检索结果-南通市图书馆

基于支重轮-履带-地面多体耦合的履带机器人动态响应研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工程设计学报 2024年

作者：宋佳琪张宏王景宇殷国珠太原科技大学机械工程学院

支重轮-履带-地面多体耦合接触系统是研究履带机器人行驶平顺性的重要环节，以单侧五支重轮履带机器人为研究对象，在考虑非线性悬挂模型以及履带滤波路面激励的基础上,建立车辆振动理论估算模型。基于履带机器人在不同等级路面及不同... 详细信息

支重轮-履带-地面多体耦合接触系统是研究履带机器人行驶平顺性的重要环节，以单侧五支重轮履带机器人为研究对象，在考虑非线性悬挂模型以及履带滤波路面激励的基础上,建立车辆振动理论估算模型。基于履带机器人在不同等级路面及不同车速工况下的虚拟仿真实验，利用均方根值定量分析了行驶速度、路面激励对车体及支重轮垂向振动的影响。最后通过外路试验对理论模型和仿真模型进行验证。结果表明：随着行驶速度和路面不平度的增大，车体垂向振动近似呈线性增大，履带对路面激励有滤波作用，车体质心及第一、第三、第五支重轮的Z向激励对路面的激励最为敏感，车体垂向加速度功率谱密度峰值在19Hz左右处最大。由于第五支重轮靠近驱动段，履带与主动轮啮合产生的多边形效应使其垂向振动相对于其他支重轮偏大。通过理论、仿真及外路试验为履带机器人在不同路况下的响应特性研究提供了方法支撑。

关键词：履带机器人多体耦合支重轮垂向振动响应特性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

履带行驶结构内置式无线应变采集卡设计研究

工程设计学报 2024年

作者：殷国珠张宏宋扬王景宇宋佳琪太原科技大学机械工程学院中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

针对煤矿履带掘进机器人在行驶过程中履带载荷难以获取的问题，依据电阻应变片的应变效应和测量电路，设计了一套适用于采集履带行驶结构动态特性的四通道无线应变采集卡，分析了该应变采集卡的电路和工作原理；将2对应变片对称布置于... 详细信息

针对煤矿履带掘进机器人在行驶过程中履带载荷难以获取的问题，依据电阻应变片的应变效应和测量电路，设计了一套适用于采集履带行驶结构动态特性的四通道无线应变采集卡，分析了该应变采集卡的电路和工作原理；将2对应变片对称布置于试样板，以DH5902N坚固型数据采集系统采集的应变数据作为标准，通过仿真与试验相结合的方法，对采集卡的4通道灵敏度分别进行标定；最后将应变采集卡集成封装内置于履带行驶结构，探讨了应变采集卡在封装环境下连续工作时的温度变化规律。结果表明，该应变采集卡最高采集频率为1000Hz，发射功率4.5dBm，数据采集误差不超过5个微应变，在上位机可以同时采集4个通道的应变信号，封装环境下连续工作34.7h后应变采集卡温度稳定于34.58℃，实现了履带板的多自由度应变信号检测，为履带行驶结构动态载荷变化的实时获取，提高掘进机器人的可靠性及故障预测提供技术支撑。

关键词：履带行驶结构应变采集卡标定封装

履带行驶结构的内置式无线应变采集卡设计研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

工程设计学报 2024年第3期31卷 393-401页

作者：殷国珠张宏宋扬王景宇宋佳琪太原科技大学机械工程学院山西太原030024 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006

针对煤矿履带掘进机器人在行驶过程中难以获取履带载荷的问题,基于电阻应变片的应变效应和测量电路,设计了一套适用于采集履带行驶结构动态特性的四通道无线应变采集卡。首先,分析了应变采集卡的电路和工作原理。然后,将2对应变片对称... 详细信息

