检索结果-南通市图书馆

山东畜牧兽医 1996年第3期 54-54页

作者：王吉山李风来宋树福崔纪花蒙阴县畜牧中心!276200

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轮式格斗机器人的设计与实现

现代电子技术 2025年第2期 124-130页

作者：李辉曹月花杭州电子科技大学信息工程学院

面向本科机器人方向实践教学，设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先，进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置，可以有效... 详细信息

面向本科机器人方向实践教学，设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先，进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置，可以有效改善机器人的结构强度、灵活性、稳定性和机动性。其次，进行机器人控制系统设计，其中，包括机器人控制系统元器件选型设计、机器人的控制策略及控制算法设计、路径规划算法设计、目标识别与视觉跟踪算法设计。最后，采用现场测试的方法对机器人的性能进行优化提升。在不同环境下，通过机器人现场表现进行测试和分析，评估机器人的性能和稳定性，并针对性地进行改进和优化。通过轮式格斗机器人的设计与实现训练，有助于提升机器人工程专业本科生在机器人领域的设计实践和问题分析能力。

关键词：格斗机器人机械结构设计控制系统设计控制策略路径规划目标识别视觉跟踪

旅游出圈城市的网络流量时空跃迁及多主体行动逻辑

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广西大学学报(哲学社会科学版) 2025年 137-145页

作者：刘佳纪晓萌中国海洋大学管理学院

数字经济时代掀起了旅游网络出圈热潮，网络流量成为文旅消费的新兴经济形态。旅游出圈城市呈现流量周期性特点和距离衰减规律，流量经济下旅游城市出圈模式可归纳为特色体验式、社区参与式、美食体验式和文化互动式。从多主体的行动逻... 详细信息

数字经济时代掀起了旅游网络出圈热潮，网络流量成为文旅消费的新兴经济形态。旅游出圈城市呈现流量周期性特点和距离衰减规律，流量经济下旅游城市出圈模式可归纳为特色体验式、社区参与式、美食体验式和文化互动式。从多主体的行动逻辑机制来看，政府通过支持引导与监管服务以“保热”，经营者采取策略应对与服务提升以“供热”，居民参与传播与利益让渡以“传热”，旅游者切身体验与地方依恋以“感热”，多主体共促网络热度。

关键词：流量经济行动逻辑文旅消费旅游发展作用机制

基于MPR算法的桥梁工程过度设计评估方法研究

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桥梁建设 2025年

作者：崔铁万刘彬甘明昔中国市政工程西北设计研究院有限公司

针对目前桥梁工程设计存在过于保守、工程造价偏高等问题,结合人工智能算法、设计协同平台提出一种桥梁工程过度设计评估方法。该方法通过采集多座已竣工不同结构类型桥梁的设计参数和设计指标构成数据库集,基于该数据库集采用多元多项... 详细信息

针对目前桥梁工程设计存在过于保守、工程造价偏高等问题,结合人工智能算法、设计协同平台提出一种桥梁工程过度设计评估方法。该方法通过采集多座已竣工不同结构类型桥梁的设计参数和设计指标构成数据库集,基于该数据库集采用多元多项式回归(Multivariate Polynomial Regression,MPR)算法对各桥梁设计指标样本集进行训练,得到若干设计指标预测模型,并将该预测模型内嵌入设计协同平台,最终通过设计指标预测值与实际值之间的偏差率来实现设计全过程过度设计量化评估。该方法在70多个工程项目中进行桥梁过度设计评估,工程应用结果表明:该过度设计评估方法能够快速地识别桥梁工程项目潜在的过度设计问题,辅助设计人员优化设计方案、提升设计效率,从而及时预警设计缺陷、有效提升设计质量。

关键词：桥梁工程过度设计评估方法多元多项式回归算法设计参数设计指标预测模型

制度距离、两国关系与中国企业跨国并购——基于双重劣势与克服策略的视角

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国际经济合作 2025年

作者：徐思行李玉花上海社会科学院世界经济研究所浙江财经大学经济学院

受外来者劣势和来源国劣势的影响，中国企业的跨国并购表现出增长率高、交易完成率低的特点。跨国并购涉及国家间关系与制度环境差异，以及二者的相互作用。同时，制度距离也是造成双重劣势的根源因素。本文使用2003—2019年中国企业在... 详细信息

受外来者劣势和来源国劣势的影响，中国企业的跨国并购表现出增长率高、交易完成率低的特点。跨国并购涉及国家间关系与制度环境差异，以及二者的相互作用。同时，制度距离也是造成双重劣势的根源因素。本文使用2003—2019年中国企业在126个国家（地区）的跨国并购交易案例，探究两国关系和制度距离对跨国并购完成情况的共同影响。实证结果显示：东道国态度和制度距离分别对跨国并购完成率产生正向和负向影响。进一步分析发现：中国主动改善对东道国的态度可促进东道国态度的正向作用，并减弱制度距离造成的双重劣势危害，对跨国并购起积极作用；提升两国关系是有效克服中国企业跨国并购中双重劣势的宏观策略。

