究

电力大数据 2024年第2期27卷 1-10页

作者：周滨嵇建波徐龙张文柏元忠桂林航天工业学院广西桂林541000

电能质量扰动会带来复杂信号调制特性,使得从电能质量监测数据中提取扰动信号特征面临困难。为提高噪声背景下复合电能质量扰动检测准确性,本文采用自适应无参经验小波变换(adaptiveparameterless empirical wavelet transform,APEWT)... 详细信息

电能质量扰动会带来复杂信号调制特性,使得从电能质量监测数据中提取扰动信号特征面临困难。为提高噪声背景下复合电能质量扰动检测准确性,本文采用自适应无参经验小波变换(adaptiveparameterless empirical wavelet transform,APEWT)对扰动信号进行模态分解,进而基于频率加权能量算子(frequency-weighted energy operator,FWEO)对单模态分量进行能量计算,同时通过解调提取用于扰动定位的瞬时频率和幅值特征量。一方面,APEWT中基于自适应频带分割的小波滤波器组输出仅包含有效模态分量,有效避免了模态混叠现象的出现;另一方面,FWEO噪声鲁棒性有效提高了强噪声背景下扰动特征提取的准确性。将算法应用到仿真及实测信号,结果显示该方法能够有效地追踪扰动信号的瞬时变化,且解调得到的瞬时频率和幅值也进一步证明了方法的可行性和有效性。

关键词：电能质量自适应无参经验小波变换频率加权能量算子扰动检测模态混叠

腔镜食管癌切除术后免胃管及免禁食对术后吻合口瘘及肺部感染发生率的影响

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名医 2022年第3期 36-38页

作者：李成林嵇建赵建强南京医科大学附属淮安市第一人民医院

目的：探讨腔镜食管癌切除术后不放置胃肠减压及术后免除禁食的可行性。方法：选取2017年5月至2020年4月本院收治的200例行腔镜食管癌术患者为研究对象，根据治疗方式的不同分为对照组和观察组，各100例。对照组实施置胃管禁食治疗，观... 详细信息

目的：探讨腔镜食管癌切除术后不放置胃肠减压及术后免除禁食的可行性。方法：选取2017年5月至2020年4月本院收治的200例行腔镜食管癌术患者为研究对象，根据治疗方式的不同分为对照组和观察组，各100例。对照组实施置胃管禁食治疗，观察组实施免胃管免禁食治疗。比较两组患者的术后并发症。结果：两组患者术后并发症发生率组间比较，差异无统计学意义（P>0.05）。结论：食管癌腔镜手术术后不常规留置胃肠减压管及术后免禁食不会增加食管癌患者术后吻合口瘘及肺部感染发生率，是安全、可行的。

关键词：腔镜食管癌切除术吻合口瘘肺部感染

^(18)F-FDG PET/CT代谢参数与宫颈癌临床病理特征、肿瘤标志物及血清转移相关标志物的相关性

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浙江临床医学 2024年第1期26卷 21-24,28页

作者：宋金龄嵇建峰庞伟强吴红霞易贺庆李林法中国科学院大学附属肿瘤医院(浙江省肿瘤医院)

目的探讨^(18)F-FDG PET/CT代谢参数与宫颈癌临床病理学特征、肿瘤标志物及血清转移相关标志物的相关性。方法回顾性分析295例宫颈癌患者的临床资料,纳入患者均在治疗前行^(18)F-FDG PET/CT检查,测量并计算宫颈癌原发灶代谢参数,包括最... 详细信息

目的探讨^(18)F-FDG PET/CT代谢参数与宫颈癌临床病理学特征、肿瘤标志物及血清转移相关标志物的相关性。方法回顾性分析295例宫颈癌患者的临床资料,纳入患者均在治疗前行^(18)F-FDG PET/CT检查,测量并计算宫颈癌原发灶代谢参数,包括最大标准摄取值(maximum standard uptake,SUVmax)、峰值标准摄取值(peak standard uptake,SUVpeak)、肿瘤代谢体积(tumor metabolic volume,MTV)和病灶糖酵解总量(total glycolysis,TLG),分析以上参数与患者临床病理学特点、血清肿瘤标志物和血清转移相关标志物(uPA、CK20、CK19及MMP-9)的相关性。结果高分化型宫颈癌原发灶的MTV值明显高于中分化及低分化宫颈癌(P=0.047)。FIGO分期为Ⅳ期患者的原发灶MTV及TLG值均高于Ⅲ期和Ⅱ期患者(P0.05)。结论宫颈癌原发灶代谢参数与其临床病理学特征、FIGO分期及血清肿瘤标志物具有一定的相关性。

