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基于超大型三轴试验和原型监测的堆石料模型参数缩尺效应修正

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岩土工程学报 2024年第12期46卷 2476-2483页

作者：邹德高刘京茂宁凡伟孔宪京崔更尧金伟湛正刚大连理工大学海岸和近海工程国家重点试验室辽宁大连116024 大连理工大学建设工程学院水利工程系辽宁大连116024 中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司四川成都610072 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司贵州贵阳550081

根据常规大型三轴(最大颗粒粒径60mm)试验堆石料模型参数计算的土石坝变形值与原型监测值存在显著的差异,但导致其差异的因素及其影响程度仍不清。采用中国首台超大型三轴仪(最大颗粒粒径200,160mm)及大型三轴仪,对5座世界级高坝筑坝堆... 详细信息

根据常规大型三轴(最大颗粒粒径60mm)试验堆石料模型参数计算的土石坝变形值与原型监测值存在显著的差异,但导致其差异的因素及其影响程度仍不清。采用中国首台超大型三轴仪(最大颗粒粒径200,160mm)及大型三轴仪,对5座世界级高坝筑坝堆石料开展了力学特性缩尺效应(包括缩尺方法、颗粒尺寸效应)试验研究,系统分析了本构模型(邓肯E-B,E-μ模型,广义塑性模型)对坝体计算变形的影响,结合两河口心墙坝和阿尔塔什面板坝的监测资料探讨了缩尺效应规律和本构模型的合理性,明晰了缩尺方法、颗粒尺寸效应以及本构模型三类误差是高土石坝计算失真的主要原因。研究结果表明:控制孔隙率一致时,混合法缩尺相比相似级配法会高估堆石料的模量,相似级配缩尺方法更加合理;基于相似级配法时,常规大型三轴试验相比超大型三轴会高估堆石料的模量,超大型三轴试验成果与实际工程监测资料反演结果十分接近,可以认为基本消除了尺寸效应影响;广义塑性模型计算结果(尤其是水平位移)比邓肯E-B,E-μ模型更符合实际。针对工程中应用最多的邓肯E-B,E-μ模型参数提出了缩尺效应分类修正方法,易于对大型三轴试验参数进行修正,避免低估大坝沉降变形。研究成果有助于深入理解堆石料缩尺效应及不同本构模型的影响,可为同类工程变形预测提供可靠的试验与数值计算依据。

关键词：堆石料超大型三轴缩尺效应本构模型

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CCD星跟踪器光学系统

光学机械 1989年第3期 10-14页

作者：尤英奇刘光亚崔更尧

本文论述了星跟踪器光学系统设计的特点及其像差校正,给出了确定参数的依据。最后,以设计实例说明了点扩散函数的变化。在星光制导的空间飞行器中是由星跟踪器来提供精确的空间方位信息。自七十年代以来,由于,电荷耦合器件(CCD)的问世... 详细信息

本文论述了星跟踪器光学系统设计的特点及其像差校正,给出了确定参数的依据。最后,以设计实例说明了点扩散函数的变化。在星光制导的空间飞行器中是由星跟踪器来提供精确的空间方位信息。自七十年代以来,由于,电荷耦合器件(CCD)的问世使星跟踪器的精度、稳定性和可靠性都得到了大大地提高。以CCD作为探测器的星跟踪器应用图像求心技术可以获得比象素角分辨率还要高的测量和跟踪精度。星跟踪器光学系统的结构参数、成像质量和最佳离焦量(用来获得最佳的点扩散函数)的选择对提高测量和跟踪精度都是至关重要的。

关键词：星跟踪器光学系统设计

基于ADASYN-IFA-Stacking的再入院患者风险预测方法

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系统工程理论与实践 2021年第3期41卷 744-758页

作者：崔少泽赵森尧王延章大连理工大学信息与决策技术研究所大连116024

在医疗领域,非计划性再入院花费占据了医院总支出的很大一部分,如何降低再入院率,预防再入院情况的发生已经成为了医疗管理领域一个亟待解决的问题.在针对如何能够对再入院患者精确地进行识别这一问题进行深入研究以后,提出了一种基于AD... 详细信息

在医疗领域,非计划性再入院花费占据了医院总支出的很大一部分,如何降低再入院率,预防再入院情况的发生已经成为了医疗管理领域一个亟待解决的问题.在针对如何能够对再入院患者精确地进行识别这一问题进行深入研究以后,提出了一种基于ADASYN-IFA-Stacking的再入院患者风险预测方法,这一方法主要分为了不均衡数据处理、集成学习模型构建以及参数优化三个部分.不均衡数据处理解决了由于类间不均衡给模型带来的偏倚问题,集成学习模型则可以对多个子分类器的优势进行结合,使用萤火虫算法进行模型最优参数的选择能够进一步提升模型的预测性能.通过在获取到的再入院病人数据集上进行十折交叉验证实验后,结果显示所提出的预测方法要优于现在流行的支持向量机、分类与回归树、随机森林等其它机器学习方法.