关键词：制度距离两国关系跨国并购双重劣势克服策略对外直接投资

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领导底线心态对员工组织公民行为的影响研究

领导科学 2025年第1期 62-69页

作者：王健菊花雨露贵州财经大学工商管理学院

基于社会交换理论探讨领导底线心态对员工组织公民行为的影响，分析心理契约破裂的中介作用和权力距离取向的调节作用，结果表明：领导底线心态对员工组织公民行为具有显著负向影响；心理契约破裂在领导底线心态与员工组织公民行为之间... 详细信息

基于社会交换理论探讨领导底线心态对员工组织公民行为的影响，分析心理契约破裂的中介作用和权力距离取向的调节作用，结果表明：领导底线心态对员工组织公民行为具有显著负向影响；心理契约破裂在领导底线心态与员工组织公民行为之间发挥中介作用；权力距离取向负向调节领导底线心态对心理契约破裂的正向影响；员工权力距离取向越高，心理契约破裂在领导底线心态与员工组织公民行为之间的中介效应越弱。因此，在实践中，领导者要正视底线心态可能带来的负面影响；要信守承诺，维护与员工之间潜在的心理契约；要充分关注权力距离取向对员工心理和行为产生的影响。

关键词：领导者领导底线心态员工组织公民行为心理契约权力距离

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不同花球颜色的花椰菜自交系转录组分析

北方园艺 2025年

作者：张全 HOLGERBUDAHN 丁云花北京市农林科学院蔬菜研究所/蔬菜生物育种全国重点实验室/国家蔬菜工程技术研究中心/蔬菜种质改良北京市重点实验室/农业农村部华北地区园艺作物生物学与种质创制重点实验室德国JKI联邦栽培植物研究中心园艺作物育种研究所

以不同花球颜色的花椰菜高代自交系P535（紫花）和W535（白花）为材料，选取结球期花球组织样本，采用转录组测序分析，研究了2种材料间差异表达基因及作用通路，以期进一步解析花椰菜花球颜色形成的遗传基础。结果表明，P535与W535间存... 详细信息

以不同花球颜色的花椰菜高代自交系P535（紫花）和W535（白花）为材料，选取结球期花球组织样本，采用转录组测序分析，研究了2种材料间差异表达基因及作用通路，以期进一步解析花椰菜花球颜色形成的遗传基础。结果表明，P535与W535间存在291个差异表达基因，其中102个基因在P535中表达上调，189个基因P535中表达下调。GO富集分析和KEGG富集分析发现差异表达基因主要集中于黄酮生物合成、类黄酮生物合成、异黄酮合成、花青素合成等通路。对差异表达基因进行同源分析发现13个花青素合成相关基因在P535中显著上调，其中包含一个MYB转录因子BoPAP1，推测是BoPAP1的表达上调进一步促进了花青素合成结构基因的表达，群体基因型鉴定证明了BoPAP1变异与花色变化的相关性。序列分析发现BoPAP1启动子的变异与前人报道变异不同，可能是花椰菜中调控紫色花球建成的新的自然变异。

关键词：花椰菜花青素花球转录组分析 MYB

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专精特新企业技术专业化与关键核心技术突破

科学学研究 2025年

作者：王海花孙倩如刘黎龚燕燕上海大学管理学院

企业在特定知识领域内长期积累形成的专业化技术，是推动关键核心技术突破的重要驱动力。本研究以我国前五批上市的专精特新小巨人企业中新一代信息技术产业为研究对象，深入探索技术专业化对关键核心技术突破的作用效应以及内在机制。... 详细信息

企业在特定知识领域内长期积累形成的专业化技术，是推动关键核心技术突破的重要驱动力。本研究以我国前五批上市的专精特新小巨人企业中新一代信息技术产业为研究对象，深入探索技术专业化对关键核心技术突破的作用效应以及内在机制。研究发现，技术专业化、知识搜索分别与关键核心技术突破呈倒U型关系；知识搜索中介了技术专业化与关键核心技术突破的倒U型关系；高知识整合能力会缓解过度专业化以及过度搜索带来的负面影响，且当其突破某门槛时，可完全抵消负面影响。本研究强调了知识搜索与技术专业化之间的互补作用，拓展了关键核心技术突破的研究范畴，为企业推动关键核心技术突破提供参考。

关键词：关键核心技术突破技术专业化知识搜索知识整合能力专精特新

芍药苷对血管紧张素Ⅱ诱导心肌成纤维细胞纤维化的保护作用

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中国组织工程研究 2025年第25期29卷 5382-5389页

