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协方差分析描述函数法的通用化数值算法

北京理工大学学报 2024年第5期44卷 439-446页

作者：王汉平柳洋鑫张宝振北京理工大学宇航学院北京100081 北京电子工程总体研究所北京100854

协方差分析描述函数法(covariance analysis describing function technique,CADET)在处理系统的随机响应问题上具有求解迅速、仿真精度高等优点.但对于复杂系统,其理论推导过程、求解系统解析响应方程较为复杂繁琐.为进一步推广CADET... 详细信息

协方差分析描述函数法(covariance analysis describing function technique,CADET)在处理系统的随机响应问题上具有求解迅速、仿真精度高等优点.但对于复杂系统,其理论推导过程、求解系统解析响应方程较为复杂繁琐.为进一步推广CADET的应用,依托高斯–埃尔米特积分法,提出了一种通用化的CADET数值算法.作为算法验证,以车辆行驶过程中的随机振动为例,建立了几种不同非线性悬架车辆的二自由度动力学模型,并将CADET通用化数值算法与传统CADET算法及蒙特卡罗法进行了对比分析.仿真结果表明,CADET的通用化数值算法可以达到满足应用要求的计算精度,这验证了所提数值算法的有效性,且具有更强的泛化应用于复杂非线性动力系统的价值.

关键词：车辆悬架系统协方差分析描述函数法随机振动数值算法非线性系统

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电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 163-172页

作者：杨荣荣张玲赵家黎付永领张朋兰州理工大学机电工程学院兰州730050 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京精密机电控制设备研究所北京100076

对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信... 详细信息

对于电动静液作动器(EHA),传统滑模控制器存在加速度信息难以获取,参数不易整定和控制信号抖振等问题,从而造成控制器很难应用于实际。针对以上问题,利用奇异摄动理论对EHA数学模型进行合理的降阶,从而使控制器设计避免了使用加速度信息。在此基础上,利用降阶模型设计了一种新型非线性变阻尼积分滑模控制器(NSMC),该控制器可根据位置控制误差实现系统阻尼比由欠阻尼到过阻尼的自适应调节,能有效提高位置阶跃调节性能。设计了一种基于滤波器的不确定项估计器对EHA中存在的参数不确定性和外部扰动进行实时估计并补偿。滑模面积分项的引入和不确定项估计器的使用,一方面使控制器中无需使用切换函数,实现了EHA的无抖振滑模控制,另一方面使系统整个动态过程完全表现为滑动模态,从而可根据EHA控制指标直接整定滑模面参数,大大简化了参数整定过程。同时利用Lyapunov稳定性理论对整个闭环系统和滑模面的稳定性进行了详细分析。分别与PI控制器、传统滑模控制器(SMC)和传统变阻尼滑模控制器(DVSMC)进行了详细的仿真分析比较,仿真结果表明NSMC能有效提高EHA位置跟踪性能和增强对参数不确定性和外部扰动的鲁棒性。

关键词：电动静液作动器奇异摄动变阻尼积分滑模控制不确定项估计器

污泥/煤泥混合燃烧过程中N和S污染物迁移规律

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东南大学学报（自然科学版） 2024年第2期54卷 456-464页

作者：时振翔钟文琪周冠文东南大学能源热转换及其过程测控教育部重点实验室南京210096

为探究污泥/煤泥混合燃烧过程中N、S污染物的排放机理,开展N、S污染物迁移规律研究.基于热重-质谱分析仪获得的污泥/煤泥混合燃烧时气态污染物的基础生成规律,建立污泥/煤泥混合燃烧实验系统,研究不同污泥质量分数、温度下污泥/煤泥混... 详细信息

为探究污泥/煤泥混合燃烧过程中N、S污染物的排放机理,开展N、S污染物迁移规律研究.基于热重-质谱分析仪获得的污泥/煤泥混合燃烧时气态污染物的基础生成规律,建立污泥/煤泥混合燃烧实验系统,研究不同污泥质量分数、温度下污泥/煤泥混合燃烧的SO_(2)、NO的排放规律,并通过对4个不同阶段燃烧产物的X射线光电子能谱(XPS)检测,研究N、S官能团在燃烧过程中的转化规律.结果表明,污泥质量分数为40%时固硫固氮效果最明显;随污泥质量分数增加,吡啶类氮更多转化为吡咯类氮,使HCN产量增加以及胺类和腈类生成量增加,导致总NO排放量随污泥质量分数增加先增加后减少;有机硫类释放更为完全,燃烧产生的含S污染物增多,灰分中硫酸盐含量同步增长,因此总SO_(2)的释放量随污泥质量分数增加变化较小.