针对煤矿履带掘进机器人在行驶过程中难以获取履带载荷的问题,基于电阻应变片的应变效应和测量电路,设计了一套适用于采集履带行驶结构动态特性的四通道无线应变采集卡。首先,分析了应变采集卡的电路和工作原理。然后,将2对应变片对称布置在试样板中,以DH5902N坚固型数据采集分析系统所采集的应变数据作为标准,通过仿真与试验相结合的方法对应变采集卡4个通道的灵敏度分别进行了标定。最后,将应变采集卡集成封装后内置于履带行驶结构中,并探讨了应变采集卡在封装环境下连续工作时的温度变化规律。结果表明,所设计的应变采集卡可同时采集4个通道的应变信号,其最高采样频率为1000 Hz,发射功率为4.5 dBm,应变采集误差不超过5×10^(-6)。该应变采集卡在封装环境下连续工作34.7 h后的温度稳定在34.58℃左右,可实现履带行驶结构的多自由度应变信号检测。研究结果为履带行驶结构动态载荷的实时采集以及掘进机器人的可靠性分析和故障预测提供了技术支撑。

关键词：履带行驶结构应变采集卡标定封装

基于遗传算法的配网线损分析及节能降损措施研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电气技术与经济 2024年第1期 7-9页

作者：张卓崔家殷广东电网有限责任公司广州供电局

线路损耗影响配网运行成本,是制约配网经济发展的关键因素。本文从某地区10kV配网运行现状出发,构建基于遗传算法的自动线损计算模型,通过线损特征向量的聚类分析、神经网络参数的算法改进、线损检测结果的对比纠偏,及时发现表计异常、... 详细信息

线路损耗影响配网运行成本,是制约配网经济发展的关键因素。本文从某地区10kV配网运行现状出发,构建基于遗传算法的自动线损计算模型,通过线损特征向量的聚类分析、神经网络参数的算法改进、线损检测结果的对比纠偏,及时发现表计异常、信息错漏、违规用电等问题,并展开针对性管控和处理,可为绿色配网建设提供有效技术支撑。

关键词：配网线损特征向量遗传算法自动检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中医药防治儿童变应性鼻炎策略

南京中医药大学学报 2024年第3期40卷 223-228页

作者：戴启刚李涛钱香窦玉珠黄凌殷高佳文汪受传南京中医药大学附属医院江苏南京210029 宜兴市中医医院儿科江苏宜兴214299

变应性鼻炎是儿童常见过敏性疾病,其发病机制复杂,难以实现根治或有效且稳定的远期治疗目标。中医药防治儿童变应性鼻炎靶点广泛、作用持久且不良反应少,优势明显。提出变应性鼻炎发病多由肺脾肾三脏功能失调,外风引动伏风,两风相合而... 详细信息

变应性鼻炎是儿童常见过敏性疾病,其发病机制复杂,难以实现根治或有效且稳定的远期治疗目标。中医药防治儿童变应性鼻炎靶点广泛、作用持久且不良反应少,优势明显。提出变应性鼻炎发病多由肺脾肾三脏功能失调,外风引动伏风,两风相合而致。应采取发作期疏外风、抑伏风、宣肺利窍治其标,缓解期防外风、平伏风,调补肺脾肾治其本的中医药分期论治策略;同时应注重未病先防,包括避免先天禀赋因素的不良影响、避免后天环境因素的诱导发病、扶正御邪避其贼风,既病防变以及瘥后防复的全阶段预防。

关键词：儿童变应性鼻炎中医药分期论治全阶段预防防治策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

氧化加成形成稳定的Cu(Ⅲ)络合物

Science Bulletin 2024年第3期69卷 288-289页

作者：殷凌峰刘巍 Department of Chemistry University of CincinnatiCincinnati OH 45221USA

Organic chemists now have a much better understanding of the mechanism of copper catalysis,thank to the recent work by Shen,Hartwig,and Xue published in Science [1].In this work,Shen’s team demonstrated,that well-defined,isolable organocopper(Ⅲ) complexes can be synthesized through the oxidative addition of alkyl electrophiles to copper(1) species.This elemental step has been widely proposed as a key step in copper-catalyzed cross-coupling of alkyl electrophiles (Fig.1).

