检索结果-南通市图书馆

作者：崔齐辽宁大学

学位级别：硕士

随着近年来中国海洋经济呈现快速发展趋势,水下自主机器人的发展得到高度重视,其中水下对接技术作为水下机器人保证长期观察的重要技术成为国内外研究的热点。随着工业信息化的革新以及智能化浪潮的席卷,并朝着智能化的方向不断迈进。... 详细信息

随着近年来中国海洋经济呈现快速发展趋势,水下自主机器人的发展得到高度重视,其中水下对接技术作为水下机器人保证长期观察的重要技术成为国内外研究的热点。随着工业信息化的革新以及智能化浪潮的席卷,并朝着智能化的方向不断迈进。智能化的海洋无人系统具有自动化程度高、灵活性好、作业时间长等特点,可以在某些特定或广泛的海域代替人类完成耗时、重复和危险的任务。其中水下无人潜航器与水下基站的对接是海洋无人系统研究中广泛应用的对接方式,对接系统设计与系统的作业效率、成本、安全等多个方面有关。因此,研究这种自主对接和回收技术具有重要意义。本文以基于视觉的水下对接回收系统设计为重点,以回收系统的实现作为具体研究目标,根据实际应用场景设计并实现了一种基于视觉的水下对接显控系统,最后结合实际数据开展水下自主对接试验验证算法可行性,对海洋无人系统的自主对接回收研究具有一定的借鉴意义。首先,以视觉识别跟踪位置估计这一核心功能作为目标,在介绍了目标识别和位置估计算法的基础上提出了基于卷积神经网络目标跟踪的水下潜航器视觉导引算法。首先,使用最新的YOLOv8网络对水下数据集进行训练,实现目标检测。接下来,采用改进的SORT跟踪算法结合位姿空间信息,提升系统鲁棒的跟踪。最后,应用改进的Pn P-P3P位姿估计解决在大偏移量情况下可观测导引灯数量不足的问题。经试验验证,该算法有效提高了对接的成功率。其次设计并制作了水下对接系统,结合实际需求进行系统需求分析、可行性分析及模块设计。系统含有如下三个功能模块:信息录入功能模块、对接回收功能模块、无人潜航器显控模块。其中无人潜航器显控模块为核心模块,开启基于视觉的对接系统后,将摄像机生成的图片进行识别及位置估计,然后在显控界面上展示出来并协助潜航器控制系统调整姿态。为便于后续研究,将所有数据进行保存,提供在事后查看的功能。经软件测试表明,系统功能性、稳定性、准确度可以满足实际应用需求。

关键词：自主水下潜航器水下回收视觉引导 YOLOv8 位置估计

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思政内涵融入《高电压工程》课堂教学的方法和途径探究

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才智 2024年第4期 45-48页

作者：郭雷崔茂齐李政沧州师范学院机械与电气工程系黄大铁路有限责任公司

本文汲取国内高电压工程课程以及其他工科课程思政融入的手段与方法，分析研究《高电压工程》课程在课程思政融入的规律，结合《高电压工程》在我院教学中的实际情况，通过教学创新，建立课程思政教学案例库，达到在专业教育目标的同时... 详细信息

本文汲取国内高电压工程课程以及其他工科课程思政融入的手段与方法，分析研究《高电压工程》课程在课程思政融入的规律，结合《高电压工程》在我院教学中的实际情况，通过教学创新，建立课程思政教学案例库，达到在专业教育目标的同时培养学生专业认同感、民族自豪感和社会责任感，激发学生爱国情怀，构建“三融入”的课程思政融入体系，达到“润物细无声”的教学效果。形成可以借鉴的教学模式，为我国培养电气专业培养合格的电气工程人才做出努力。

关键词：课程思政高电压工程三融入体系

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南秦岭旬北地区汞锑金成矿带新发现一处中型金矿(16.89 t)

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中国地质 2024年第3期51卷 1076-1077页

作者：杨本昭贾彬张振唐明锋孟五一郑鑫崔小齐陕西地矿第一地质队有限公司陕西安康725000 中国地质调查局西安矿产资源调查中心陕西西安710100

1研究目的(Objective)陕西省地矿第一地质队有限公司依托“陕西省旬阳公馆—青铜沟汞锑矿深部及外围汞锑金矿普查”项目在南秦岭旬北地区开展汞锑金矿普查工作,在公馆、青铜汞锑矿床之间新发现中型老君庙金矿床(图1a)。

关键词：南秦岭旬北地区金成矿带老君庙金矿床汞锑矿床锑金矿

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基于Cortex-M3微功率电表集采系统设计与实现

基于Cortex-M3微功率电表集采系统设计与实现

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作者：崔齐西安电子科技大学

学位级别：硕士

智慧城市是信息现代化社会的基础，同时也是下一代创新环境下的城市形态。智能电表对智慧城市发展以及智能城市建设具有重要意义。对智能电表的数据采集通过嵌入式无线通信传输，有抄表效率高，信息汇聚及时，节省人力资源等优势。无... 详细信息

