检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

手术机器人夹持力检测技术进展

机器人技术与应用 2023年第5期 49-52页

作者：崔潇以徐波张捷孙丽萍杜慧江上海健康医学院医疗器械学院上海201318 中国医药教育协会北京100071 上海健康医学院附属周浦医院上海201318

夹持力检测是医疗机器人进行手术的必要手段。在手术过程中,通过检测夹钳的夹持力,然后反馈给医疗机器人控制系统进行调整操作,可避免因夹持力过大对患者人体组织造成不必要的损伤。本文回顾了近6年有关医疗机器人夹持力检测方面的研究... 详细信息

夹持力检测是医疗机器人进行手术的必要手段。在手术过程中,通过检测夹钳的夹持力,然后反馈给医疗机器人控制系统进行调整操作,可避免因夹持力过大对患者人体组织造成不必要的损伤。本文回顾了近6年有关医疗机器人夹持力检测方面的研究情况,总结了目前6种医疗机器人夹持动作力检测的实现技术,并对其原理、性能、应用前景进行了对比,最后对手术机器人未来的发展做了展望。

关键词：手术机器人夹持力力检测力传感器夹钳力反馈

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

荒诞剧的冷情感生成模式探微

戏剧艺术 2024年第4期 69页

作者：崔潇月云南师范大学外国语学院

悲剧产生命运感，喜剧产生幸运感，同时含有悲剧和喜剧情感因素的荒诞剧则通过解构命运感和幸运感来制造一种冷情感。这种冷情感存在于人物自身，人物的互动之中以及读者或观众的期待里，相应地有三种生成模式：一是台词由冷情感文本构... 详细信息

悲剧产生命运感，喜剧产生幸运感，同时含有悲剧和喜剧情感因素的荒诞剧则通过解构命运感和幸运感来制造一种冷情感。这种冷情感存在于人物自身，人物的互动之中以及读者或观众的期待里，相应地有三种生成模式：一是台词由冷情感文本构成；二是通过无逻辑的情节让剧中人物的情感发生中和；三是通过叙述差让读者或观众的情感期待落空。戏剧人物模糊的身份使人物关系多变，从而导致戏剧情节的无逻辑性，由此，剧中人物情感的碰撞、人物情感与读者或观众情感的矛盾都会制造出情感反差，从而制止某种情感的发展，让不同的情感中和归零，营造出冷情感的氛围。荒诞剧的冷情感最终决定了其荒诞属性。

关键词：荒诞剧冷情感情感中和情感符号

来源：博看期刊评论

在线全文

博看期刊

学校读者我要写书评

暂无评论

用于手术机器人的软质夹钳综述

机器人技术与应用 2023年第2期 36-38页

作者：杜慧江崔潇以陈大景王艺蒙孙丽萍上海健康医学院医疗器械学院上海201318

通常,手术机器人采用的软质夹钳可以减少手术过程中对人体组织的损伤,一般以气动通道或者线缆牵拉方式驱动软质夹钳完成夹持动作。与传统金属夹钳相比,软质夹钳更适用于使用上述方式来驱动手术机器人。本文对近年来软质夹钳的相关研究... 详细信息

通常,手术机器人采用的软质夹钳可以减少手术过程中对人体组织的损伤,一般以气动通道或者线缆牵拉方式驱动软质夹钳完成夹持动作。与传统金属夹钳相比,软质夹钳更适用于使用上述方式来驱动手术机器人。本文对近年来软质夹钳的相关研究进行分析和对比,并对软质夹钳未来的发展进行展望。

关键词：手术机器人软质夹钳

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于高效联邦学习的网络异常检测方法研究

基于高效联邦学习的网络异常检测方法研究

作者：崔潇齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着云计算、5G等技术的迅速发展,算力互联网将分布在全球各地的计算资源紧密相连,为大规模数据处理和跨地域协作提供了可能。然而,这种资源共享模式不仅增加了隐私泄露的风险,而且导致网络流量数据急剧增长,同时隐藏着潜在的安全隐患... 详细信息