关键词： copper 氧化加成 oxidative

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Linux虚拟文件系统层的路径检索加速

国防科技大学学报 2024年第2期46卷 215-223页

作者：邹彦良殷树上海科技大学信息科学与技术学院上海201210 中国科学院上海微系统与信息技术研究所上海200050 中国科学院大学北京100049

为解决Linux内核传统路径检索日益凸显的开销问题,提出Staged Lookup以加速路径检索,通过动态缓存热目录来减少文件访问的时延。Staged Lookup的核心在于缓存频繁使用的目录项,从而避免从根节点重复遍历路径。不同于从根结点开始的检索... 详细信息

为解决Linux内核传统路径检索日益凸显的开销问题,提出Staged Lookup以加速路径检索,通过动态缓存热目录来减少文件访问的时延。Staged Lookup的核心在于缓存频繁使用的目录项,从而避免从根节点重复遍历路径。不同于从根结点开始的检索操作,Staged Lookup扩展了搜索策略,允许从最近缓存的目录项向后或向前进行路径检索。在Linux内核版本3.14和5.4上部署Staged Lookup的原型,并开展实际系统测试。实验数据显示,相比于传统的路径检索方式,Staged Lookup能实现高达46.9%的性能提升。

关键词：路径检索虚拟文件系统内核目录缓存性能

土地发展权公私协调下的镇开发边界划定策略——以河北省张家口市为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市规划 2024年

作者：殷小勇唐燕路青殷会良郭枫清华大学建筑学院中国城市规划学会城市更新分会北京大学城市与环境学院中国城市规划设计研究院河北雄安分院

作为“城镇开发边界”的组成部分，“镇开发边界”对镇土地发展权的配置与保障具有重要意义。立足“公权—私权”博弈视角，梳理我国镇土地发展权与开发边界的实践演进，从衔接土地发展权“纵向—横向”配置环节、匹配“人地—远近”需... 详细信息

作为“城镇开发边界”的组成部分，“镇开发边界”对镇土地发展权的配置与保障具有重要意义。立足“公权—私权”博弈视角，梳理我国镇土地发展权与开发边界的实践演进，从衔接土地发展权“纵向—横向”配置环节、匹配“人地—远近”需求保障、统筹“公平—效率”综合目标三方面，明确新时期镇开发边界重构土地发展权的作用机制与应对策略。在此基础上，提出“组团识别—趋势分析—潜力叠加—分类划定”的整体步骤，以及基于土地发展权“公—私”协调的“增量发展型、存量更新型、减量腾退型”三种边界类型，并在河北省张家口市实践应用，分类划定连绵、跳跃、稳定、收缩演变趋势下的镇、村、混合组团的镇开发边界。为我国镇开发边界的机制剖析和划定实践提供参照。

关键词：土地发展权镇开发边界公权私权边界划定

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

《殷契文渊》OBC306数据集校订

汉字文化 2024年第5期 93-95页

作者：陈婷珠上海交通大学人文学院 200240

“殷契文渊”是现有的资料最齐全和最权威且可免费使用的甲骨文数据平台之一。为了更好发挥该数据集重要作用,文章对《殷契文渊》OBC306数据进行整理和校订,分为不同字误归为一字、同一字误认为不同字、错讹情况和单字与合文混为一类等... 详细信息

“殷契文渊”是现有的资料最齐全和最权威且可免费使用的甲骨文数据平台之一。为了更好发挥该数据集重要作用,文章对《殷契文渊》OBC306数据进行整理和校订,分为不同字误归为一字、同一字误认为不同字、错讹情况和单字与合文混为一类等四种情况。

关键词：甲骨文《殷契文渊》 OBC306数据集识别