作者：纪雅琼宁忠平上海中医药大学上海市201203 上海健康医学院附属周浦医院心血管内科上海市201318

背景:研究表明芍药苷对肝、肾等器官纤维化具有改善作用,尤其是在肝纤维化中表现出突出优势,但芍药苷对于血管紧张素Ⅱ诱导的心肌纤维化的保护作用尚不明确。目的:探讨芍药苷对血管紧张素Ⅱ诱导的心肌成纤维细胞的保护作用及分子机制。... 详细信息

背景:研究表明芍药苷对肝、肾等器官纤维化具有改善作用,尤其是在肝纤维化中表现出突出优势,但芍药苷对于血管紧张素Ⅱ诱导的心肌纤维化的保护作用尚不明确。目的:探讨芍药苷对血管紧张素Ⅱ诱导的心肌成纤维细胞的保护作用及分子机制。方法:在分离培养的SD大鼠乳鼠心肌成纤维细胞中加入血管紧张素Ⅱ(1μmol/L)干预48 h作为模型组;芍药苷低、高剂量组给予不同剂量的芍药苷(50,100μmol/L)预处理2 h,再用血管紧张素Ⅱ处理48 h;SIRT1抑制剂组先用10μmol/L SIRT1抑制剂EX527处理2 h,再用100μmol/L芍药苷处理2 h,最后用血管紧张素Ⅱ处理48 h。采用CCK-8法检测细胞活力,Transwell检测细胞迁移能力,用DHA荧光探针检测细胞内活性氧水平,用试剂盒检测氧化应激标志物水平,Western blot检测纤维化相关基因的蛋白表达,qRT-PCR检测细胞外基质和纤维化相关基因的mRNA表达。结果与结论:①与对照组相比,血管紧张素Ⅱ干预后心肌成纤维细胞的增殖、迁移能力明显提高,细胞内活性氧和丙二醛水平升高,超氧化物歧化酶和过氧化氢酶活性降低,α-平滑肌肌动蛋白、Ⅰ型胶原蛋白、Ⅲ型胶原蛋白、纤维连接蛋白、结缔组织生长因子、基质金属蛋白酶9的mRNA表达增加;与模型组相比,芍药苷剂量依赖性抑制上述效应改变(P<0.01);②与模型组相比,芍药苷剂量依赖性上调SIRT1的蛋白表达(P<0.001);③与芍药苷高剂量组相比,SIRT1抑制剂组细胞迁移数量、α-平滑肌肌动蛋白、Ⅰ型胶原蛋白、Ⅲ型胶原蛋白表达水平显著增加(P<0.01)。结果表明,芍药苷可能通过上调SIRT1的表达,有效减轻了血管紧张素Ⅱ诱导的心肌成纤维细胞纤维化改变,剂量依赖性地抑制了心肌成纤维细胞氧化应激和细胞外基质沉积,对于心肌成纤维细胞纤维化具有保护作用。

关键词：芍药苷心肌成纤维细胞血管紧张素Ⅱ 细胞外基质纤维化氧化应激

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CEO自恋对高管团队成员工作幸福感的影响:CEO谦卑与领导关系认同的作用

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管理工程学报 2025年第2期39卷 206-220页

作者：尹奎赵景宋萌崔国东董念念北京科技大学经济管理学院中国人民大学劳动人事学院北京工业大学经济管理学院山东大学山东省人才发展战略研究院

自恋的CEO在企业中比比皆是,会对员工与组织产生深远影响,而CEO谦卑特质是重要的情境因素。高管团队成员直面CEO并担负着组织内部重要的领导职责,对CEO自恋特质的感知和反应更深刻,其工作幸福感可能也更容易受到影响。基于关系认同理论... 详细信息

自恋的CEO在企业中比比皆是,会对员工与组织产生深远影响,而CEO谦卑特质是重要的情境因素。高管团队成员直面CEO并担负着组织内部重要的领导职责,对CEO自恋特质的感知和反应更深刻,其工作幸福感可能也更容易受到影响。基于关系认同理论,本文构建了一个有中介的调节效应模型,对56位CEO与319位TMT成员的配对数据进行分析,结果表明:CEO自恋对TMT成员工作幸福感产生负向影响;CEO谦卑能够弱化CEO自恋对TMT成员有关领导关系认同的消极影响;TMT成员对领导关系的认同积极影响工作幸福感,中介了CEO谦卑对CEO自恋与TMT成员工作幸福感关系的调节作用。研究拓展了领导自恋影响员工工作幸福感的研究层次与边界情境,揭示了领导关系认同在CEO谦卑弱化CEO自恋消极影响效应中的内在机制,验证了不同领导组合相对于单一领导对领导关系认同与工作幸福感的增强更具有效性,因而丰富了工作幸福感影响因素研究的主体,对CEO的遴选与培训具有潜在的指导意义。

关键词： CEO自恋 CEO谦卑工作幸福感领导关系认同

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