关键词：再入院集成学习萤火虫算法风险预测不均衡分类

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定向凝固高温合金组织演变对持久性能的影响

稀有金属材料与工程 2021年第7期50卷 2568-2576页

作者：崔金艳张建庭尧健深圳市万泽中南研究院有限公司广东深圳518000

对比研究了定向凝固高温合金GTD111以及自主设计合金WZ-D2的铸态、热处理态和经980℃/190 MPa持久拉伸后的γ’相、碳化物以及拓普密排(TCP)有害相析出的特征演变及其对持久性能的影响。结果表明:WZ-D2的铸态共晶尺寸和数量均显著小于GT... 详细信息

对比研究了定向凝固高温合金GTD111以及自主设计合金WZ-D2的铸态、热处理态和经980℃/190 MPa持久拉伸后的γ’相、碳化物以及拓普密排(TCP)有害相析出的特征演变及其对持久性能的影响。结果表明:WZ-D2的铸态共晶尺寸和数量均显著小于GTD111;热处理态WZ-D2的γ’相面积分数明显高于GTD111,且立方度略高于后者。GTD111中碳化物的形貌多呈现汉字型,且更易分解。在900℃以上温度,GTD111的持久寿命远小于WZ-D2,这与2种合金中共晶相数量和尺寸、碳化物的分解、γ’相的演化密切相关。

关键词：定向凝固合金组织特征演变持久寿命

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鳗鲡科鱼类变刚度特性对推进性能影响研究

力学学报 2024年第1期56卷 273-284页

作者：张旭尧崔祚尹存宏程安楠贵州大学机械工程学院贵阳550025 贵州理工学院航空航天工程学院贵阳550003

生物学研究表明,波动推进鱼类的鱼体刚度对其推进性能有着重要影响,通过改变鱼体刚度可获得优异的游动特性,但鱼类肌肉驱动模式与鱼体刚度和游动性能的关系尚不清晰.鉴于此,文章以鳗鲡科鱼类作为研究对象,基于黏弹性梁理论和Taylor流体... 详细信息

生物学研究表明,波动推进鱼类的鱼体刚度对其推进性能有着重要影响,通过改变鱼体刚度可获得优异的游动特性,但鱼类肌肉驱动模式与鱼体刚度和游动性能的关系尚不清晰.鉴于此,文章以鳗鲡科鱼类作为研究对象,基于黏弹性梁理论和Taylor流体理论,建立由生物学钙离子肌肉驱动的鳗鲡科鱼类游动模型,研究肌肉驱动和鱼体刚度变化对推进性能的影响.结果表明,肌肉驱动力随刚度增加呈先快速增加后缓慢下降的变化趋势,而随着肌肉驱动力增加,鱼体游动速度随刚度增加而增加并逐渐趋于稳定.当肌肉驱动频率由1 Hz增加到2 Hz时,游动速度和启动加速度可分别提升55%和129%,可见增大鱼体刚度可显著提升推进性能.为了验证上述结论,设计了基于串并联结构的变刚度实验平台,实验表明鱼体的变刚度特性能显著提升推进性能.当舵机驱动频率由1 Hz增加到2 Hz时,通过统一变化弹簧刚度大小推力可提升2.5倍.上述研究结果可为改变鱼体刚度提升游动性能提供参数设计指导,为研制变刚度仿生机器鱼提供理论依据.

