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甘蔗收获机切割器入土切割深度监控系统设计与试验

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中国农业科技导报 2024年第5期26卷 101-109页

作者：何冯光陈自宏邓干然李腾辉周思理李国杰崔振德郑爽李玲覃双眉王翔杨少应周德强中国热带农业科学院农业机械研究所农业农村部热带作物农业装备重点实验室广东省农业类颗粒体精量排控工程技术研究中心广东湛江524091 雷州雷宝机械有限公司广东湛江524200 江南大学机械工程学院江苏无锡214122

入土切割是降低甘蔗收获机破头率的重要方法。为了实现甘蔗收获机切割器随地面起伏自动调控入土深度,保持切割器入土深度的一致性,基于4GQ-1型甘蔗收获机,设计一种甘蔗收获机切割器入土切割深度监测与自动控制系统,实现切割器入土深度... 详细信息

入土切割是降低甘蔗收获机破头率的重要方法。为了实现甘蔗收获机切割器随地面起伏自动调控入土深度,保持切割器入土深度的一致性,基于4GQ-1型甘蔗收获机,设计一种甘蔗收获机切割器入土切割深度监测与自动控制系统,实现切割器入土深度自动调控及其参数可视化,并通过室内试验和田间试验检验系统的监控性能。室内试验结果表明,监控系统的入土深度监测精度平均值为98.90%,自动控制精度平均值为97.7%,监测精度和自动控制精度达到95.0%以上。田间试验结果表明,在20、30和50mm入土深度的条件下,监控系统的自动控制精度的平均值分别是85.3%、90.6%、94.1%,自动控制精度达到85.0%以上,监控系统总体设计合理,性能良好。研究结果可为甘蔗收获机切割器入土切割深度控制系统研究提供理论参考,对甘蔗收获机优化升级具有重要的参考意义。

关键词：甘蔗收获机切割器监测控制入土深度

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4UMZ-1400型后收集式木薯联合收获机设计与试验

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中国农机化学报 2022年第3期43卷 1-8页

作者：李国杰邓干然吴洪珠郑爽崔振德黄洁中国热带农业科学院农业机械研究所广东湛江524091 农业农村部热带作物农业装备重点实验室广东湛江524091 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所海口市571101 青岛洪珠农业机械有限公司山东青岛266300

针对木薯分段收获仍需大量人工作业的问题,基于木薯宽窄双行起垄种植农艺要求,确定木薯联合收获机工作原理与总体结构,并对振动挖掘装置、薯土分离装置、木薯收集装置等关键部件进行讨论与分析,设计4UMZ-1400型后收集式木薯联合收获机,... 详细信息

针对木薯分段收获仍需大量人工作业的问题,基于木薯宽窄双行起垄种植农艺要求,确定木薯联合收获机工作原理与总体结构,并对振动挖掘装置、薯土分离装置、木薯收集装置等关键部件进行讨论与分析,设计4UMZ-1400型后收集式木薯联合收获机,该机一次作业能够完成木薯块根的挖掘松土、木薯土壤分离输送提升、木薯收集装箱及自卸装车等功能。作业时,轮式拖拉机跨垄行走在相邻两垄沟中,便于机手操控,收获过程中不压伤木薯块根,实现垄上木薯有效对行收获,通过联合作业,减少人工捡拾装车作业环节,有效提高收获效率。田间试验表明,4UMZ-1400型后收集式木薯联合收获机完全符合木薯宽窄双行起垄种植农艺机收作业要求,损失率≤6.8%、含杂率≤9.7%、生产率0.21~0.33 hm^(2)/h,满足设计要求。

关键词：木薯联合收获挖掘收集

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媳妇、闺女都是她

老人世界 2022年第3期 29-30页

作者：崔振德不详

孟惠敏“既是好媳妇,又是好闺女”,这是她在乡亲中的口碑。她是勤劳朴实的农家妇女,1999年,经人介绍与本村村民崔志田结婚,婚后与公婆、哥嫂生活在一起,一家人和睦相处。2001年,她生下一个胖宝宝,为全家人增添了欢乐。2003年,不幸的事... 详细信息