随着云计算、5G等技术的迅速发展,算力互联网将分布在全球各地的计算资源紧密相连,为大规模数据处理和跨地域协作提供了可能。然而,这种资源共享模式不仅增加了隐私泄露的风险,而且导致网络流量数据急剧增长,同时隐藏着潜在的安全隐患。因此,在保护隐私的前提下,有效地识别网络流量异常对维护网络安全至关重要。联邦学习作为分布式机器学习领域的一种全新范式,为解决共享计算中的隐私保护问题提供了新途径,并在网络异常检测领域得到广泛应用。大多数现有基于联邦学习的网络异常检测方法通常仅注重检测模型精度的提升,而忽略了模型训练期间的通信开销,频繁的交换模型参数不仅占用了大量的网络带宽,对网络造成较大负担,甚至可能引发网络拥塞,影响其他程序的正常通信任务。目前,部分工作通过参数压缩的方式提高联邦训练的通信效率,但未平衡压缩率和收敛速度,随着压缩率的增加,模型的收敛速度存在下降趋势,导致总的通信开销并不会显著降低。还有一部分工作通过联邦蒸馏的方式提高通信效率,但在处理非独立同分布数据时性能较差。因此,如何在保证模型性能的同时,有效降低模型训练的通信开销,是当前联邦学习在网络异常检测场景应用亟待解决的问题。针对上述问题,本文主要工作如下:(1)提出一种基于动态压缩的联邦学习网络异常检测方法。该方法使用奇异值分解机制动态压缩传输的模型参数,并引入加权策略控制压缩率和聚合比例,显著减少传输参数的数量,并为更有价值的客户端分配更高的权重,从而增强全局模型的泛化能力。此外,使用一种基于数据特征分布的客户端选择方法,缓解由于压缩参数而导致的收敛速度变慢问题,同时最大限度地减少传输参数的总数。实验结果表明,所提出的方法在压缩与检测性能方面优于基线方法。(2)提出一种基于公共数据标签优化的联邦蒸馏网络异常检测方法。该方法首先通过基于熵的数据标签生成机制,识别预测结果的不确定性,并融合客户端决策,为无标签公共数据集生成高质量软标签,降低非独立同分布数据的不利影响,减少全局模型训练噪声。然后,通过基于贡献度的客户端选择方法进一步对全局软标签的质量进行优化,在提升蒸馏训练效果的同时显著提高了模型训练的上行通信效率。实验结果表明,所提出方法在处理非独立同分布数据的任务上展现出了卓越的性能,并在异常检测效果和通信效率方面均优于基线方法,为联邦学习在网络异常检测领域的应用提供了一种高效且实用的解决方案。综上所述,本文从平衡压缩率与收敛速度、提高非独立同分布数据下联邦蒸馏性能两方面提出优化联邦学习通信效率的新方案,并用于网络异常检测。旨在保持模型良好异常检测性能的同时,显著降低训练过程中的通信开销。

关键词：联邦学习联邦蒸馏异常检测通信效率

烟台市蔬菜种植户有机肥施用行为及影响因素研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

烟台市蔬菜种植户有机肥施用行为及影响因素研究

作者：崔潇文烟台大学

学位级别：硕士

化肥对于农业生产具有重要作用,农户为提高农作物产量会增施化肥。目前我国存在化肥施用量高、资源利用率低的问题,这不仅会增加农户农业生产活动的投入成本,还会影响农业的可持续发展。而实行有机肥替代化肥技术,不仅可以提高农产品质... 详细信息

化肥对于农业生产具有重要作用,农户为提高农作物产量会增施化肥。目前我国存在化肥施用量高、资源利用率低的问题,这不仅会增加农户农业生产活动的投入成本,还会影响农业的可持续发展。而实行有机肥替代化肥技术,不仅可以提高农产品质量、改善土壤肥力,还可以减少农业面源污染。本文以蔬菜种植户为主体,探究蔬菜种植户有机肥施用行为的影响因素,对提高资源利用率、促进农业绿色发展具有重要的现实意义。本文基于山东省烟台市5个蔬菜主产区的510份蔬菜种植户的问卷调查数据,从内外部因素结合农户行为理论、外部性理论、绿色发展理论,从个体特征、经营特征、农户认知特征、市场环境特征、政策环境特征、社会网络特征六个方面构建研究框架,构建二元Logistic模型来分析蔬菜种植户有机肥施用行为的影响因素。研究结果表明,对蔬菜种植户施用有机肥影响显著的因素有:年龄、受教育程度、兼业情况、种植年限、土壤肥力、地权稳定性、经济利润认知、风险认知、有机肥获得渠道便利程度、有机蔬菜销售渠道通畅程度、政府补贴、农技部门技术指导、周围邻居及亲朋好友是否施用有机肥、是否签订销售合同。为此,本文提出应加大农村地区教育投入,提升农户认知水平;优化有机肥施用技术,提高施用便利性;规范有机肥市场,促进有机肥市场良性循环;拓宽蔬菜销售渠道,推动农村信息化建设;完善有机肥补贴政策,加强农业技术指导;探索适合当地发展的模式等对策建议,提高蔬菜种植户有机肥施用行为。

