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微小型水下航行器多学科优化设计

微小型水下航行器多学科优化设计

作者：崔桐哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

微小型水下航行器是涉及阻力、结构、能源与推进等学科的典型复杂系统。传统的潜器设计方式由于人为的割裂了各学科之间的联系，往往会降低系统的整体性能，所以将多学科优化设计理论引入到微小型水下航行器的设计过程中有着重要的意义... 详细信息

微小型水下航行器是涉及阻力、结构、能源与推进等学科的典型复杂系统。传统的潜器设计方式由于人为的割裂了各学科之间的联系，往往会降低系统的整体性能，所以将多学科优化设计理论引入到微小型水下航行器的设计过程中有着重要的意义。本文基于Isight软件，分别针对圆柱形和扁平形两种形状的微小型水下航行器开展了多学科设计优化技术的研究，完成的主要工作概括如下：（1）重点对圆柱形水下航行器的各子学科进行了研究。将圆柱形水下航行器设计划分为阻力、结构、能源和推进四个学科，对每一个学科进行了详细的建模与分析。其中，推进学科中利用近似模型代替面元法计算程序的做法得到了详细的介绍。然后基于序列二次规划法、霍克-吉维斯直接搜索法以及多岛遗传算法三种优化算法对每个学科进行了单学科优化，在得到优化结果的同时，确定了最适合每个子系统的优化算法。（2）对圆柱形水下航行器进行了多学科优化设计研究。明确了四个子学科的耦合关系，完成了协同优化框架和同时分析与设计框架下多学科优化模型的构建。基于这两个多学科优化框架，分别在系统级优化器中采用序列二次规划法、霍克-吉维斯直接搜索法以及多岛遗传算法三种优化算法，对圆柱形水下航行器进行了多学科设计优化，得到了满意的优化结果。（3）对扁平形水下航行器进行了多学科优化设计研究。将扁平形水下航行器设计划分为阻力、结构、能源和推进四个学科。在学科分析与建模时着重体现出了其与圆柱形水下航行器的不同。采用与圆柱形水下航行器相同的多种优化方法对扁平形水下航行器进行了多学科设计优化，同样得到了满意的优化结果。（4）综合比较分析两种形状水下航行器多学科优化设计后的结果，总结出了一套适用于微小型水下航行器的多学科设计优化方案，即可以将基于同时分析与设计优化框架和序列二次规划优化算法的这套体系作为微小型水下航行器的多学科设计优化首选方法。

关键词：微小型水下航行器圆柱形扁平形多学科优化设计框架优化算法

血清鳞状细胞癌抗原和癌胚抗原联合检测对子宫颈癌的诊断及疗效评价

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肿瘤研究与临床 2016年第8期28卷 513-518页

作者：崔桐韩存芝山西医科大学附属肿瘤医院放射治疗中心太原030013 山西省肿瘤研究所病因室太原030013

目的探讨鳞状细胞癌抗原（SCC-Ag）和癌胚抗原（CEA）联合检测对子宫颈癌的诊断、疗效评估、病情监测及预后分析的意义.方法收集经病理确诊的子宫颈癌患者424例,妇科良性病患者400例,酶联免疫吸附法检测SCC-Ag和CEA水平,同时收集子宫... 详细信息