孟惠敏“既是好媳妇,又是好闺女”,这是她在乡亲中的口碑。她是勤劳朴实的农家妇女,1999年,经人介绍与本村村民崔志田结婚,婚后与公婆、哥嫂生活在一起,一家人和睦相处。2001年,她生下一个胖宝宝,为全家人增添了欢乐。2003年,不幸的事发生了,婆家哥哥因病去世,留下一儿一女两个不满10岁的孩子。

关键词：农家妇女和睦相处媳妇勤劳朴实

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自走式木薯茎叶青贮饲料收获机作业性能研究

中国农业科技导报 2022年第8期24卷 109-115页

作者：何冯光邓干然崔振德郑爽李国杰李玲覃双眉中国热带农业科学院农业机械研究所农业农村部热带作物农业装备重点实验室广东湛江524091

木薯茎叶具有重要的青贮饲料价值,为了解决目前木薯茎叶青贮饲料机械化收获水平低问题,针对4JMG-190型自走式木薯茎叶青贮饲料收获机的田间作业性能进行研究。采用二元二次回归正交旋转组合设计方法,建立了圆盘割刀转速和前进速度与损... 详细信息

木薯茎叶具有重要的青贮饲料价值,为了解决目前木薯茎叶青贮饲料机械化收获水平低问题,针对4JMG-190型自走式木薯茎叶青贮饲料收获机的田间作业性能进行研究。采用二元二次回归正交旋转组合设计方法,建立了圆盘割刀转速和前进速度与损失率和破头率的回归方程,方差分析结果表明圆盘割刀转速和前进速度对损失率和破头率具有极显著影响,确定了最低损失率参数组合条件为圆盘割刀转速为500 r·min^(-1),前进速度为2.6 km·h^(-1),在此条件下,理论损失率为10.04%,理论破头率为6.19%。通过验证试验对最低损失率参数组合进行检验,结果表明,损失率和破头率实际值与理论值的相对误差都在5%以内,优化结果可靠。该收获机满足木薯茎叶青贮饲料机械化收获作业要求,最低损失率参数组合可为其田间作业参数提供参考。

关键词：饲料木薯茎叶青贮收获机

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多辊式仿垄形木薯秸秆粉碎还田机设计与试验

农机化研究 2023年第11期45卷 150-155页

作者：郑爽邓干然崔振德李国杰李玲何冯光中国热带农业科学院农业机械研究所广东湛江524091

针对木薯宽窄双行起垄种植农艺模式,为解决传统平刀式秸秆粉碎还田机垄沟秸秆残留多及粉碎不彻底的问题,研发了多辊式仿垄形木薯秸秆粉碎还田机。机具采用长、短刀轴分别对应垄面、垄沟的排布方式,结合粉碎刀片高速旋转完成作业。田间... 详细信息

针对木薯宽窄双行起垄种植农艺模式,为解决传统平刀式秸秆粉碎还田机垄沟秸秆残留多及粉碎不彻底的问题,研发了多辊式仿垄形木薯秸秆粉碎还田机。机具采用长、短刀轴分别对应垄面、垄沟的排布方式,结合粉碎刀片高速旋转完成作业。田间试验表明:机具平均工作效率为0.51hm^(2)/h,秸秆粉碎合格率为95.04%,留茬高度为0~3cm,有效解决了粉碎不彻底腋芽萌发的问题,满足了木薯秸秆粉碎还田的实际需求,杜绝了资源浪费与环境污染,为木薯块根机械化收获提供了先决条件。

关键词：粉碎还田多辊式仿垄形木薯秸秆

基于遗传算法优化模糊PID的甘蔗收获机切割器控制系统

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华中农业大学学报 2023年第2期42卷 243-250页