关键词：宫颈癌正电子发射计算机断层显像代谢参数临床病理特征肿瘤标志物血清转移相关标志物

Ⅲa-pN2非小细胞肺癌术后同步放化疗与单纯化疗随机对照研究

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中华放射医学与防护杂志 2014年第3期34卷 196-200页

作者：左扬松沈文沂濮娟嵇建陶光州嵇建国苏锡龙朱卫国徐达夫浙江省涟水县人民医院放疗科涟水223400 南京医科大学附属淮安第一医院江苏省淮安市肿瘤医院江苏省淮安市第二人民医院

目的通过随机对照研究、比较非小细胞肺癌（NSCLC）患者放化疗（POCRT）和单纯化疗（POCT）的疗效.方法对术后140例病理分期为Ⅲa-pN2的NSCLC患者用随机信封法分为POCRT组和POCT组,每组70例.两组化疗方案均采用紫杉醇和顺铂,共化疗4... 详细信息

目的通过随机对照研究、比较非小细胞肺癌（NSCLC）患者放化疗（POCRT）和单纯化疗（POCT）的疗效.方法对术后140例病理分期为Ⅲa-pN2的NSCLC患者用随机信封法分为POCRT组和POCT组,每组70例.两组化疗方案均采用紫杉醇和顺铂,共化疗4个周期.在第1、21、43、64天给予紫杉醇175 mg/m2,顺铂60 mg/m2静脉滴注.POCRT组在化疗的第1天给予同期放疗,50.4 Gy/28次.结果 POCRT组5年总生存率为37.9％;POCT组5年总生存率为27.5％,POCRT组死亡风险比为0.69（95％ CI,0.457 ～1.044,x2=3.224,P＞0.05）.POCRT组5年无复发生存率为30.3％;POCT组5年无复发生存率为18.8％,POCT组复发风险比为1.49（95％ CI,1.008 ～2.204,x2=4.193,P＜0.05）.亚组分析显示POCRT组能明显提高pN2淋巴结≥2枚患者总生存率（x2=5.308,P＜0.05）.POCRT组复发率（x2=5.308,P＜0.05）和远处转移率（x2=3.840,P＜0.05）均显著低于POCT组.POCRT组1例患者死于脓毒血症,POCRT组发生3,4级放射性食管炎高于POCT组（x2=8.010,P＜0.05）,两组血液学毒性相似且可耐受.结论和POCT相比,POCRT能减少Ⅲa-pN2的非小细胞肺癌患者的局部复发率和远处转移率,提高无复发生存率,POCRT未能提高总生存率.

关键词：非小细胞肺癌手术 Ⅲa-pN2期术后放化疗生存

食管癌患者术后胃食管反流对近期生存质量的影响

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江苏医药 2012年第3期38卷 312-314页

作者：肖勇郭伟褚红军尤振兵嵇建徐达夫南京医科大学附属淮安市第一人民医院胸外科江苏省223300

目的探讨食管癌患者术后胃食管反流对近期生存质量的影响。方法回顾性分析139例行食管癌根治术患者术后生存时间超过1年并且术后临床诊断为不同程度胃食管反流患者的临床资料。结果食管癌患者术后胃食管反流程度与日常生活能力、体重变... 详细信息

目的探讨食管癌患者术后胃食管反流对近期生存质量的影响。方法回顾性分析139例行食管癌根治术患者术后生存时间超过1年并且术后临床诊断为不同程度胃食管反流患者的临床资料。结果食管癌患者术后胃食管反流程度与日常生活能力、体重变化和焦虑程度呈正相关,与咳嗽程度、睡眠障碍、食欲变化、吞咽困难无相关性。结论早期积极抗反流治疗以及手术方式的改进可改善食管癌患者近期生存质量。

关键词：胃食管反流食管癌生存质量