目的探讨鳞状细胞癌抗原（SCC-Ag）和癌胚抗原（CEA）联合检测对子宫颈癌的诊断、疗效评估、病情监测及预后分析的意义.方法收集经病理确诊的子宫颈癌患者424例,妇科良性病患者400例,酶联免疫吸附法检测SCC-Ag和CEA水平,同时收集子宫颈癌患者的盆腔彩色超声检查结果并进行分析.结果子宫颈癌组血清SCC-Ag、CEA及二者联合检测的阳性率[55.9 ％（237 /424）、26.4％（112/424）、61.8％（262/424）]均高于良性病组[12.0％（48/400）、12.5％（50/400）、14.5％（58/400）]（均P＜ 0.05）.SCC-Ag和CEA联合检测对子宫颈癌诊断的灵敏度（61.8％）高于CEA、SCC-Ag单项检测（55.9％、26.4％）（均P＜ 0.05）.治疗前血清SCC-Ag、CEA水平在不同的临床分期、病理分型、浸润深度及淋巴结是否转移的子宫颈癌患者间的差异均有统计学意义（均P＜ 0.05）.Ⅰ、Ⅱ期子宫颈癌患者SCC-Ag与CEA联合检测的阳性率[45.5％（71/156）、73.2％（139/190）]高于超声检查[33.3％（52/156）、51.1％（97/150）]（P＜ 0.05）.手术、同步放化疗和手术联合放化疗治疗后SCC-Ag水平（中位数为0.34、0.51、0.33 ng/ ml）低于治疗前（0.48、3.44、1.29 ng/ml）,CEA治疗后水平（中位数为0.75、0.81、0.71 ng/ ml）低于治疗前（1.22、1.53、1.50 ng/ ml）（P＜ 0.05）.三种方式治疗后,SCC-Ag、CEA水平升高及未降至正常范围的子宫颈癌患者中分别有33.3 ％（6/18）、56.5％（13/23）和46.1％（35/76）复发或转移.SCC-Ag阳性患者的生存率低于阴性患者（P＜0.05）,而CEA阳性和阴性患者的生存率差异无统计学意义（P＞0.05）.结论 SCC-Ag和CEA联合检测可作为子宫颈癌辅助诊断的首选标志物.SCC-Ag和CEA联合检测可以作为临床分期、病理分型、浸润深度、淋巴结转移及疗效评价、预后判断的重要指标.对于Ⅰ、Ⅱ期子宫颈癌患者SCC-Ag和CEA联合检测的阳性率高于盆腔超声检查.

关键词：子宫颈肿瘤肿瘤标记,生物学诊断治疗结果

地铁车站采用可调风口屏蔽门环控系统节能效果研究

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地铁车站采用可调风口屏蔽门环控系统节能效果研究

作者：崔桐天津大学

学位级别：硕士

地铁环控系统的能耗占地铁运营总能耗的30%以上,有很大的节能潜力。可调风口屏蔽门环控系统是一种结合了安全门系统和屏蔽门系统节能优势的新型环控系统,本文针对该系统的节能效果进行研究和分析。首先以沈阳地铁一号线中街站为案例,建... 详细信息

地铁环控系统的能耗占地铁运营总能耗的30%以上,有很大的节能潜力。可调风口屏蔽门环控系统是一种结合了安全门系统和屏蔽门系统节能优势的新型环控系统,本文针对该系统的节能效果进行研究和分析。首先以沈阳地铁一号线中街站为案例,建立数值模型,运用动网格技术模拟列车进站、出站过程活塞风对地铁车站环境速度场和温度场的影响,再通过实测数据验证模型的准确性。利用验证后的数值模型模拟单列车行驶时可调风口屏蔽门不同风口开启位置和尺寸下的活塞效应对岛式站台、侧式站台速度场和温度场的影响。根据过渡季车站人员的最小新风需求,确定出风口的开启位置和尺寸。然后模拟了该开启方式下两列车相对行驶时的车站速度场,以保证站内最大瞬时风速不超过5m/s的限值。冬季为了避免引入过多室外低温空气,根据冬季车站人员的最小新风需求,通过模拟确定了冬季的风口开启角度。基于可调风口不同季节的开启方式,本文提出了可调风口屏蔽门环控系统的五种运行模式。在五个气候分区代表城市分别选取一个岛式地铁车站采用可调风口屏蔽门环控系统,分析地铁车站能够达到的温度,计算可调风口开启时段通风系统的能耗。结果表明,与传统屏蔽门系统相比,可调风口屏蔽门环控系统在可调风口开启时段节能效果明显。

关键词：可调风口屏蔽门地铁环控系统活塞风动网格节能

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田间作业机组激光导引系统设计与试验

田间作业机组激光导引系统设计与试验

作者：崔桐瑞山东农业大学

学位级别：硕士

驾驶员操控拖拉机进行田间作业时,行走轨迹很难保持直线,机组田间作业行驶的直线度误差将会影响整地、播种、喷药、收获等农田作业,所以通常使用划行器辅助机组直线行驶。但是使用划行器存在一些不足,一是划出的沟痕宽,产生误差比较大;... 详细信息