智慧城市是信息现代化社会的基础，同时也是下一代创新环境下的城市形态。智能电表对智慧城市发展以及智能城市建设具有重要意义。对智能电表的数据采集通过嵌入式无线通信传输，有抄表效率高，信息汇聚及时，节省人力资源等优势。无线微功率集采系统工作于480MHz10MHz(发射功率50mW)的微功率免申请业余频段，实现大容量节点的自组织多跳传输技术(Ad hoc&Multi Hop)。本文通过设计基于Cortex-M3微功率电表集采系统的通信协议和集中器端软件系统的实现，完成了对智能电表的无线实时采集功能。其主要研究方向主要有两个方向，第一部分关于系统网络的设计，并在此基础上进行的无线自组网过程，第二部分详细设计了集中器端软硬件协同系统，硬件采用STM32F205FC为核心的最小系统设计，实现近程信道通信以及数据获取，完成对智能电表的无线方式数据集采。本文设计的无线微功率电表集采系统具有一定的可扩展性，该系统经由相应的软硬件测试，具有组网速度快，自动跳频，网络节点自动维护，容错能力强，无线升级等特点，满足对智能电表的采集需求。

关键词：微功率智能电表自组网多跳传输 Cortex-M3

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基于面线基元关联分析和模板匹配的光伏面板提取方法研究

基于面线基元关联分析和模板匹配的光伏面板提取方法研究

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作者：崔齐南京师范大学

学位级别：硕士

在面向对象图像分析(Object-based image analysis,OBIA)技术中,图像分类性能由图像分割、样本或者规则集、分类器共同决定。其中分割质量对于后续基元特征分析和提取有着较大影响。另一方面,模板匹配技术通过固定形状的模板从影像中识... 详细信息

在面向对象图像分析(Object-based image analysis,OBIA)技术中,图像分类性能由图像分割、样本或者规则集、分类器共同决定。其中分割质量对于后续基元特征分析和提取有着较大影响。另一方面,模板匹配技术通过固定形状的模板从影像中识别特定地物,能够有效防止由于图像分割造成的目标形状缺陷问题,但模板创建和编辑费时费力。本研究以面线基元关联模型(Region-line primitive association framework,RLPAF)为技术支撑,将OBIA技术和模板匹配技术进行融合,并应用于高分遥感影像上光伏面板目标的自动提取。论文的主要工作如下:(1)基于RLPAF的模板自动生成。首先使用基于硬边界约束与两阶段合并的图像分割算法和相位编组法分别获取面、线基元并计算相关基元特征,然后分析光伏面板的光谱、形状等特征,设置规则集,获取疑似光伏面板面基元,最后进行面线基元关联建模,建立满足最佳适配模板要求的光伏面板标准模板集。(2)基于灰度信息的模板匹配。为了提高匹配效率,结合分割面基元的光谱特征对待匹配图像设置掩膜,缩小搜索区域,同时采用粗精结合的搜索策略减少每个位置的计算量,快速定位光伏面板的大致区域,最后选用结构相似度作为相似性度量指标实现光伏目标的精确模板匹配和提取。(3)开展了方法在高分影像上的应用实验。光伏面板尺寸较小且分布密集,实现精确到单一目标的精确定位和提取并不容易。本文选择不同区域、不同环境背景的多景无人机高分影像为实验数据源进行实验验证,完成了方法性能的全面评估和不同方法之间的对比分析。实验表明,本文算法相比常规模板匹配技术或监督分类方法,在高分遥感影像光伏面板检测方面具有相当或更高的精度,且由于不需要用户手动选取模板或者训练样本,因此算法的普适性和鲁棒性更好,体现了算法的技术特色和优势。

关键词：面向对象图像分析模板匹配面线基元关联模型光伏面板目标检测高分辨率影像

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浅析新形势下医学院校来华留学生汉语学习动力的提升策略

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2023年第8期 151-154页

作者：崔齐许伟岚崔涛刘潇洪洋齐齐哈尔医学院黑龙江齐齐哈尔161000

留学生的学习动力是高等院校来华留学生教育的研究重点之一,也是提升来华留学生学习满意度的重要途径。为更好地提升来华留学生的中文水平,文章以齐齐哈尔医学院来华留学生为研究样本,针对目标群体的学习特征及性格特点,基于中文课堂教... 详细信息

留学生的学习动力是高等院校来华留学生教育的研究重点之一,也是提升来华留学生学习满意度的重要途径。为更好地提升来华留学生的中文水平,文章以齐齐哈尔医学院来华留学生为研究样本,针对目标群体的学习特征及性格特点,基于中文课堂教学及课下交流中发现的实际问题,以提高留学生汉语水平为目的,对来华留学生的汉语学习动力切实进行分析并提出学习动力提升建议,为来华留学生的汉语学习提供一些参考和借鉴。

关键词：学习动力对外汉语来华留学生医学生

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