关键词：鳗鲡科鱼类肌肉驱动变刚度游动性能

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航空发动机燃油系统抗污染设计的发展

国际航空 1993年第1期 41-43页

作者：崔仲尧

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自动驾驶技术实验与测试平台设计与研究

自动驾驶技术实验与测试平台设计与研究

作者：崔善尧武汉大学

学位级别：硕士

车辆自动驾驶技术是近年来的热点研究内容,自动驾驶汽车是集环境感知、规划决策、控制执行等核心功能于一体的移动信息处理平台。当前车辆自动驾驶的算法开发和功能迭代依赖大量的实验和测试工作,对于实验平台的软硬件也提出了较高的要... 详细信息

车辆自动驾驶技术是近年来的热点研究内容,自动驾驶汽车是集环境感知、规划决策、控制执行等核心功能于一体的移动信息处理平台。当前车辆自动驾驶的算法开发和功能迭代依赖大量的实验和测试工作,对于实验平台的软硬件也提出了较高的要求。本文针对自动驾驶算法开发和测试的需求,将以感知为核心的实验平台作为研究对象,设计了一个具备多源感知能力的自动驾驶移动实验和测试平台,并对其中涉及到的通用软件框架、传感器时间同步方法、空间同步方法及多传感器外参标定等关键技术进行研究,具体研究内容如下:(1)为满足自动驾驶算法开发对于移动实验平台高感知能力的需求,本文对实验平台硬件组成进行了设计和论证,得到移动实验平台的总体设计方案,并依据方案,搭建了移动实验平台的硬件系统;同时,针对自动驾驶各算法模块之间因交互逻辑冲突、数据定义冲突而阻碍算法开发和测试的问题,设计了高度解耦的自动驾驶通用软件框架,并对其中的数据通信方式及内容进行制定,使得不同功能模块之间的算法可以并行开发和模块化部署测试,降低了算法迁移的阻碍,提高了算法开发的效率。(2)针对自动驾驶感知算法对于传感器高精度时空同步的需求,对平台上多传感器的时间同步能力和时间同步误差进行分析,设计相应的软硬件时间同步方案,并通过数据验证了实验平台多传感器数据间毫秒级的时间同步能力;设计了实验平台传感器空间同步方案,并制定详细的传感器空间换转方式和内外参标定内容,包括相机内外参标定、激光雷达间外参标定、相机与激光雷达的外参标定和毫米波雷达与激光雷达的外参标定,从而将各个传感器的数据统一到车体坐标系下。(3)针对不同数据特征的激光雷达间外参离线标定方法效率低的问题,采用NDT点云配准算法直接对环境中点云数据进行实时配准和外参解算,提高了激光雷达之间的外参标定速度和精度,并可在动态场景下进行外参在线标定与修正;针对相机-激光雷达之间外参离线标定手动选取共视点精度难以保证、效率低的问题,设计了一种基于线特征拟合的相机激光雷达外参标定算法,该方法只需环境中存在一定的边缘信息,通过算法自动提取图像数据和点云数据中的边缘线特征,对其进行匹配并构建约束关系,以实现外参的解算,从而不需要环境中放置标定物进行特征点提取,避免了手工操作,提高了外参标定的效率和精度。(4)对移动实验平台的实时感知能力进行实验验证。基于实验平台的硬件基础,设计了一种基于相机和激光雷达数据的障碍物空间位置感知算法,并在低功耗上位机上对算法实现过程进行加速,以保证图像数据和海量点云数据的实时处理,通过实验表明处理效率可以满足实时感知的需要,验证了本移动实验平台用于自动驾驶感知等算法开发、验证的可行性。

关键词：自动驾驶多源感知实验平台时间同步空间同步传感器标定

面向天津市社区超市的威科公司快速消费品配送模式研究

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面向天津市社区超市的威科公司快速消费品配送模式研究

作者：崔诗尧中国海洋大学

学位级别：硕士

改革开放30多年以来，随着我国经济体制的改革和市场化进程的不断加快，城市居民在生活水平上有了很大的提升。从2003年以来，“社区”这个词走入了人们的视线，越来越多的社区开始兴建，居民已由原来的城镇化逐渐向社区化过渡。随着社... 详细信息

