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川中地区栖霞–茅口组地热资源评价探讨

沉积与特提斯地质 2023年第2期43卷 261-270页

作者：张禄权左银辉孙义高郑伟崔龙庆中国石油西南油气田分公司勘探开发研究院四川成都610041 成都理工大学油气藏地质与开发工程国家重点实验室四川成都610059

含油气盆地在勘探和开发中,拥有大量的地质、地球物理和地球化学数据,对地质构造和地热储层有着全面的认识,在地热能开发利用中具有得天独厚的优势。四川盆地作为中国重要的含油气盆地,同样富含水热型地热资,该文在收集相关资料、总结... 详细信息

含油气盆地在勘探和开发中,拥有大量的地质、地球物理和地球化学数据,对地质构造和地热储层有着全面的认识,在地热能开发利用中具有得天独厚的优势。四川盆地作为中国重要的含油气盆地,同样富含水热型地热资,该文在收集相关资料、总结以往油气勘探成果的基础上,确定了川中地区地温梯度大部均在24℃/km以上,大地热流大部均在60 mW/m^(2)以上,为四川盆地相对高值异常区。考虑到热储温度及埋深是地热开发是否具有经济效益的重要因素,重点选择埋深相对较浅(3000~6000 m)、热储温度相对较高(65~155℃)和热储相对较厚(280~380 m)的川中地区栖霞-茅口组热储进行地热资源潜力评价。研究中,基于盆地地层参数建立三维地质模型,结合现今地温场、岩石热物性参数,利用一维稳态热传导方程计算得到栖霞-茅口组内部温度分布,最后利用体积法计算得到栖霞-茅口组的地热资源强度和资源量。研究表明,川中地区栖霞-茅口组热储温度为65~155℃,地热资源总量为3.01×10^(21)J,折合标准煤1030.25亿吨;可开采地热资源量2.03×10^(20)J,折合标准煤206.5亿吨。且根据川中地区地热资源特征,提出了优先以研究区中东部为中心开展中低温地热发电、地热干燥、地热农业等综合开发利用和地热梯级利用示范工程的建议,为未来的油气废弃井的二次利用及油田地热开发打下基础。

关键词：川中地区栖霞-茅口组热储特征体积法地热资源评价

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离散分红下障碍期权的间接级数展开定价方法

经济数学 2018年第2期35卷 72-77页

作者：杨舒荃贾兆丽崔龙庆杨锦涛合肥工业大学数学学院安徽合肥230601

人们投资股票市场的最大动力,除了从股票本身的升值中获利,还包括收益分红.提出了带有离散分红的障碍期权的一种新型的近似方法,以向上敲出看涨障碍期权为例,固定分红的次数,通过泰勒级数展开得到关于关键变量的仿射函数,给出了一个只... 详细信息

人们投资股票市场的最大动力,除了从股票本身的升值中获利,还包括收益分红.提出了带有离散分红的障碍期权的一种新型的近似方法,以向上敲出看涨障碍期权为例,固定分红的次数,通过泰勒级数展开得到关于关键变量的仿射函数,给出了一个只带有一维积分的定价公式,提高了计算速度.该方法还可以用于回望期权等其它衍生品的定价,对在市场上进行期权交易有一定指导意义.

关键词：金融学障碍期权泰勒展开离散分红偏正态分布

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“一带一路”的媒介微景观想象

当代电视 2024年第4期 38-44页

作者：邵将姜龙庆北京联合大学应用文理学院新闻与传播系北京师范大学中国传媒大学电视学院

西瓜视频平台播出的一批优秀旅游类短视频通过“景-食-事”三位一体的叙事逻辑构建了对“一带一路”地域景观的媒介微想象,在承载中华优秀传统文化和中国精神意蕴方面积累了一定的创作审美经验,“一带一路”微景观在中华文化交流互鉴中... 详细信息

西瓜视频平台播出的一批优秀旅游类短视频通过“景-食-事”三位一体的叙事逻辑构建了对“一带一路”地域景观的媒介微想象,在承载中华优秀传统文化和中国精神意蕴方面积累了一定的创作审美经验,“一带一路”微景观在中华文化交流互鉴中发挥着多元化的传播价值,成为讲述中国故事、展示中国形象、传播中国声音的重要文化载体。

关键词：一带一路旅游类短视频叙述逻辑中国精神城市形象传播

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基于ESO的仿蝙蝠扑翼飞行器姿态控制仿真

机械设计与制造 2024年

作者：李洛张峰王宏伟崔龙中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院大学中国科学院机器人与智能制造创新研究院