关键词：污泥/煤泥混合燃烧污染物迁移 X射线光电子能谱(XPS)

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明初洪武礼制改革的内在动力及实践策略探析

民俗研究 2024年第2期 16-29,157页

作者：李向振武汉大学社会学院湖北武汉430072

朱元璋建立明政权之初,在意识形态和权力实践领域面对的最大挑战来自读书人,既包括“士大夫性”读书人,也包括“庶民性”读书人。因此,洪武礼制改革的首要目的是借此重塑国家正统性和合法性,以期获得读书人对新生政权的支持。此外,两宋... 详细信息

朱元璋建立明政权之初,在意识形态和权力实践领域面对的最大挑战来自读书人,既包括“士大夫性”读书人,也包括“庶民性”读书人。因此,洪武礼制改革的首要目的是借此重塑国家正统性和合法性,以期获得读书人对新生政权的支持。此外,两宋时期以读书人为主体的士绅阶层已逐渐成为一种独立的社会势力,洪武礼制改革也可以视为国家权力与社会势力争夺权势的手段和策略。明初洪武礼制改革,开启了王朝国家走向民间社会的新局面,亦成为明中后期礼俗互动机制和礼教社会形成的政治渊薮。

关键词：洪武礼制改革礼下庶人权势转移国家权力社会势力

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情报任务解决中多源数据的适用研究

情报理论与实践 2024年第9期47卷 59-69,106页

作者：祝振媛中国人民大学信息资源管理学院北京100872

[目的/意义]智能时代情报分析更强调定量研究,强调用“数据”说话。探究情报分析中常用的数据类型与情报任务的适用关系,实现对多种数据的组织与分类。[方法/过程]从数据的具体类型、分析单元入手梳理不同数据解决情报分析中具体任务的... 详细信息

[目的/意义]智能时代情报分析更强调定量研究,强调用“数据”说话。探究情报分析中常用的数据类型与情报任务的适用关系,实现对多种数据的组织与分类。[方法/过程]从数据的具体类型、分析单元入手梳理不同数据解决情报分析中具体任务的场景。[结果/结论]对7大类(26个二级类)数据类型与6大类情报任务(12个二级类,30个三级类)的适用匹配情况进行详解,发现不同类别数据的特性,揭示当前情报分析中多源数据的应用趋势。

关键词：情报分析情报任务多源数据适用研究

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燃煤耦合垃圾焚烧技术中试试验

洁净煤技术 2024年第2期30卷 273-278页

作者：张睿曹竣雷领曹宇飞淄博晨越宝山环保科技有限公司山东淄博255100 南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

随着城市发展,生活垃圾产量逐年上升,焚烧需求旺盛。但传统垃圾焚烧发电厂存在热效率低、环保成本高、经济性差等缺点,长期依赖财政补贴。燃煤耦合垃圾焚烧发电技术可利用现有燃煤机组协同处理垃圾,降低垃圾发电成本,减少存量煤电煤耗,... 详细信息

随着城市发展,生活垃圾产量逐年上升,焚烧需求旺盛。但传统垃圾焚烧发电厂存在热效率低、环保成本高、经济性差等缺点,长期依赖财政补贴。燃煤耦合垃圾焚烧发电技术可利用现有燃煤机组协同处理垃圾,降低垃圾发电成本,减少存量煤电煤耗,降低燃煤电厂碳排放。但垃圾焚烧会产生大量二噁英,可能对燃煤机组烟气排放毒性产生较大影响。在一台100 kW燃煤耦合垃圾焚烧中试试验台上开展研究,分析了耦合垃圾对燃煤锅炉运行特性及污染物排放特性的影响,并研究了在垃圾中掺混赤泥抑制二噁英排放的效果。试验结果表明,耦合垃圾焚烧后,煤粉炉的炉膛温度分布更均匀,燃烧室和炉膛下区域温度下降约30℃,炉膛上区域温度上升约35℃;煤粉炉高温对二噁英的热分解作用明显,且当垃圾中掺混赤泥后,煤粉炉出口烟气中二噁英质量浓度降至0.003 4 ng/m^(3),低于国家规定的垃圾焚烧烟气二噁英排放浓度,抑制作用明显。

关键词：耦合发电煤粉炉垃圾焚烧二噁英

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青少年铸牢中华民族共同体意识协同机制建构

民族教育研究 2024年第1期35卷 16-24页

作者：许锋华闫领楠华中师范大学教育学院湖北武汉430079

铸牢中华民族共同体意识是习近平总书记在新时代背景下提出的重大原创性论断,是新时代民族工作的“纲”,是青少年拥护祖国统一、加强民族团结的精神力量之源。建构青少年铸牢中华民族共同体意识协同机制,需以习近平总书记关于铸牢中华... 详细信息