驾驶员操控拖拉机进行田间作业时,行走轨迹很难保持直线,机组田间作业行驶的直线度误差将会影响整地、播种、喷药、收获等农田作业,所以通常使用划行器辅助机组直线行驶。但是使用划行器存在一些不足,一是划出的沟痕宽,产生误差比较大;二是由于沟痕模糊,方向偏移时,驾驶员不能快速做出反应;三是容易产生累积误差。划行器已经不能满足农业机械化作业和农艺的要求。基于激光技术和光电探测技术,设计了激光导引系统。系统主要由激光发射装置和激光接收装置组成。系统工作时,由激光发射器发出的红光激光,被安装在拖拉机上的激光接收装置接收,通过解调转换为电信号,由LED灯指示出机组的方向偏移,从而辅助驾驶员调整拖拉机方向,进行直线行驶。为此,主要完成了以下工作：对激光发射器和激光接收器进行了研究与设计。激光发射器主要由半导体激光器和光束准直压缩系统组成。分析研究了激光产生的基本原理、激光器的构成,在比较不同种类激光器的基础上,选择了半导体激光器;通过对激光高斯光束特性的研究,利用光束准直压缩系统减小半导体激光器的发散角;和西安凌越科技有限公司合作,专门设计了一款满足系统要求的激光平行光管作为激光发射器。在研究光电探测技术的基础上,分析比较不同的光电传感器,选择用集成PIN光电二极管的一体化激光接收头取代光电转换和信号调理电路;通过对3种不同激光接收头的接收性能比较,选择FT-099LD型作为激光接收器的光电传感器;对激光接收头外围电路进行设计和优化,并用Altium Designer完成了激光接收器电路板的设计。完成了激光导引系统的构建。系统包括激光发射装置和激光接收装置。通过对激光发射器进行调制和调平,完成激光发射装置的设计。调制后的激光发射器提高了发射和接收的抗干扰能力,同时功耗降低、使用寿命更长;进行了激光束水平倾角的试验,调平后的激光束最大水平倾角为0.51',即200 m范围内,激光束垂直方向最大偏差为3 cm,在激光接收器的接收范围内。通过Keil软件进行C语言编程,使用单片机对激光接收器的电信号进行控制,实现位置偏差信号的识别,并用LED模块进行指示,完成对激光接收装置的设计。研究和分析了激光传播的影响因素,进行了激光束在空气中传播影响因素试验。分别在清晨、正午、傍晚3种太阳光照条件下,对激光发射器发射的激光束进行测试,结果表明,200 m范围内,光束无闪烁现象,不会影响激光的调制频率;光束有抖动,但是抖动振幅非常小;激光束指向的长时间稳定性误差不超过0.02 mrad,即在200 m内,激光束在竖直方向的偏移量不超过4mm。光束的抖动和弯曲幅值均在激光接收器的有效接收范围内,因此,不会对激光导引系统正常工作造成影响。研究和分析了激光束的远场能量分布情况,进行了光斑大小适应性试验。结果表明,激光接收器可以在200 m稳定接收信号并且不会出现使两个信号灯同时亮的情况,说明选择的激光接收头型号合适、外围电路设计合理、激光接收器上激光接收头的排布合适,光斑大小的变化不会影响激光导引系统工作稳定性。激光导引系统路面试验。地点选在山东农业大学校园,试验过程中,太阳光照对激光导引系统导向精度影响不大。当机组行驶速度为3.6 km/h,使用激光导引系统时,最大偏移量6 cm,最小偏移量0 cm,平均偏移量0.48 cm,均方根误差2.42 cm,绝对值≤3 cm的测点占85%,绝对值≤6 cm的测点占100%;使用划行器时,最大偏移量13 cm,最小偏移量0.7cm,平均偏移量2.28 cm,均方根误差6.85 cm,绝对值≤3 cm的测点占15%,绝对值≤ 6cm的测点占61%。结果表明,使用激光导引系统时,平均偏移量、均方根误差和偏移量极差均小于划行器,说明激光导引系统与划行器相比,提高了机组行驶的直线性。采用单片机进行智能控制,与激光发射器和激光接收器组成的激光导引系统,进行田间作业,精度高、工作稳定,机组在田间行驶没有累积误差,机组行驶的直线性得到了提高,为实施全程机械化创造了良好的条件。