针对仿蝙蝠扑翼飞行器的纵向气动特性不稳定、易受扰动的问题，设计了一种基于扩张状态观测器（ESO）的姿态控制方法，实现了扑翼飞行器姿态的稳定与抗干扰控制。首先建立仿蝙蝠扑翼飞行器的动力学模型；进而在该模型基础上分析了扑翼... 详细信息

针对仿蝙蝠扑翼飞行器的纵向气动特性不稳定、易受扰动的问题，设计了一种基于扩张状态观测器（ESO）的姿态控制方法，实现了扑翼飞行器姿态的稳定与抗干扰控制。首先建立仿蝙蝠扑翼飞行器的动力学模型；进而在该模型基础上分析了扑翼飞行器的纵向稳定性；然后将系统的不确定部分与各种未知的外界扰动作为系统的总扰动，引入ESO模块对总扰动进行实时观测与跟踪；最后在原有的PID控制器中加入扰动补偿环节。数值仿真结果表明，基于ESO的控制算法对于仿蝙蝠扑翼飞行器的控制效果显著优于基于PID的控制方法，阶跃响应的调节时间加快41.27%，对系统输入的白噪声干扰波动峰值从6.02%降低到2.82%，正弦扰动的波动峰值从11.56%降低到3.22%。

关键词：扑翼姿态控制扩张状态观测器

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面向复杂曲面力控抛光的变阻抗控制研究

组合机床与自动化加工技术 2024年第1期 131-134页

作者：刘钦超崔龙中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国科学院机器人与智能制造创新研究院中国科学院大学

针对复杂曲面的力控抛光任务中同时控制刀具进给速度与接触力困难的问题，分析了在刀具期望进给速度与接触力方向时变场景下基于经典力位混合方法的柔顺控制算法难以控制的原因，提出了一种新的基于时变力位混合框架及自适应导纳控制的... 详细信息

针对复杂曲面的力控抛光任务中同时控制刀具进给速度与接触力困难的问题，分析了在刀具期望进给速度与接触力方向时变场景下基于经典力位混合方法的柔顺控制算法难以控制的原因，提出了一种新的基于时变力位混合框架及自适应导纳控制的柔顺控制算法。使用工件轮廓曲率实时修正力位混合框架，减小进给速度与接触力控制之间的耦合影响，并使用接触力误差与力位混合框架修正速度来自适应调整导纳控制的阻尼参数。仿真验证了所提算法可解决传统算法在时变力位跟踪时的接触力不收敛问题，且所提自适应策略可进一步降低超过80%的接触力跟踪误差。

关键词：机器人力控抛光时变力位混合框架自适应导纳控制

不同初始固结度欠固结软土中单桩负摩阻力模型试验研究

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岩石力学与工程学报 2024年

作者：谷川杨益挺秦伟王军刘龙庆余楠温州大学建筑工程学院浙江省软弱土地基与海涂围垦工程技术重点实验室超软土工程技术与智能化监测浙江省国际科技合作基地浙江省滩涂整治工程及生态保护协同创新中心温州市交通压电工程技术重点实验室

欠固结软土地基主固结尚未完成，在工程建设及使用过程中易产生过大沉降，引起桩基产生负摩阻力。鉴于现有研究缺乏对欠固结土欠固结程度的定量分析，更是鲜有软土欠固结程度对桩基负摩阻力特性影响方面的研究，本文定义初始固结度表征... 详细信息

欠固结软土地基主固结尚未完成，在工程建设及使用过程中易产生过大沉降，引起桩基产生负摩阻力。鉴于现有研究缺乏对欠固结土欠固结程度的定量分析，更是鲜有软土欠固结程度对桩基负摩阻力特性影响方面的研究，本文定义初始固结度表征土体的欠固结程度，考虑堆载工况，开展3组不同初始固结度下的单桩模型试验，探究了不同初始固结度桩周土、不同堆载等级下桩基负摩阻力规律，获得负摩阻力系数和中性点深度。研究结果表明：初始固结度对桩基负摩阻力影响显著，随着土体初始固结度的增大(即欠固结程度的降低)，桩身沉降、土体沉降、桩身轴力以及桩侧负摩阻力均呈减小趋势，且其影响在不同加载等级下基本相似。初始固结度Uz=0.25、0.5和0.75下负摩阻力系数均值分别为0.545、0.351和0.147，对比Uz=0.25情况，Uz=0.5和0.75下的负摩阻力系数分别降低35.6%和73.0%。初始固结度增大引起中性点下移，但是下移速率会随着初始固结度的增大而逐渐降低，Uz=0.25,0.5和0.75下中性点深度分别为0.53,0.75和0.76倍的有效桩长。此外，当初始固结度相同时，荷载等级的增加引起负摩阻力系数小幅上升、中性点深度小幅下降，但总体影响不大。研究成果可为欠固结土中桩基负摩阻力分析和设计提供技术参考。

