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检索条件"作者=崔释远"
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改进蚁群算法的送餐机器人路径规划
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智能系统学报 2024年 第2期19卷 370-380页
作者: 蔡军 钟志 重庆邮电大学自动化学院 重庆400065
蚁群算法拥有良好的全局性、自组织性、鲁棒性,但传统蚁群算法存在许多不足之处。为此,针对算法在路径规划问题中的缺陷,在传统蚁群算法的状态转移公式中,引入目标点距离因素和引导素,加快算法收敛性和改善局部最优缺陷。在带时间窗的... 详细信息
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SGX隔离技术研究综述
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第2期52卷 1-15页
作者: 津华 蔡志平 刘柯江 湖南大学半导体学院(集成电路学院) 湖南长沙410082 国防科技大学计算机学院 湖南长沙410073
Intel SGX(software guard eXtensions)通过创建一个可信执行环境(TEE或enclave)来保护用户使用中的数据,它可以阻止任何特权软件,例如操作系统和虚拟机管理程序等的任意访问,确保数据和代码的机密性和完整性.尽管SGX技术拥有高安全、... 详细信息
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GFRP补片内SMA铺设构型对修理层合板热振动特性的影响
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复合材料学报 2024年 第5期41卷 2487-2502页
作者: 开心 谢昊航 任鹏 卢翔 中国民航大学航空工程学院 天津300300 中国民航大学交通科学与工程学院 天津300300
在复合材料中加入形状记忆合金(SMA)制成的纤维增强材料具有高强度、高阻尼与良好的自修复性等优点,可明显提高修理结构刚度及抗剥离性。为了探究热环境下玻璃纤维补片内嵌不同铺设数量与方式的SMA修理板的振动特性,基于Liang-Rogers的... 详细信息
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J55钢在模拟CO_(2)注入井环空环境中的关键性腐蚀因素
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材料研究学报 2024年 第4期38卷 308-320页
作者: 怀云 刘智勇 卢琳 北京科技大学新材料技术研究院 北京100083 国家市场监管重点实验室(钢制管子及管件安全评价) 石家庄050000 海洋装备用金属材料及其应用国家重点实验室 鞍山114000
基于实际CO_(2)驱注井环空环境计算环空参数、测试电化学和进行相关性分析,研究了环境总压、CO_(2)分压、pH值以及温度对J55钢腐蚀电化学行为的影响。结果表明,CO_(2)分压和温度是影响J55钢腐蚀速度的关键因素。CO_(2)分压与电荷转移电... 详细信息
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负载茶多酚的壳聚糖-聚乙烯吡咯烷酮水凝胶膜的表征及其pH响应
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复合材料学报 2024年 第1期41卷 240-249页
作者: 琢玉 李洋 冯鑫 胡泽茜 东北林业大学工程技术学院 哈尔滨150040
为提高活性物质的利用率,选取壳聚糖、聚乙烯吡咯烷酮作为基材,以甘油为增塑剂、戊二醛为交联剂、茶多酚为抗氧化剂制备了具有pH响应的负载茶多酚的壳聚糖-聚乙烯吡咯烷酮水凝胶膜。通过SEM、FTIR表征薄膜的微观结构,测试了薄膜的水蒸... 详细信息
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基于规则提示的知识图谱通用推理预训练模型
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计算机研究与发展 2024年 第8期61卷 2030-2044页
作者: 员宁 孙泽群 胡伟 计算机软件新技术全国重点实验室(南京大学) 南京210023
知识图谱是存储真实世界海量知识的图数据库,为大量知识驱动的下游任务提供了数据支持.知识图谱往往具有不完备性,存在大量缺失的事实,因此知识图谱推理任务基于已知事实推理新结论来补全知识图谱.随着知识工程及其商业应用的研究与发展... 详细信息
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近红外光免疫治疗策略靶向肿瘤微环境的研究进展
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中国激光 2024年 第9期51卷 160-169页
作者: 瀛书 李怡 李晓松 解放军总医院第五医学中心肿瘤医学部肿瘤内科 北京100071 解放军医学院 北京100853
近红外光免疫治疗(NIR-PIT)是一种结合抗体和光吸收剂IRDye700DX的新型肿瘤疗法,它既能够激活局部免疫效应,又能够增强肿瘤靶向性,已在不同肿瘤类型的治疗中显示出巨大的应用潜力。大量研究已经证实肿瘤微环境是导致肿瘤不断发展的重要... 详细信息
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融合神经辐射场和视觉同时定位与地图构建的混合场景表示方法
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电子与信息学报 2024年
作者: 周非 周志 张宇曈 谢源 重庆邮电大学通信与信息工程学院
目前,传统显式场景表示的同时定位与地图构建(SLAM)系统对场景进行离散化,不适用于连续性场景重建。该文提出一种基于神经辐射场(NeRF)的混合场景表示的深度相机(RGB-D)SLAM系统,利用扩展显式八叉树符号距离函数(SDF)先验粗略表示场... 详细信息
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鸡爪跗跖骨的剥离特性及其影响因素
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中国食品学报 2024年 第7期24卷 278-285页
作者: 高东明 徐闻 北京工商大学人工智能学院 北京100048
目前鸡爪在脱骨加工过程中存在骨肉剥离特性不明确,几何形貌不规整,机械化脱骨难的问题。本文首先建立具有统计学意义的鸡爪及其跗跖骨的数字模型以及参考坐标系。在此坐标系下,以剥离强度为衡量指标,通过各向剥离法对鸡爪的各向剥离强... 详细信息
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董其昌书字册
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中国书法 2024年 第3期 86-87页
作者: 唯童 中央美术学院人文学院
此《董其昌书字册》共十开,中间七开为董其昌抄录苏轼题跋《书唐氏六家书后》,包括智永、欧阳询、褚遂良、张旭、颜真卿、柳公权六家,每段抄毕,后附议论。在第五开论至褚遂良书法时便落款钤印,其后又书宋人《霜天晓角辞》一首。
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