关键词：田间作业激光导引农业机械直线行驶

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弹性体力/触觉框架模型

计算机辅助设计与图形学学报 2010年第2期22卷 198-203页

作者：崔桐宋爱国张小瑞陆熊东南大学仪器科学与工程学院南京210096 中国电子科技集团公司第二十八研究所南京210007 南京信息工程大学信息与控制学院南京210044

在力/触觉建模技术中,高效的实时性与基于物理意义的准确性是与生俱来的一对矛盾.为了提高实时性与准确性的和谐程度,提出一种分析虚拟柔性体力/变形关系的框架结构模型.在柔性体内部建立一定数量并相互独立的钢架结构,运用虚功原理计... 详细信息

在力/触觉建模技术中,高效的实时性与基于物理意义的准确性是与生俱来的一对矛盾.为了提高实时性与准确性的和谐程度,提出一种分析虚拟柔性体力/变形关系的框架结构模型.在柔性体内部建立一定数量并相互独立的钢架结构,运用虚功原理计算每根钢架上节点的位移;根据接触点和节点的分布,采用分水岭法将柔性体表面分割成若干区域,通过本区域内节点和接触点的位移插值计算区域内顶点的变形,进而得到柔性体的整体变形.仿真实验结果表明,该模型简便、实时性好,在具体的虚拟建模力反馈工作中可操作性强.

关键词：框架结构力/触觉再现力反馈钢架模型虚拟现实

逍遥散加味治疗功能性消化不良42例临床观察

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中国中医基础医学杂志 2012年第6期18卷 693-693,696页

作者：崔桐华骞芳北京市海淀区中医医院北京100086

目的:观察逍遥散加味治疗功能性消化不良的临床疗效。方法:入选82例功能性消化不良患者随机分为2组。治疗组42例以逍遥散加味,对照组42例予以多潘立酮片,治疗4周为1疗程。结果:治疗组总有效率为90.1%,明显优于对照组的75.2%(P<0.05);治... 详细信息

目的:观察逍遥散加味治疗功能性消化不良的临床疗效。方法:入选82例功能性消化不良患者随机分为2组。治疗组42例以逍遥散加味,对照组42例予以多潘立酮片,治疗4周为1疗程。结果:治疗组总有效率为90.1%,明显优于对照组的75.2%(P<0.05);治疗组未出现不良反应。结论::逍遥散加味治疗功能性消化不良安全有效。

关键词：功能性消化不良逍遥散中医药治疗

基于联合互谱函数的短波同频多目标直接定位方法

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电子学报 2022年第10期50卷 2462-2468页

作者：夏楠邢宝辉高丹阳崔桐大连工业大学辽宁大连116034

针对短波通信中的同频干扰问题,本文通过短波信号建模和计算时差样本点构建空间频移算子,从而进行时域信号的离散空间变换,大幅度抑制了多径和噪声分量的干扰.提出了信号的空间域稀疏化方法并利用聚类算法实现多发射源的直接定位.仿真... 详细信息

针对短波通信中的同频干扰问题,本文通过短波信号建模和计算时差样本点构建空间频移算子,从而进行时域信号的离散空间变换,大幅度抑制了多径和噪声分量的干扰.提出了信号的空间域稀疏化方法并利用聚类算法实现多发射源的直接定位.仿真结果表明,该算法性能在信噪比和信干比都较低的情况下优于现有的到达时间差(Time Difference Of Arrival,TDOA)定位算法,实测结果表明所提算法定位相对误差小于3%.