关键词：蔬菜种植户有机肥施用行为二元Logistic模型

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的化工过程故障诊断算法研究

基于深度学习的化工过程故障诊断算法研究

作者：崔潇艺长春工业大学

学位级别：硕士

随着化工产业的智能化与集成化,系统复杂性日益增加,对生产安全提出了更高要求。深度学习技术因其能够适应非高斯和非线性的复杂环境,且无需人为干预,已成为化工过程故障诊断领域的研究热点。然而,现有方法在处理长期依赖的故障特征和... 详细信息

随着化工产业的智能化与集成化,系统复杂性日益增加,对生产安全提出了更高要求。深度学习技术因其能够适应非高斯和非线性的复杂环境,且无需人为干预,已成为化工过程故障诊断领域的研究热点。然而,现有方法在处理长期依赖的故障特征和降低计算复杂度方面仍面临挑战。针对这一问题,本文研究基于深度学习方法建立故障分类模型,以期提升它在化工过程故障分类中的有效性,主要研究内容概述如下:(1)提出一种新颖的嵌入空间优化方案,使嵌入空间有着更全面的表达。首先,利用KNN构建K个聚类簇,从同簇中提取同类特征为对比学习提供正样本对;然后,从故障字典中选取负样本;最后,通过计算正负样本间损失,强化类别间特征差异。可视化结果表明通过这一方案实现了类间分离、类内聚合的目的。(2)针对ResNet在处理化工过程中长期依赖的故障特征时表达能力不足的问题,提出DistriResNet化工过程故障诊断模型。首先,用一维卷积替代ResNet的标准卷积,以更有效地处理故障序列特征;然后,利用KNN算法提取正样本对,为后续学习提供数据基础;最后,改造后的ResNet既作为对比学习的编码器,通过Contrastive＿Loss进行有监督学习,又作为动量编码器,通过计算Info NCE＿Loss,使模型能够同时捕捉全局和局部故障特征。结果表明,与ResNet相比,DistriResNet在化工过程故障分类精度上提升了8.05%,达到了96.34%。(3)针对DistriResNet在处理化工故障诊断时存在参数量庞大和对长期相关的化工故障特征捕捉能力不足的问题,本研究提出以Transformer模型为替代方案。探讨了Transformer模型中embedding＿dim超参数对精度的影响,当它取64时Transformer模型获得最优值,分类精度达到92.94%,超过了ResNet的88.29%。同时,Transformer模型的参数量仅需141253个,远低于ResNet的3860165个参数,表明Transformer模型在化工过程故障分类任务中的可行性和有效性。(4)尽管Transformer模型性能优越且参数量少于DistriResNet,但分类精度较低。为解决这一问题,提出Distri Transformer模型。首先,利用KNN算法将正样本聚成K簇,确保簇内正样本空间一致性,同时为对比学习提供丰富正样本对,通过比较不同K值下模型的分类精度,确定当K值为33时模型的效果最好;然后,正样本对被送入Transformer编码器进行对比学习,通过聚焦于同一簇内的特征,实现局部特征的深入学习;最后,负样本特征被送入基于Transformer的动量编码器,以增强对全局特征的捕捉。结果表明,提出的Distri Transformer模型在故障分类精度达到97.80%,将embedding＿dim从64降至33,参数量减至73387,降低了对较大embedding＿dim的依赖。同时,相比传统Transformer模型分类精度提升4.86%,相比DistriResNet分类精度提升1.46%。这证明了Distri Transformer在处理长期依赖故障特征上的有效性,为化工过程故障分类提供了新的方案。