铸牢中华民族共同体意识是习近平总书记在新时代背景下提出的重大原创性论断,是新时代民族工作的“纲”,是青少年拥护祖国统一、加强民族团结的精神力量之源。建构青少年铸牢中华民族共同体意识协同机制,需以习近平总书记关于铸牢中华民族共同体意识的讲话为统领,厘清“四个共同”“五个认同”、马克思主义“五观”之于青少年铸牢中华民族共同体意识的内涵要义。在此基础上,遵循“知—情—意—行”的心理逻辑,坚持“家—校—社”的多元协同,确保“党—团—队”的一体联动,进而建构全方位、立体化的青少年铸牢中华民族共同体意识协同机制。要实现这一机制,需建立大中小一体化的育人体系,助推青少年铸牢中华民族共同体意识教育的常态化发展;创设家校社协同育人空间,促进青少年铸牢中华民族共同体意识教育的互嵌式发展;完善党团队一体化育人链条,实现青少年铸牢中华民族共同体意识的贯通式发展。

关键词：青少年铸牢中华民族共同体意识协同机制全方位育人

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SGX隔离技术研究综述

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 1-15页

作者：崔津华蔡志平刘柯江湖南大学半导体学院(集成电路学院) 湖南长沙410082 国防科技大学计算机学院湖南长沙410073

Intel SGX(software guard eXtensions)通过创建一个可信执行环境(TEE或enclave)来保护用户使用中的数据,它可以阻止任何特权软件,例如操作系统和虚拟机管理程序等的任意访问,确保数据和代码的机密性和完整性.尽管SGX技术拥有高安全、... 详细信息

Intel SGX(software guard eXtensions)通过创建一个可信执行环境(TEE或enclave)来保护用户使用中的数据,它可以阻止任何特权软件,例如操作系统和虚拟机管理程序等的任意访问,确保数据和代码的机密性和完整性.尽管SGX技术拥有高安全、硬件级别的保护属性,但是其构建的可信执行环境在兼容性、性能和安全性等方面仍然存在关键的研究挑战.该综述首先系统地分析和总结了五个SGX自身设计约束,它们直接导致了SGX与二进制软件和运行时语言的不兼容性或可用性差问题,致使用户面临性能、安全性和兼容性无法全部兼顾的局面.然后,针对SGX兼容性/可用性挑战,全面梳理和总结了三种不同类型的解决方案,分析了它们的优缺点;针对SGX安全性问题,对当前流行的攻击技术进行了分类,描述了攻击关键要素和根本原因;针对SGX性能瓶颈,总结了制约enclave运行性能的主要因素,分析了SGX内部设计权衡.最后,总结了SGX研究的经验教训,展望了新一代enclave或TEE技术的研究趋势,指出了若干研究方向.

关键词：可信执行环境 Intel SGX 兼容性安全性性能机密计算

GFRP补片内SMA铺设构型对修理层合板热振动特性的影响

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复合材料学报 2024年第5期41卷 2487-2502页

作者：崔开心谢昊航任鹏卢翔中国民航大学航空工程学院天津300300 中国民航大学交通科学与工程学院天津300300

在复合材料中加入形状记忆合金(SMA)制成的纤维增强材料具有高强度、高阻尼与良好的自修复性等优点,可明显提高修理结构刚度及抗剥离性。为了探究热环境下玻璃纤维补片内嵌不同铺设数量与方式的SMA修理板的振动特性,基于Liang-Rogers的... 详细信息

在复合材料中加入形状记忆合金(SMA)制成的纤维增强材料具有高强度、高阻尼与良好的自修复性等优点,可明显提高修理结构刚度及抗剥离性。为了探究热环境下玻璃纤维补片内嵌不同铺设数量与方式的SMA修理板的振动特性,基于Liang-Rogers的SMA本构模型编制用户自定义材料子程序(UMAT),实现有限元精确求解。对比传统修理板与本文制备的SMA修理板的振型、固有频率及阻尼比变化情况,探究不同温度下SMA铺设构型对双面贴补修理玻璃纤维层合板振动特性的影响。实验与仿真结果表明:相较于单线型(D)与垂直交叉型(C),斜铺交叉型(X)SMA修理板前三阶振型更接近传统修理板(Q_(0)),且振型与嵌入的SMA数量无关。SMA相变时,内嵌SMA使修理板前二阶固有频率上升且上升率与SMA数量呈正相关,与SMA铺设方式关系如下:C型>D型>X型。内嵌SMA使修理板耗能能力及阻尼性优于Q_(0)板,与SMA数量呈正相关,与SMA铺设方式关系如下:X型>C型>D型。本文研究的铺设构型中,X_(24)型修理效果最优,其一、二阶固有频率最高可恢复至Q_(0)板的108.47%与112.26%,阻尼比相较于Q_(0)板增大了5.19倍。该工作可以为现有传统复合材料修理向智能复合材料修理技术转变提供参考。

关键词： SMA 编织玻璃纤维复合材料振动特性双面贴补修理智能材料