关键词：短波通信短波同频干扰直接定位联合互谱函数稀疏化

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矿井回采工作面风温预测模型研究及验证

矿井回采工作面风温预测模型研究及验证

作者：崔桐峰燕山大学

学位级别：硕士

煤炭在我国能源生产和消费中的占比高,随着挖掘深度的不断提高,矿井热害问题就变得越来越显著。为了实现煤炭的安全挖掘,现在急需对回采工作面风流温度进行准确预测,从而提高采矿安全。为解决上述问题,本文主要针对回采工作面风流温度... 详细信息

煤炭在我国能源生产和消费中的占比高,随着挖掘深度的不断提高,矿井热害问题就变得越来越显著。为了实现煤炭的安全挖掘,现在急需对回采工作面风流温度进行准确预测,从而提高采矿安全。为解决上述问题,本文主要针对回采工作面风流温度预测模型的建立进行研究。首先分析了矿井回采工作面传热的基本原理,对影响矿井回采工作面热环境的各项热源、风流换热基本规律以及影响回采工作面温度的放热系数、不稳定换热系数以及其它各项物理参数进行了分析。然后对回采工作面的各项热源散热量的计算进行分析,将风流热能平衡方程整理为非齐次一阶线性微分方程,进行求解,得到风温预测模型结构表达式。以预测偏差平方和为目标函数,并得到目标函数优化方程,根据非线性最小二乘法原理,采用高斯-牛顿法对目标函数优化方程进行求解,实现风温预测模型结构表达式中参数的辨识。采用插值计算得到非传感器安装位置的风温值,将预测模型进行拓展。接下来研究了巷道回采工作面的传热过程,在Fluent中设置有限元模型边界条件,仿真得到风流温度变化曲线。将仿真与预测数据进行对比,结果表明风温预测模型具有准确性。利用仿真模型分析了进风口风流速度、温度以及煤壁温度等参数对回采工作面风流温度的影响规律。最后在模拟巷道实验平台上进行实验。通过在传感器安装位置的实测与仿真数据对比,验证了仿真的有效性。将拓展后的风温预测模型得到非传感器位置的风温与实测数据插值和仿真得到的相同位置处的风温进行对比,结果表明风温预测模型具有准确性。

关键词：热害回采工作面风温预测最小二乘法

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意邦新型建材有限公司薪酬激励体系设计

意邦新型建材有限公司薪酬激励体系设计

作者：崔桐嘉大连理工大学

学位级别：硕士

本文为企业人力资源研究的一个分枝,主要研究意邦新型建筑材料有限公司在公司内部存在的人力资源问题,并主要是以研究有激励性质的薪酬方面的问题为主。当前,由于传统计划经济形成的管理模式的影响和轻程序、轻理性的中国文化的积淀,依... 详细信息

本文为企业人力资源研究的一个分枝,主要研究意邦新型建筑材料有限公司在公司内部存在的人力资源问题,并主要是以研究有激励性质的薪酬方面的问题为主。当前,由于传统计划经济形成的管理模式的影响和轻程序、轻理性的中国文化的积淀,依靠人治的方法和非理性的管理意识,在中小企业中依然很普遍。一个企业的人力资源管理是和一个企业的经营战略、组织结构体系与文化价值观紧密相联的,具有独特的个性。而卓越的人力资源管理往往是其他企业最难以复制、模仿的管理,因此,通过人力资源管理来创造竞争优势就成为竞争战略中的一个重要部分。在人力资源的对“人”的管理问题中,主要以如何利用好人力资源,如何最大限度的将人力资源的潜力挖掘出来尤为主要。本文主要以意邦新型建筑材料有限公司为基础,研究其在人力资源方面的漏洞,为其设计出符合企业实际情况的、合理的薪酬及激励方案。本论文使用了表格的方法,使公司的薪酬发放做到了有据可依,改变了以前根据个人情况所定的工资薪酬标准,更加体现了薪酬制度中公平性、认可性、竞争性、经济性、合法性和完整性的特点与原则。论文根据不同的员工所做的工作的不同,设计出了不同的薪酬政策,其中包括了公司的文职人员,现场工人等的薪酬体系设计。又通过了福利等方面的设计,设计出了激励员工的激励体系。公司的薪酬激励体系的设计完成,可以完成企业的改革,使企业在人力资源的保留、运用和开发方面有了一个质的飞跃,做到了系统化、体系化的现代公司管理模式,使企业更加的适应激烈的市场竞争环境,以一个有凝聚力的企业团队的形式展现在大家面前。优秀的薪酬激励体系,是一个企业保持人力资源竞争优势的必要条件,有了这个条件,可以使企业更好的发展。因此,做好企业的薪酬激励体系的设计对企业来说是至关重要的。

关键词：薪酬激励人力资源意邦新型建材有限公司设计