关键词：桩基工程欠固结土固结度负摩阻力中性点

基于概率场景驱动的柔性配电网分布式无功优化

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高电压技术 2024年

作者：秦龙庆郑景文廖小兵王瑞李自成国网湖北省电力有限公司电力科学研究院武汉工程大学电气信息学院国网山东省电力公司济南供电公司

为了应对海量分布式资源分层分布接入柔性配电网给无功优化引入的不确定性，本文提出了基于概率场景驱动的柔性配电网分布式无功优化方法。首先，以最小化系统损耗为目标建立了柔性配电网无功优化模型，其次，综合考虑1-范数和∞-范数... 详细信息

为了应对海量分布式资源分层分布接入柔性配电网给无功优化引入的不确定性，本文提出了基于概率场景驱动的柔性配电网分布式无功优化方法。首先，以最小化系统损耗为目标建立了柔性配电网无功优化模型，其次，综合考虑1-范数和∞-范数的置信约束，构建基于概率场景模糊集的柔性配电网分布鲁棒无功优化模型。在此基础上，以分布式优化模型为外部框架采用一致性加速梯度交替方向乘子法(alternating direction method of multipliers，ADMM)进行全局协调与更新迭代求解，各子区域分布鲁棒优化模型为内部框架采用列与约束生成(column and constraint generation，CCG)算法求解。基于改进的IEEE-33节点系统的算例仿真结果表明，所提出的柔性配电网分布式无功优化方法具有较好的收敛性，兼顾了经济性和鲁棒性的平衡。

关键词：柔性配电网无功优化分布鲁棒优化交替方向乘子法分布式优化

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双股射流撞击雾化的无网格MPS法数值研究

工程热物理学报 2024年第5期45卷 1385-1394页

作者：崔龙豪孙一颉周子棋孙中国席光西安交通大学能源与动力工程学院西安710049

为研究质量流量和撞击角对双股射流撞击雾场的影响规律,采取移动粒子半隐式(MPS)法对双股射流撞击雾化过程进行数值模拟,针对数值模拟结果提出了用于液滴空间弥散状态研究的染色法并对雾场进行后处理分析。首先通过对泊肃叶流动和方形... 详细信息

为研究质量流量和撞击角对双股射流撞击雾场的影响规律,采取移动粒子半隐式(MPS)法对双股射流撞击雾化过程进行数值模拟,针对数值模拟结果提出了用于液滴空间弥散状态研究的染色法并对雾场进行后处理分析。首先通过对泊肃叶流动和方形液滴变圆的模拟,验证了充分发展速度进口模型和表面张力模型的正确性:随后通过分析质量流量和撞击角对雾化特性参数的影响,得到了典型工况下雾化后液膜生成并破碎为液丝、液丝发展为液滴的全过程。最终得到结论:质量流量从5g/s增加到25g/s,液滴平均粒径减少80.00%,雾化角增加42.13%;撞击角从30°增加到90°,液滴平均粒径减少94.22%,雾化角增加59.95%;当质量流量为20g/s,撞击角为75°时,雾化场能达到相对最优的状态。

关键词：移动粒子半隐式方法双股射流雾化过程

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磁流变阻尼器建模及阻尼力跟踪控制试验研究

振动与冲击 2024年第12期43卷 260-265,285页

作者：张记杨张泽崔龙杜昊贵州大学机械工程学院贵阳550025 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016

为了提升磁流变阻尼器阻尼力跟踪控制的精度,采用向量加权平均算法和贝叶斯非线性回归网络分别建立阻尼器的正向和逆向动力学模型;构建前馈逆模型与模糊控制反馈相结合的复合控制策略来实现半主动阻尼力跟踪控制。开展试验比较逆模型前... 详细信息

为了提升磁流变阻尼器阻尼力跟踪控制的精度,采用向量加权平均算法和贝叶斯非线性回归网络分别建立阻尼器的正向和逆向动力学模型;构建前馈逆模型与模糊控制反馈相结合的复合控制策略来实现半主动阻尼力跟踪控制。开展试验比较逆模型前馈控制与复合控制策略的跟踪效果以及复合控制策略在各个频率段的跟踪适用性。结果表明,复合控制策略能够达到较好的跟踪效果且比前馈逆模型控制策略的跟踪精度提高了6.4%;复合控制策略在0~7 Hz的频率段逼近精度基本在95%以上;在7~10 Hz,也能达到85%以上的逼近精度,验证了力跟踪控制算法的有效性。

关键词：逆模型磁流变阻尼器力跟踪控制