改革开放30多年以来，随着我国经济体制的改革和市场化进程的不断加快，城市居民在生活水平上有了很大的提升。从2003年以来，“社区”这个词走入了人们的视线，越来越多的社区开始兴建，居民已由原来的城镇化逐渐向社区化过渡。随着社区化水平的加快，社区居民的需求也不断提高，许多社区居民希望用最短的时间、走最近的距离买到自己需要的商品。基于这个原因，社区超市作为一种面向社区居民的新型超市业态，近些年里迅速地蓬勃发展起来。目前，社区超市在中国受到了政府、企业、以及社区居民的高度重视，正处于高速发展阶段，但由于经验不足等原因，在发展中遇到了很多阻碍。而作为社区超市运营的环节之一，配送对社区超市的整体发展与战略布局都有着非常重要的作用，因此必须对社区超市的配送模式进行研究。作为一种特殊类型的商品，快速消费品的消耗速度快，消耗量大，通常情况下是居民生活的必须品，其销售渠道与一般的消费品有很大的不同，因此，快速消费品的配送应具有其独特的方式与特点。目前在我国，配送的发展还处于起步阶段，许多快速消费品的配送需求得不到满足。本文指出了配送模式对社区超市及生产企业发展的重要性，将社区超市与快速消费品的配送结合起来，构建了威科公司面向天津市社区超市快速消费品的配送模式，分别对该模式中面向天津市区内社区超市、面向天津区县级社区超市以及面向自有配送中心的社区超市具体配送流程进行分析，提出了该模式中信息系统、第三方物流信用管理系统以及退换货系统的建设及管理的具体措施，最后运用定量的方法分析了该配送模式中的关键点，使其具有理论依据和现实意义，这是本文最大的创新点。本文对威科公司面向社区超市的快速消费品配送架构建设、具体配送流程、相关平台建设等方面进行了阐述。运用因次分析法和基于信息熵的未确知测度法分别对该配送模式中配送中心的选址和物流服务商的选择进行研究，论证了其可行性以及未来的发展前景，对于促进我国社区超市及快速消费品的配送模式发展具有重要意义。

关键词：社区超市快速消费品配送模式配送中心

大学生内隐、外显成就动机与父亲教养方式的关系研究

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大学生内隐、外显成就动机与父亲教养方式的关系研究

作者：崔步尧河北师范大学

学位级别：硕士

成就动机作为人们追求成功的内在动因,直接影响着个体的思考方式和行为。家庭是个体社会化发展的起点,不同的父亲教养方式对个体的成就动机产生了不同影响。本论文以147名大学生为研究样本,采用内隐联想测验、问卷调查等研究方法,对大... 详细信息

成就动机作为人们追求成功的内在动因,直接影响着个体的思考方式和行为。家庭是个体社会化发展的起点,不同的父亲教养方式对个体的成就动机产生了不同影响。本论文以147名大学生为研究样本,采用内隐联想测验、问卷调查等研究方法,对大学生的内隐、外显成就动机以及父亲教养方式进行了研究。本研究尝试在已有的研究基础之上,一方面运用GNAT内隐实验测量大学生的内隐成就动机,初步调查大学生内隐成就动机的基本状况和特点;并运用成就动机量表测量大学生的外显成就动机,进一步探索大学生内隐成就动机与外显成就动机的关系;另一方面运用父母教养方式评价量表(EMBU)测量被试的父亲教养方式,并对父亲教养方式与大学生内隐、外显成就动机的关系做进一步的探索。本研究对来自河北师范大学与河北工程大学的本科生进行测试,研究结论如下:研究一:大学生的内隐成就动机存在显著效应,GNAT程序测量大学生内隐成就动机具有可行性;大学生的内隐成就动机在年级、性别上不存在显著差异。研究二:大学生外显成就动机在年级上差异显著,一年级学生追求成功的动机倾向得分与外显成就动机总分显著高于四年级学生;大学生追求成功的动机倾向得分、外显成就动机总分在性别上存在显著差异,男生追求成功的动机倾向得分与外显成就动机总分均显著高于女生;中国文化背景下被试的内隐、外显成就动机是两个相对独立的动机系统,不存在显著相关。研究三:内隐成就动机与父亲教养方式不存在显著相关;外显成就动机与父亲教养方式存在显著相关:外显成就动机与父亲教养方式的情感温暖理解因子存在显著的正相关,与父亲教养方式的惩罚严厉因子、拒绝否认因子存在显著的负相关;父亲教养方式的情感温暖理解因子、惩罚严厉因子以及拒绝否认因子可以预测大学生的外显成就动机。通过本研究我们肯定了从内隐的角度对成就动机探索的合理性,大学生的成就动机具有显著的内隐效应,并且内隐、外显成就动机相互独立。此研究有助于更加全面的了解成就动机,弥补仅从外显角度对成就动机进行研究的片面性。本研究首次尝试运用GNAT程序测量内隐成就动机,证明了该测量方法的有效性,并显示了相对于IAT程序在测量内隐成就动机时的优势。此外,研究三使我们更加了解父亲教养方式对大学生成就动机的预测力,为培养孩子的成就动机在父亲教养方式上提供建议和启发,并为心理咨询从业者在帮助来访者时提供了咨询思路。

关键词：内隐成就动机外显成就动机 GNAT实验父亲教养方式