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主题

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作者

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  • 6,132 篇 张建民
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语言

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检索条件"作者=崔立民"
651948 条 记 录,以下是61-70 订阅
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子目标驱动DQN算法的无人车狭窄转弯环境导航
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控制与决策 2024年
作者: 耿玺钧 崔立 熊高 刘知阳 陕西理工大学机械工程学院
针对无人车在狭窄的转弯工作环境下传统导航存在无法构建地图或所构建地图障碍物膨胀半径过大以及定位和控制存在误差,从而导致无人车与障碍物相撞,无法有效完成导航任务的问题,通过将A*算法所生成的路径进行离散化,周期性选取路径点作... 详细信息
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风电机组塔筒法兰间隙填充修复技术研究及应用
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船舶工程 2024年 第S1期 19-26页
作者: 崔立 祝亮 杨艳明 施勇 龙源(北京)新能源工程设计研究院有限公司 必维质量技术服务(上海)有限公司 江苏海上龙源风力发电有限公司
塔筒是风电机组的重要支撑构件,其服役状态对风电机组的安全可靠运行意义重大。通过试验方式探讨法兰间隙对风电塔筒局部力学结构-塔筒法兰、母材钢板本体的潜在影响。使用钢制垫片填充的方式,减小塔筒间隙对塔筒受力性能的影响,并... 详细信息
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树与树的交集
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满族文学 2024年 第4期 97-103页
作者: 崔立
父亲第一次揍我,是因为一棵树.父亲在门口的泥路边栽下了一排细细的水杉树.顽皮如我,在父亲走开后,就拽着一棵树开始摇啊摇,越摇越使劲,恨不得把整个人都要拽在树上了.结果是不言而喻的,树倒了,我在树倒下的前几秒飞身离开.还没走几步,...
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百米级UHPC简支箱梁桥设计
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世界桥梁 2024年
作者: 孙义斐 崔立 黄月超 梅刚 中交公路规划设计院有限公司
中山西环高速横栏服务区B匝道桥中采用了105 m跨径超高性能混凝土(UHPC)简支梁桥,桥面宽度为10.5 m。上部结构采用大节段预制吊装+纵横向湿接缝连接的形式。主梁由2片预制斜腹板箱梁组成,梁高4.1 m,箱梁横向中心间距5.2 m,通过湿接缝和... 详细信息
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不要问我从哪里来
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三角洲 2024年 第13期 19-26页
作者: 崔立
赵前开车到崇明岛上的农村家里时,院门又关着,里面的门也关着。赵前在门口喊了几声,没人应。赵前摸出手机给母亲打电话,又放了回去。不用猜也知道,母亲一定会说,你回去吧,我在乡下待着挺好的,不会跟你走的,我能照顾好自己,放...
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Ni50Ti49Nb1合金的马氏体相变行为与超弹性
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功能材料 2024年 第09期 9172-9177页
作者: 杨优奕 李秋真 崔立 于开元 中国石油大学(北京)新能源与材料学院
通过室温拔丝与晶化退火工艺制得了不同晶粒尺寸的Ni50Ti49Nb1和Ni50Ti50合金丝材。利用差示扫描量热仪(DSC)、电阻测试仪(ER)、X射线衍射仪(XRD)与透射电子显微镜(TEM)表征了样品的热致马氏体相变行为与微观组织结构,利用万... 详细信息
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基于人工势场法的复杂环境下多无人车避障与编队控制
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工程科学学报 2024年
作者: 梅艺林 崔立 胡雪岩 胡广琦 王浩 陕西理工大学机械工程学院
针对动态、密集障碍物等复杂环境下多车避障与编队控制存在的容易与障碍物碰撞、编队不稳定等问题,提出一种基于势场法的多车避障与编队控制方法。修改引力势场函数使引力大小在距离较大或较小时收敛于某一值,解决前期引力过大引起的... 详细信息
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新年出行
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当代学生 2024年 第14期 13-15页
作者: 崔立 不详
导读:习近平总书记强调:实行扶贫和扶志、扶智相结合,既富口袋也富脑袋,要引导贫困群众依靠勤劳双手和顽强意志摆脱贫困、改变命运。文章中的三毛是如何激励财叔的?三毛有哪些美好的品质?小说又有什么独特的写法呢?
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崔立小小说三篇
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芒种 2024年 第2期 49-52页
作者: 崔立 上海微型小说学会 中国微型小说学会
像阵风她说,你知道十三年前的王云鹤是怎样的吗?他摇摇头,说,我不知道。她扑哧一笑,笑得花枝乱颤。她说,我记得那天阳光不错。我第一天上班,早早地出门,然而,这陌生路段上的拥堵,也像人生路上的拥堵般,让人无奈又纠结。差三...
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在3号口
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小说月刊 2024年 第3期 26-27页
作者: 崔立
·一·前车突然停了下来,因为红灯,也因为早高峰堵车,孙可的眼神瞄向左右两侧,右侧男司机,脸黑,不知道是车窗的关系还是本身就黑。左侧是一个地铁出站口,即便站名被一根电线杆挡住了,孙可还能清楚地知道,这个站的站名叫海伦路...
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