作者：李腾辉周德强何冯光邓干然崔振德王翔陈自宏江南大学机械工程学院无锡214122 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室无锡214122 中国热带农业科学院农业机械研究所/农业农村部热带作物农业装备重点实验室/广东省农业类颗粒体精量排控工程技术研究中心/湛江市类颗粒体动力学及精准精量排控重点实验室湛江524091 雷州雷宝机械有限公司湛江524200

针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度,从而影响收获质量的问题,设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算... 详细信息

针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度,从而影响收获质量的问题,设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算法进行入土深度的实时调节,通过Simulink阶跃响应以及带随机干扰的阶跃响应仿真,结果显示:基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为4.9%、调节时间为1.535 s,与PID控制算法以及模糊PID控制算法相比均有所改善。室内试验结果表明,基于遗传算法优化的模糊PID控制算法误差在(-0.5,0.5),误差最小,有效实现了切割器入土深度自动控制。

关键词：甘蔗收获机遗传算法模糊PID 深度检测仿形机构智能农机

振动链式木薯收获机挖掘深度自动控制系统设计与测试

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华中农业大学学报 2022年第2期41卷 217-226页

作者：熊成成周德强邓干然李国杰崔振德何冯光李玲江南大学机械工程学院无锡214122 中国热带农业科学院农业机械研究所湛江524088 农业农村部热带作物农业装备重点实验室湛江524091 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所海口571101

为了解决现有4UML-130型振动链式木薯收获机挖掘深度不稳定,从而造成木薯破损、漏收率大和能耗大的问题,设计了一套木薯挖掘深度自动控制系统。该系统包括仿形机构、挖掘深度检测机构、液压系统和控制系统,运用积分分离式模糊PID算法实... 详细信息

为了解决现有4UML-130型振动链式木薯收获机挖掘深度不稳定,从而造成木薯破损、漏收率大和能耗大的问题,设计了一套木薯挖掘深度自动控制系统。该系统包括仿形机构、挖掘深度检测机构、液压系统和控制系统,运用积分分离式模糊PID算法实时调节挖掘深度,有效实现了挖掘深度的精准控制。仿真与室内试验结果表明:在阶跃响应试验中,使用积分分离式模糊PID算法的控制系统超调量最小,并且达到稳定的时间最短;在正弦响应试验中,使用积分分离式模糊PID算法的控制系统的误差为±0.5 cm,明显优于其他方法。

关键词：木薯木薯收获机挖掘深度自动控制模糊PID 仿形机构积分分离精准控制

实时切种式木薯种植机漏播监测标记系统设计与试验

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农机化研究 2023年第1期45卷 78-83页

作者：李玲林晴邓干然何冯光覃双眉李国杰崔振德郑爽中国热带农业科学院农业机械研究所广东湛江524091 农业农村部热带作物农业装备重点实验室广东湛江524091 华中农业大学工学院武汉430070

木薯机械化种植是产业可持续发展的趋势,漏播漏种是制约木薯种植机推广应用的关键问题。为此,在自主研发的实时切种式木薯种植机基础上,采用光电传感器,结合单片机技术和自动控制技术,设计开发木薯种植机漏播监测与标记系统,漏播处撒播... 详细信息

木薯机械化种植是产业可持续发展的趋势,漏播漏种是制约木薯种植机推广应用的关键问题。为此,在自主研发的实时切种式木薯种植机基础上,采用光电传感器,结合单片机技术和自动控制技术,设计开发木薯种植机漏播监测与标记系统,漏播处撒播石灰标记,为后续人工补种提供位置参考。为验证工作的可靠性,对漏播监测系统和漏播标记系统进行试验验证。试验结果表明:在拖拉机前进速度2.5km/h、刀辊转速4.5r/min条件下,标记率平均在80%以上;在拖拉机前进速度0.7km/h、刀辊转速4.5r/min条件下,系统对漏播量的监测精度达到81.57%,播种量的监测精度达到98.28%,系统可为木薯补种提供较可靠的位置信息。

关键词：种植机监测系统标记系统木薯