关键词：故障诊断深度学习 TE过程 Transformer 卷积神经网络

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

“功在名山”:由《祭父文》看李棠功业观

大学书法 2024年第2期 83-92页

作者：崔潇涵徐传法曲阜师范大学书法学院

李棠作为清末民初的官员书家,以爱民如子的政治功绩蜚声,以浑然天成的书法作品名世。由追逐功名到追求功业,李棠的功业意识源于传统儒生对经世致用的人生目标的追求,于日后济世安邦的实践中臻于完善,最终形成以“功在名山”为核心的功... 详细信息

李棠作为清末民初的官员书家,以爱民如子的政治功绩蜚声,以浑然天成的书法作品名世。由追逐功名到追求功业,李棠的功业意识源于传统儒生对经世致用的人生目标的追求,于日后济世安邦的实践中臻于完善,最终形成以“功在名山”为核心的功业观。李棠现存的牌匾、楹联、墨迹等书法与文学作品是研究其为政期间复杂心路历程与功业观递嬗过程的重要史料,亦是窥探晚清民国时期陕北社会民生与流风遗俗的切入点。

关键词：李棠《祭父文》功业观儒学

南汇东滩邻近海域春夏季大型底栖动物群落结构分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境生态学 2024年第5期6卷 57-60,66页

作者：崔潇谱尼测试集团上海有限公司上海201600

为了评估长江大保护管理措施下,邻近海域生态系统的恢复状况,本研究利用2021年4月和2022年6月在南汇东滩潮下带2个航次的大型底栖动物调查数据,运用生物多样性和非度量多维尺度排序等方法分析了南汇东滩邻近海域大型底栖动物的群落结构... 详细信息

为了评估长江大保护管理措施下,邻近海域生态系统的恢复状况,本研究利用2021年4月和2022年6月在南汇东滩潮下带2个航次的大型底栖动物调查数据,运用生物多样性和非度量多维尺度排序等方法分析了南汇东滩邻近海域大型底栖动物的群落结构特征,并结合历史研究结果进行了对比分析。结果显示:1)2个航次共采集到大型底栖动物44种,其中夏季(31种)>春季(28种),春季大型底栖动物的优势种为安氏长臂虾和葛氏长臂虾,夏季为安氏长臂虾;2)春、夏季物种多样性指数(H′)平均值分别为1.06和1.25,丰富度指数(d)平均值分别为0.94和1.50,均匀度指数(J′)平均值分别为0.56和0.44;3)NMDS和SIMPER分析结果表明,春季和夏季的大型底栖动物在22.63%和20.75%相似性水平上可分别分为3个站位组,且呈现显著的空间结构差异。与历史研究相比,南汇东滩邻近海域的鱼类种类数呈现一定的恢复趋势,甲壳类、多毛类和软体类等生物的种类数变化不显著,建议开展相应生境修复项目,恢复南汇东滩临近海域生态系统。

关键词：南汇东滩大型底栖动物群落结构

海绵城市建设理念下城市河道防洪截污综合治理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第8期 0080-0083页

作者：崔潇龙中国市政工程西南设计研究总院有限公司四川成都610299

在城市建设以及生态环境保护协同发展的背景下,城市河道的防洪截污综合治理成为城市发展过程中的重要工作内容。目前,海绵城市已经成为我国现代城市建设发展的重要指导理念,能够有效应对城市出现的内涝以及水污染问题。文章以东莞市某... 详细信息

在城市建设以及生态环境保护协同发展的背景下,城市河道的防洪截污综合治理成为城市发展过程中的重要工作内容。目前,海绵城市已经成为我国现代城市建设发展的重要指导理念,能够有效应对城市出现的内涝以及水污染问题。文章以东莞市某工程作为研究对象,针对该工程在防洪安全及河道污染方面存在的问题,在分析城市河道防洪截污综合治理价值的前提下,从规划性以及生态保护原则出发,分别从河道的防洪清淤、河道截污、景观以及海绵城市配套设施建设方面分析了相应的处理对策。

关键词：海绵城市城市河道防洪截污综合治理